半间歇化学反应过程的二维迭代学习PI控制方法

论文针对多批次半间歇化学反应过程特性,研究了二维迭代学习PI控制方法。在二维系统的框架下,综合考虑批次轴重复特性和时间轴动态特性,将PI控制器作为内环结构,使用迭代学习(iteratioe learning control, ILC)方法优化参考轨迹,建立二维ILC_PI控制器;以理想的半间歇反应机理模型为对象,进行ILC_PI方法的控制性能测试,分别引入冷流体流量、进料浓度、测量噪声等扰动测试系统性能,与变参数PID控制方法进行对比分析研究,仿真结果表明二维ILC_PI控制系统,可有效抑制不同类型重复扰动,实现动态特性大范围变化下的反应温度高精度控制。

基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略

将迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control,MPC)和性能参考模型控制思想,提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2维性能参考模型来构造2维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制性能,并有效避免系统性能收敛过程中控制输入可能发生的剧烈波动.通过对控制系统的结构分析可知,所得的迭代学习控制器本质上是由沿时间指标的参考模型预测控制器和沿周期指标的迭代学习控制器组成,闭环系统的收敛性等价于一个2维滤波系统的稳定性.数值仿真结果证明了该设计方案的有效性和鲁棒性.

硅基介孔材料研究进展

硅基介孔材料作为一种新兴的固体多孔材料,不仅具有孔道大小均一、排列有序、孔径可以在2—50 nm内连续调节等重要特征,而且还具有较大的孔容、高的比表面积、孔道表面可进行物理吸附或化学修饰及较好的水热稳定性等特点。其在吸附分离、催化、生物材料、药物缓释等方面,以及光、电、磁等领域都具有广阔的前景,是目前材料领域的研究热点。系统综述了近年来M41S,HMS,MSU,SBA,杂原子化等系列硅基介孔材料的国内外研究现状,重点讨论了硅基介孔材料的分类、合成技术和机理、应用领域及目前存在的问题和未来的发展方向。