机械臂关节驱动组件一体化结构设计

介绍了一种机械臂关节驱动组件,由无刷直流电动机、行星减速器、角度传感器(旋转变压器)和电磁制动器组成。集驱动、减速、传感和制动为一体,提出了关节驱动组件的一体化设计思路。无刷直流电动机与角度传感器之间增加抗干扰设计,实现了强弱电信号的隔离。样机测试结果表明,该驱动组件体积小、重量轻、控制精度高、运行平稳,可满足各类机械臂关节驱动机构的要求,具有重要的应用价值。

末端反导组网作战战术信息分发系统结构研究

战术信息分发系统是末端反导防空导弹组网作战系统的重要组成部分,是末端反导防空导弹组网作战各系统实现互连、互通、互操作的关键。首先分析了战术信息分发系统的概念、内涵、系统的功能以及与一般通信系统的不同,其次依据末端反导防空导弹组网作战系统的体系结构,构建了末端反导组网战术信息分发系统,分析了该系统的逻辑结构、逻辑流程以及物理组成,最后对该系统今后的发展建设提供了几点启示。

高速无刷直流电动机寿命试验故障分析与试验方法改进

针对高转速无刷直流电动机寿命试验中出现的转轴卡死故障进行理论分析和试验验证,找出现行的试验方法的不足,结合高转速无刷直流电机的运动特性,提出了一种新的试验方法并将其应用于实际试验过程中,通过试验验证了方法的正确和有效。

军事代表做好装备质量问题归零的几点思考

质量问题归零是军事代表质量监督中重要内容，本文对装备质量问题归零结合工作实际进行了总结，对做好质量问题归零有一定参考。

PEEK绝缘电线的挤出工艺

利用高温挤出机,将特种工程塑料PEEK(聚醚醚酮)作为绝缘料,挤覆在导电线芯上,采用逐级冷却加工方法制作了绝缘电线。该绝缘电线具有耐高温、耐高温水蒸气、耐腐蚀、耐辐射的优良性能。