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基于Amesim对六自由度平台系统仿真
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作者 艾海峰 罗国善 谷文平 《装备制造技术》 2024年第8期23-28,共6页
研究六自由度平台系统仿真是基于实际需求,基于一型六自由度平台,对六自由度平台6个油缸控制系统及液压系统进行分析、计算和设计,确认其油缸及液压系统元件参数,应用仿真软件Amesim建立起重机仿真模型,对控制系统及液压系统联合仿真。... 研究六自由度平台系统仿真是基于实际需求,基于一型六自由度平台,对六自由度平台6个油缸控制系统及液压系统进行分析、计算和设计,确认其油缸及液压系统元件参数,应用仿真软件Amesim建立起重机仿真模型,对控制系统及液压系统联合仿真。分析其运动跟随、响应速度等,为以后六自由度平台的伺服阀及蓄能器补偿选型提供理论依据。最终提供一种能补偿风浪、洋流等复杂海洋环境造成的复杂运动的具有补偿技术能力的六自由度平台,保证海上人员转运、海上补给和精密设备转运等的安全性。 展开更多
关键词 六自由度平台 补偿技术 仿真模型 PID控制
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基于Amesim对起重机二次控制主动波浪补偿系统仿真
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作者 罗国善 钟孟 谷文平 《装备制造技术》 2024年第2期45-52,共8页
基于实际需求,对起重机二次控制主动波浪补偿系统进行了仿真。基于一型起重机,对其二次控制主动波浪补偿系统的分析、计算和设计,应用仿真软件Amesim建立起重机各子系统的数学模型,对各子系统进行仿真分析和优化选型,确认其液压系统元... 基于实际需求,对起重机二次控制主动波浪补偿系统进行了仿真。基于一型起重机,对其二次控制主动波浪补偿系统的分析、计算和设计,应用仿真软件Amesim建立起重机各子系统的数学模型,对各子系统进行仿真分析和优化选型,确认其液压系统元件参数。应用仿真软件Amesim建立整机仿真模型并进行仿真研究,使其在4级的作业海况下,满足升沉方向补偿精度达到95%,为起重机二次控制系统的液压元器件选型提供理论依据,也为起重机系统设计及应用提供依据。该研究得出的起重机补偿技术能补偿风浪、洋流等复杂海洋环境成的升沉方向上的运动,保证海上补给和精密设备吊装的安全性。 展开更多
关键词 二次控制 主动波浪补偿 数学模型 PID控制
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基于三阶相关函数的引信信号识别
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作者 方少军 熊波 李国林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期24-28,共5页
伪码脉冲信号通常是逐个码元来进行识别,抗干扰能力很差。提出根据伽罗华扩域的性质,通过m序列的三阶相关函数对其反馈逻辑进行识别。计算机仿真验证,结果正确,表明m序列的三阶相关函数具有很强的抗干扰性,特别是在白噪声环境中具有很... 伪码脉冲信号通常是逐个码元来进行识别,抗干扰能力很差。提出根据伽罗华扩域的性质,通过m序列的三阶相关函数对其反馈逻辑进行识别。计算机仿真验证,结果正确,表明m序列的三阶相关函数具有很强的抗干扰性,特别是在白噪声环境中具有很好的累积作用,并且与其反馈逻辑具有一一对应的关系。采用三阶相关函数对伪码调相脉冲无线电引信信号进行识别,效果非常理想。 展开更多
关键词 伪码调相脉冲无线电引信 信号处理 M序列 三阶相关函数 伽罗华扩域 反馈逻辑
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滚齿加工中最大齿根圆角半径的简化计算 被引量:1
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作者 淳道勇 曾子元 陈艳锋 《成都电子机械高等专科学校学报》 2010年第3期8-10,共3页
为快速验证所设计齿轮加工工艺性,本文提出了一种简化设计滚齿刀轴向剖面尺寸及一种简化计算滚齿刀所能加工齿轮最大齿根圆角的新方法。通过实践验证,本方法具有准确、实用和高效的优点,对齿轮优化设计具有一定指导意义。
关键词 滚齿加工 最大齿根圆角 简化计算
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三相交流智能配电模块缺相保护技术研究 被引量:1
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作者 高峰 饶盛 《机电元件》 2019年第3期14-16,46,共4页
三相交流电源广泛应用于军事和工业供电系统中[1],三相交流电路系统中有很多电机工作。缺相运行是导致电机烧毁和不能按预定程序动作的重要原因。三相交流智能配电模块作为一种新型的三相交流系统用智能配电器件,除了具有过流保护、短... 三相交流电源广泛应用于军事和工业供电系统中[1],三相交流电路系统中有很多电机工作。缺相运行是导致电机烧毁和不能按预定程序动作的重要原因。三相交流智能配电模块作为一种新型的三相交流系统用智能配电器件,除了具有过流保护、短路保护、过温保护、过压保护和欠压保护功能,还具有缺相保护功能。本文对缺相保护技术进行研究,设计了一种适合交流智能配电模块使用的缺相保护电路,并进行了电路仿真和验证。 展开更多
关键词 三相交流电 配电模块 缺相保护
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电力电子技术的发展及应用探究
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作者 陈可 《科学技术创新》 2019年第9期171-172,共2页
电力电子技术作为电力领域内的新兴技术,服务于实用性非常强的服务行业。在当今这个科技产品大行其道的社会,电力电子技术的发展也从专业性非常强的工业领域发展到我们的日常生活的方方面面中来。同时该技术在使用的过程中也在不断地完... 电力电子技术作为电力领域内的新兴技术,服务于实用性非常强的服务行业。在当今这个科技产品大行其道的社会,电力电子技术的发展也从专业性非常强的工业领域发展到我们的日常生活的方方面面中来。同时该技术在使用的过程中也在不断地完善自身,使其性能更加匹配人们逐渐扩大的需求。因此,面对电力电子技术的飞速发展,成为了当今社会科技领域内的热点话题,本篇文章通过概述电力电子技术的重要性,向读者介绍其发展现状和应用的领域,帮助读者了解该项技术在我国所起到的重要作用。 展开更多
关键词 电力 电子技术 应用
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航天电子设备多余物自动检测系统的研制
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作者 陈可 《数字技术与应用》 2019年第1期180-181,共2页
本文就航天电子设备多余物自动化检测系统的研制做了充分的探讨,重点介绍了自动检测系统中的硬件设计以及软件设计。其中硬件部分由机械装置、驱动控制装置以及加速器反馈装置组成,而软件设计部分主要介绍了该自动检测系统具体功能及算... 本文就航天电子设备多余物自动化检测系统的研制做了充分的探讨,重点介绍了自动检测系统中的硬件设计以及软件设计。其中硬件部分由机械装置、驱动控制装置以及加速器反馈装置组成,而软件设计部分主要介绍了该自动检测系统具体功能及算法实现。 展开更多
关键词 航天电子设备 多余物 自动检测系统研制
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