驭势科技:为用户降本提效注入新动能

2021年3月,西南地区首批无人驾驶物流车正式投用,到今年3月这批由驭势科技打造的无人驾驶物流车已经正式运营一周年。回顾过去的365天,无人驾驶物流车在汽车制造等实体经济场景的应用优势愈发清晰,再次交出了惊艳的“成绩单”。

驭势科技:无人驾驶的产业化进程

如今的汽车行业可谓竞争激烈,老牌汽车厂商在无人驾驶技术快速发展的今天显得力不从心。作为一家新兴创业公司,驭势科技凭借自身的技术优势快速杀入造车行列,并形成了对无人驾驶发展趋势的独特见解与思考。在新一轮技术变革风潮中,驭势科技已经做好了面向产业全面发力的准备。对于无人驾驶的未来,我们认为它会是“滴滴2.0+顺丰2.0+万达2.0”。其中,滴滴2.0代表着当今无人驾驶驱动下的大出行;顺丰2.0代表着大物流;万达2.0代表着当人从驾驶员的角色中释放出来时,他的时间一定会被商业所占据,那么车就变成了移动的商业载体,一个移动的“万达”。

听从使命召唤 驭势不敢懈怠

对于“双创”的认识，我有一个由远及近、由浅入深的过程。

自动驾驶技术的挑战与展望

随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代.自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点.未来交通是什么样的格局?汽车产业和技术应该朝什么方向发展?本文分别从环境感知、自主决策、路径规划、驾驶员认知与人机共驾、网联自动驾驶等技术入手,回顾了过去十几年中自动驾驶技术发展的几个主要分支.同时,分析了自动驾驶技术各部分目前面临的困境和挑战.最后,讨论了一种可以有效改善自动驾驶车辆安全性、高效性和舒适性的方法,即云端化网联自动驾驶技术. 一、自动驾驶:概述与定义 近年来,自动驾驶技术已经成为全世界汽车产业的最新发展方向.与传统汽车相比,自动驾驶汽车能够有效地提升车辆的安全性、通行效率和舒适性.随着人工智能技术的全面推广,自动驾驶技术呈现高速发展的态势,主要体现在环境感知、决策与规划、控制与执行、高精度地图和实时定位等技术的发展.

基于地形特征与随机森林的侵蚀沟提取研究

侵蚀沟的提取研究为沟壑地貌土壤侵蚀监测提供重要依据。基于无人机获取的高分辨率DOM和DEM计算出地形属性指标,进行不同侵蚀程度范围的多尺度分割,选择最优分割尺度参数并评定分割效果,根据影像数据特征的分类精度构建面向对象分类的特征空间,利用统计分析方法结合机器学习,建立相应的分类规则,对安塞区纸坊沟的侵蚀沟进行提取,实现有效分类。结果表明:在地形数据与光谱特征、纹理特征和几何信息等影像数据结合的特征选择下,侵蚀沟提取效果最佳,最终整体精度达到92.81%,Kappa系数为0.85,分类用户精度最高达到90.01%。侵蚀沟的有效提取不仅掌握了安塞区纸坊沟的土壤侵蚀情况,对后续的水土保持和治理工作也具有重要意义。

高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元外参在线标定算法

针对车辆在近似平面上运动时,退化的传感器数据难以标定外参的问题,提出了一种高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元(LiDAR-IMU)外参在线标定算法。标定算法包括剔除外点的解析解初值计算和非线性滑窗在线迭代优化两个阶段。第一阶段剔除预数据集中的外点,以滑动窗口的形式多次求解只包含旋转分量的手眼标定模型,并改进解析解筛选的条件,求解出多解加权旋转外参的SVD解析解。第二阶段最小化包含外参的残差函数,以旋转解析解为初值滑动窗口迭代优化六自由度外参,使外参快速收敛,并在退化运动和错误历史约束过大时固定外参,避免外参退化。与原始算法对比,该算法对退化的传感器数据具有鲁棒性,可在无外参初值的情况下实现精准鲁棒地在线标定外参。

全球首个机场行李运输无人物流车项目落地香港

香港国际机场为应对巨大的客货运输量带来的挑战,积极探索智慧机场建设,以提升机场运作效率与安全。2019年12月30日,自动驾驶公司驭势科技与香港机场管理局共同研发的无人物流车运营项目正式启用,在机场禁区内实现无人化行李运输。该项目也成为全球第一例在机场实际操作环境下运行且常态运营的无人物流车项目(正式运行车辆上完全无人,已去除安全员)。

上汽通用五菱工厂的无人化物流运输

由于“无人化”作业能够降低对工人的需求,提高生产线的柔性化和自动化生产能力,已经成为工厂智能化转型的一个重要方向。上汽通用五菱汽车两次携手驭势科技,通过后者为宝骏及河西基地精准配置的自动驾驶物流解决方案,实现了无人化物流运输,全面提升了厂区内部物流的运力与效率。

大数据的开放式创新

大数据是社会从网络化演进到智能化的技术基础,更是未来数据经济的基础资产和货币。认为目前大数据的创新主要局限在技术栈和组织内部,数据的可获得性、处理和分析技术的缺乏以及封闭系统的数据思维成为制约创新的因素。提出大数据开放式创新的要素:通过开放数据及基于数据安全流通和定价的数据市场解决数据供给,开放基础设施及社会化分析服务实现技术共享,最后通过跨领域的开放数据思维获得数据创意。认为开放式创新重构了数据生态,将改变大数据的竞争格局。

无人驾驶物流车助力汽车制造产业升级

近年来,随着工业4.0与“中国智造”的深入,传统制造业正不断寻求变革之道,以促进生产方式的数字化、智能化与无人化,从而实现“降本增效”。基于此,驭势科技凭借自主研发的核心无人驾驶与人工智能技术,打造厂区无人物流解决方案,帮助企业破解传统厂区物流“运输效率低”、“人工成本高”、“厂区生产安全风险”等难题,进而提升生产效益。

