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基于动态阈值的可变速率DDoS攻击检测方法
1
作者
孙佳奇
谭小波
+1 位作者
郭浩然
张忠良
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024年第1期48-54,61,共8页
针对可变速率DDoS攻击检测难的问题,提出了一种基于动态阈值的可变速率DDoS攻击检测方法。该方法根据DDoS攻击流量特征,生成动态阈值,并应用冻结机制防止动态阈值参数被攻击流量污染,同时结合网络流的特征,使用BiLSTM模型双向学习经过...
针对可变速率DDoS攻击检测难的问题,提出了一种基于动态阈值的可变速率DDoS攻击检测方法。该方法根据DDoS攻击流量特征,生成动态阈值,并应用冻结机制防止动态阈值参数被攻击流量污染,同时结合网络流的特征,使用BiLSTM模型双向学习经过时间分割的网络流量,提取更多特征,识别可变速率DDoS攻击。在NSL-KDD数据集上进行实验,召回率达到98%,精度达到95%。实验表明:相比于固定阈值DDoS和传统动态阈值DDoS攻击检测方法,本文提出的方法在检测精度上有所提升,对DDoS攻击的检测能力有了显著提高。
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关键词
DDOS攻击检测
动态阈值
冻结机制
双向长短时记忆网络
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职称材料
基于向量相似度的LPG-PCA图像去噪算法
2
作者
高传斌
朱莉
+2 位作者
张华
刘浩
卢浩琴
《微波学报》
CSCD
北大核心
2023年第4期83-88,共6页
基于主成分分析的去噪算法在进行局部像素分组时,由于噪声具有不确定性和随机性,以欧氏距离直接作为图像块相似性这一判断标准容易使得结果产生偏差。针对此问题,文中提出了一种基于向量相似度的LPG-PCA图像去噪算法,将向量相似度和欧...
基于主成分分析的去噪算法在进行局部像素分组时,由于噪声具有不确定性和随机性,以欧氏距离直接作为图像块相似性这一判断标准容易使得结果产生偏差。针对此问题,文中提出了一种基于向量相似度的LPG-PCA图像去噪算法,将向量相似度和欧氏距离相结合作为相似图像块的判断标准,优化了相似图像块的选取。此外,在相似图像块样本数的选取方面采用自适应的数量选取方法,使得样本数的选取更加合理,进一步提高了图像的去噪质量。实验结果表明所提算法在峰值信噪比和结构相似性方面均优于传统的LPG-PCA图像去噪算法,且对亚毫米波成像也具有一定的去噪效果。
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关键词
图像去噪
局部像素分组
主成分分析
向量相似度
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职称材料
三水碳酸镁焙烧法制备纳米多孔中空棒状氧化镁研究
3
作者
关蕊
王余莲
+11 位作者
宛天成
张一帆
李纪勋
邓凤
于雨
李克卿
苏峻樟
孙浩然
韩会丽
袁志刚
苏德生
赵连祥
《矿产保护与利用》
2023年第3期145-151,共7页
以MgCl_(2)·6H_(2)O为原料、(NH_(4))_(2)CO_(3)为沉淀剂,采用液相沉淀法制备前驱体MgCO_(3)·3H_(2)O,并焙烧前驱体制备获得具有纤维结构的氧化镁。主要探讨沉淀剂浓度、反应温度、焙烧温度和焙烧时间对产物的平均粒径和物相...
以MgCl_(2)·6H_(2)O为原料、(NH_(4))_(2)CO_(3)为沉淀剂,采用液相沉淀法制备前驱体MgCO_(3)·3H_(2)O,并焙烧前驱体制备获得具有纤维结构的氧化镁。主要探讨沉淀剂浓度、反应温度、焙烧温度和焙烧时间对产物的平均粒径和物相组成的影响,并探究其形成机理。结果表明:沉淀剂浓度为1.5 mol/L、反应温度40℃、焙烧温度600℃、焙烧时间120 min时,可获得纳米中空棒状氧化镁,其表面由片状物相互连接形成多孔结构,前驱体三水碳酸镁在高温焙烧过程中起到模板作用。
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关键词
三水碳酸镁
氧化镁
中空棒状
焙烧
模板
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职称材料
热电池电极片自动堆叠控制方法研究
4
作者
宁文新
刘凤丽
+1 位作者
张欣
郝永平
《沈阳理工大学学报》
CAS
2023年第2期73-78,85,共7页
为提高热电池的装配效率、装配精度和可靠性,减少传统装配工艺对人力资源的浪费,设计一种基于OpenCV和LabVIEW的视觉识别加运动控制的高度自动化控制系统。通过视场变换消除单目摄像头成像过程中由三维空间实体转换成二维平面图像时产...
