滚轮斜置式凸轮发动机的凸轮工作曲面设计与分析

以滚轮斜置式凸轮发动机的凸轮为研究对象,建立了凸轮的工作曲面方程。采用范成法对该凸轮工作面进行了加工,并用三坐标测量机对加工成型的工作面进行了实测。在凸轮工作面实测数据的基础上提出计算活塞前后滚轮中心之间距离的方法,为活塞滚轮轴孔的加工提供了依据。

水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。

基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法研究

针对船舶动力定位系统中目标跟踪控制需求,提出了一种基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法,建立了两种目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了引入渐消因子的强跟踪滤波器进行目标运动状态和参数估计。通过与扩展卡尔曼滤波器的参数估计对比仿真试验,验证了基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法具有较好的跟踪性能。

嵌入式移动机器人目标搜集运动控制研究

本文基于移动机器人平台设计实现了核心嵌入式控制系统,采用上位机-下位机两级体系结构,开发了环境信息采集上位机软件及机器人运动控制下位机软件;通过激光测距仪实时测量与数据处理,实现机器人对环境目标的探测与感知,设计了电机控制器用于实现机器人运动控制;最后,针对目标搜集使命案例,验证了移动机器人对环境目标的自主探测与搜集的作业能力,实验结果表明:所设计的嵌入式控制系统及其运动控制器满足使命任务要求。

PLC在舰船电力推进控制系统中的应用

本文通过PLC在某辅助船电力推进系统中的应用成功,介绍了PLC近年来发展情况,分析了PLC在舰船动力系统领域中可应用范围。

某船箱型龙骨结构生产设计

本文主要介绍了某型船箱型龙骨结构的生产及建造工艺设计,通过一系列优化设计,使得龙骨结构既满足设计要求,又成型美观、施工便利。

现代电力驱动设备电缆绝缘的电磁兼容问题分析

本文以现代电力驱动技术为起点,从过电压、电压瞬变、电容性泄漏电流和导体接地故障四个方面对电缆绝缘的电磁兼容问题进行分析,并对采取的应对措施进行了总结,对电缆的设计和选型提供一定的参考意义。

浅析涡轮增压系统工作原理和应用

介绍涡轮增压对提高发动机功率的显著作用,分析其利用废气做功,增加发动机进气密度,使得气缸内燃烧更完全,达到提高输出功率的基本工作原理。其次,分析涡轮增压系统在排气管结构选择、增压器类型选择等方面针对不同工况的应用情况,指出涡轮增压系统的发展应用应该向更高效、更可靠、尺寸更小等方面发展。