智能驾驶的产业化探索——从未来挑战赛启程探索商业化的未来

随着国家智能驾驶相关政策法规逐渐成型、行业内技术不断完善,以及中国智能驾驶企业积极推动应用落地的情况下,中国智能驾驶市场规模呈现出持续扩大趋势。据悉,2020年中国智能驾驶产业市场规模预计将达到1214亿元人民币,前景可期。探索智能驾驶商业化之路智能驾驶实现商业化需要在以下三个方面做出努力。首先需要前沿技术做支撑;其次是企业家精神,即创新、冒险、协作;最后是复杂系统的管理经验。

互联网到人工智能的第一座高峰——智能驾驶

从互联网时代发展到人工智能时代,会出现哪些标志性的技术或产品？我认为,智能驾驶将是这个时代变革中出现的第一个高峰。互联网带来了人工智能的发展＂时来天地皆同力,运去英雄不自由＂,意思是一件事的运势到来时,它的发展就好像有天地同助,但是一件事的运势过去时,也会英雄落寞。如果看不清时代的发展趋势,就会像看着后视镜向前行车一样本末倒置。我觉得从本质上来说,互联网带来了三种变革。

机器智能的寒武纪即将大爆发

自动驾驶产业涉及三个“万亿美元级”市场。人工智能目前炙手可热，创业公司不断涌现，而自动驾驶有望成为人工智能带来的最大增值产业，没有之一。

自动驾驶汽车安全技术专利分析综述

专利分析是竞争情报分析的重要形式之一,是指跟踪、研究、分析某一技术领域及竞争对手的专利发明,形成总揽全局及预测功能的竞争情报,从而为国家和企业的产业发展,技术布局及服务开发中的决策提供参考.本文从专利检索和分析角度,对自动驾驶汽车安全相关的专利技术进行调研和研究.首先通过专利检索,利用专利申请国别、申请人、专利分类号等信息,梳理自动驾驶汽车安全领域发展的脉络走向.其次,结合专利具体技术内涵,从自动驾驶汽车的被动安全、功能安全、预期功能安全、行为安全和信息安全等5个方面,阐述自动驾驶汽车安全领域的技术现状、专利布局策略和发展趋势.本文从专利视角绘制了自动驾驶安全关键技术研发路线,对自动驾驶汽车安全技术开发和布局有一定的借鉴意义.

无人驾驶:从轻絮飞扬到落地为安

犯其至难而图其至远。就像用造火箭的技术造飞机,再用卖飞机的钱提升火箭技术。为此,驭势科技直接做开放道路L4级别技术,然后再降维到具有确定边界的L3和L4商业化场景。我们已经在国内开始挑战最困难的L4场景。复杂场景测试中大十字路口车很多,环岛加人车混行是最复杂的,环岛车流非常紊乱,机动车和非机动车。

共享经济与穷人思维无关

人们往往习惯于通过消费行为给某个社会阶层或者生活方式打标签。比如从牛油果、起泡酒、COS外套、沃尔沃汽车还有去班夫公园徒步,就窥见这是一位受过良好教育的中产阶级人士的生活状态。支配时间、金钱和精力一方面是一件非常私人的事,因为每个人都有属于自己的沉静和深刻。而另一方面,消费行为真实再现了都市人在新媒体洪流中的彷徨。至少表达出了一种态度,＂买＂还是＂不买＂,从行为上拆解了个人对于公共生活的反思。

冷眼看车:自动驾驶的十个“想不到”

说到自动驾驶,大家经常用两个成语来描述:一个叫"耳熟能详",另外一个叫"不明觉厉"。今天,我想借用十个意想不到的冷知识来跟大家说清楚自动驾驶到底是什么,自动驾驶到底处在一个什么阶段,明天后天我们又会到达哪里。壹:今天你看到的自动驾驶多数不算是自动驾驶自动驾驶有L0到L5的划分,在L0到L2的时候有一个关键词叫做辅助,而只有在L3到L5的时候这个关键词才叫自动。L0其实是一种驾驶辅助,L1才是辅助驾驶。驾驶辅助还是司机在驾驶,系统只辅助性地提供警告,辅助驾驶是系统在驾驶,但司机要随时辅助、并承担安全责任。L1是单项辅助驾驶,L2是组合性的辅助驾驶。

零工经济背景下,职场人的焦虑和治愈

核心观点：区块链技术的核心逻辑是相互信任地去中心化,也意味着未来的劳动者,可以通过更加自由的劳动输出方式,为多元化的价值观做出贡献。生有时是一场果敢的冒险。如今坊间关于冒险的最热讨论,纷纷关于区块链。按下那些神仙打架的欢腾暂且不表,如果说区块链对于职场有什么影响,我认为最显著的变化,也是和你我最密切相关的趋势,莫过于＂零工经济＂即将成为主流。

吴甘沙:全场景无人驾驶的商业化路径

要做全场景的自动驾驶,同时既能保证真正意义上的安全,又能到达终极自动驾驶产品状态。这几年,市面上已经有了很多自动驾驶产品展示,但是离自动驾驶真正飞入寻常百姓家,这之间隔着星辰大海。不过,我们相信,无人驾驶终有一天会来临。

无人驾驶要做到落地为安和落袋为安

如果说2016年、2017年是无人驾驶元年,接下来就要有足够实力去等待爆发点,也许就在2020年左右。过去一年我们做的最艰难也是最重要的一个决定,就是放弃自己造无人驾驶车,整体“砍”掉了我们的一款原型量产车方案,转而帮助主机厂把无人驾驶的技术和体验做得更好。