为提高热电池的装配效率、装配精度和可靠性,减少传统装配工艺对人力资源的浪费,设计一种基于OpenCV和LabVIEW的视觉识别加运动控制的高度自动化控制系统。通过视场变换消除单目摄像头成像过程中由三维空间实体转换成二维平面图像时产生的距离压缩现象;利用单目相机对电极片精确定位后将位置反馈给控制系统,并由控制系统驱动执行机构实现对电极片的自动寻找、抓取和堆叠。运动控制部分引入比例积分微分(PID)控制系统,提高电极片堆叠的速度和精确度,同时设计了参数自整定的模糊PID控制系统,并对两者进行仿真分析比较,结果显示模糊PID控制系统较常规PID控制系统具有更好的控制效果。实验验证结果表明,在光照充足且电极片表面无杂质的情况下,识别精度可达到98.5%,装配合格率约为96%,控制方案具有可行性。
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关键词
热电池
电极片堆叠
视觉识别
运动控制
比例积分微分
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职称材料
基于负载流的点加权复杂网络节点重要性评估方法研究
被引量:
7
5
作者
杨宏伟
张勇
+1 位作者
王焕坤
刘艺
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第1期134-137,共4页
基于目前节点重要度评估方法大多针对静态无权网络拓扑结构的研究现状,考虑实际加权网络节点之间负载流动情况,从事理层面提出了一种基于网络贡献度的节点重要性评估方法。该方法基于典型加权复杂网络拓扑结构,从节点间负载流动和网络...
基于目前节点重要度评估方法大多针对静态无权网络拓扑结构的研究现状,考虑实际加权网络节点之间负载流动情况,从事理层面提出了一种基于网络贡献度的节点重要性评估方法。该方法基于典型加权复杂网络拓扑结构,从节点间负载流动和网络系统运行的角度出发,定义了流出负载量、流入负载量和流经负载量三个特征参数,并给出了具有一定现实意义的评价方法。该方法有助于更准确地发现复杂网络中的关键节点。最后的实验分析验证了该方法的有效性和可行性。
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关键词
复杂网络
网络权
负载流
介数
最短路径
节点重要度
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职称材料
一种改进的天棚半主动控制算法
被引量:
7
6
作者
张进秋
黄大山
+2 位作者
刘义乐
滕涛
李广进
《计算机测量与控制》
2015年第8期2806-2808,2816,共4页
针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻尼控制作为参考模型...
针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻尼控制作为参考模型;然后依据磁流变阻尼器控制力特点,改进了最小控制综合算法的反馈控制方程,得到混合控制算法的控制律;最后对改进的算法进行了仿真分析;仿真结果表明,混合控制算法在悬挂系统参数发生变化的情况下能够有效降低车体加速度和车轮动载荷,具有较好的控制效果;所设计的改进的天棚半主动控制可以提高车辆的行驶平顺性,对被控系统参数的变化具有良好的适应性,具有较高的实用价值。
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关键词
半主动悬挂
天棚控制
磁流变减振器
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职称材料
炮兵作战决策方案优选的方法
被引量:
3
7
作者
张道延
吴俊
曹勇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期112-114,共3页
炮兵作战方案的选择,是炮兵作战指挥决策的关键环节,其合理与否,直接关系到炮兵作战效能的发挥和作战的成败。根据炮兵作战的实际,阐述了炮兵作战方案优选的依据,给出了运用层次分析法确定影响作战方案选择的各因素权重的方法步骤,在对...
炮兵作战方案的选择,是炮兵作战指挥决策的关键环节,其合理与否,直接关系到炮兵作战效能的发挥和作战的成败。根据炮兵作战的实际,阐述了炮兵作战方案优选的依据,给出了运用层次分析法确定影响作战方案选择的各因素权重的方法步骤,在对优选依据的建模要素进行分析的基础上,构建了每个要素的效用函数计算模型,并给出了评估方案的计算方法,提供了模型应用的一般步骤。
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关键词
作战方案
优选
层次分析法
效用函数模型
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职称材料
面向信号自动测试系统信号组件的设计
被引量:
9
8
作者
戴豪民
牛双诚
+1 位作者
张光轶
武恒州
《现代电子技术》
2009年第5期60-62,共3页
面向信号测试技术可以为自动测试系统提供更好的测试程序集可移植性和测试仪器可互换性。IEEE1641标准规范了信号定义和描述模型,但并未提出具体实现方法。为从技术上解决信号参数传递和需求存储问题,分析了IEEE1641标准,并根据该标准...
