四缸发动机虚拟样机设计与分析

为了降低研制成本,缩短研制周期,采用Pro/E设计四缸发动机的虚拟样机;同时,对其进行仿真分析,验证其运动的干涉性和合理性,并得出四缸发动机各缸重要参数的数据图形,并对曲轴连杆进行了有限元分析,分析结果可为物理样机的设计及制造奠定基础。

巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计

针对静止水体存在的水质恶化问题,综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识,研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统,实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理,设计了控制程序。