基于模糊自适应PID控制的永磁同步电机伺服系统研究

在对模糊控制的基本理论和PID控制的功能进行分析的基础上,对永磁同步电机进行数学建模,通过d-q变换和park变换,得到永磁同步电机数学模型的传递函数,在此基础上,运用模糊控制理论,采用模糊自适应PID控制策略,针对永磁同步电机的对象特点,设计PID参数的不同隶属度函数。与常规PID仿真对比显示,该模糊自适应PID控制响应速度快,稳态精度高,抗扰动性能大大加强。