面向信号测试技术可以为自动测试系统提供更好的测试程序集可移植性和测试仪器可互换性。IEEE1641标准规范了信号定义和描述模型,但并未提出具体实现方法。为从技术上解决信号参数传递和需求存储问题,分析了IEEE1641标准,并根据该标准和工程实践对信号进行设计,给出了信号模板,提出了面向信号自动测试系统信号组件的设计方案,并进行了验证。实验结果表明该设计方案先进可行,可为该领域的研究提供参考。
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关键词
面向信号
信号组件
自动测试系统
COM组件
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职称材料
聚四氟乙烯与橡胶粘着性能的研究
被引量:
3
9
作者
孙卓
杜洪琴
张建伟
《当代化工》
CAS
2014年第5期689-690,共2页
聚四氟乙烯具有优良的耐化学腐蚀性及电绝缘性,具有良好的耐热性。在所有固体材料中,聚四氟乙烯摩擦系数是最低的。在与橡胶的复合使用中,能提高橡胶的物理机械性能、耐化学腐蚀性能,降低制品的摩擦系数,但与橡胶之间的粘着性能差。主...
聚四氟乙烯具有优良的耐化学腐蚀性及电绝缘性,具有良好的耐热性。在所有固体材料中,聚四氟乙烯摩擦系数是最低的。在与橡胶的复合使用中,能提高橡胶的物理机械性能、耐化学腐蚀性能,降低制品的摩擦系数,但与橡胶之间的粘着性能差。主要论述了聚四氟乙烯与各种橡胶粘着性能的研究,通过聚四氟乙烯表面处理及选用合适的粘着剂,使聚四氟乙烯与橡胶间粘着强度大幅度提高,为聚四氟乙烯与橡胶复合开辟了更广阔的应用前景。其复合制品已成功应用在胶管,武器装备等领域。
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关键词
聚四氟乙烯
橡胶
活化
粘着
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职称材料
机载双余度1553B总线的可维修性设计
被引量:
2
10
作者
杨建新
郭健
《航空计算技术》
2010年第3期106-108,113,共4页
介绍了机载双余度1553B总线的拓扑结构和基本的物理组成及连接关系,分析了双余度1553B总线的工作状态和线路检测的方法,从故障定位和可维修性的角度分析了不可分割连接形式的测试性,提出了可分割连接形式的设计方法,比较了两种双余度总...
介绍了机载双余度1553B总线的拓扑结构和基本的物理组成及连接关系,分析了双余度1553B总线的工作状态和线路检测的方法,从故障定位和可维修性的角度分析了不可分割连接形式的测试性,提出了可分割连接形式的设计方法,比较了两种双余度总线接口形式的特点及其对维护和维修的影响。
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关键词
1553B总线
双余度
维修性
测试性
可分割连接
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职称材料
大型薄壁铝合金减震塔砂型铸造技术研究
被引量:
7
11
作者
阮明
刘海峰
+3 位作者
姚红
石飞
冯志军
李宇飞
《铸造》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期327-331,336,共6页
针对减震塔铸件结构特点,分析了减震塔铸造工艺难点及要点,开展了A357合金成分控制、合金熔体净化、合金晶粒组织细化、薄壁件完整充型、尺寸精度控制及内部质量控制研究。研究结果表明:通过合金成分控制,合金熔体净化、合金变质及晶粒...
针对减震塔铸件结构特点,分析了减震塔铸造工艺难点及要点,开展了A357合金成分控制、合金熔体净化、合金晶粒组织细化、薄壁件完整充型、尺寸精度控制及内部质量控制研究。研究结果表明:通过合金成分控制,合金熔体净化、合金变质及晶粒组织细化,获得本体各向同性、力学性能优异的A357铝合金减震塔铸件;铸件采用精密砂型调压铸造方法,优化浇注系统,在筋条交接厚壁处进行激冷的铸造工艺,高过热度浇注,并结合保温涂料及增强砂型排气,获得充型完整、内部质量优良的减震塔铸件,达到设计要求;另外,通过减震塔分模设计及优化,整体外型及内芯分型面阶梯齿状配合,定位销与定位套镶嵌固定的方式,并结合热处理防变形工装,使铸件尺寸满足设计要求。
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关键词
A357合金
大型薄壁
铝合金减震塔
砂型调压铸造
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职称材料
一起气体制冷机无油压不能开机的故障引发的思考
12
作者
王炳忠
宋兆华
《低温与特气》
CAS
2007年第3期26-27,共2页
通过一起ZL-2.8/194型回热式气体制冷机故障的分析和排除,总结出装(设)备使用维护的责任心问题和设备故障分析与排除的一般思路。
关键词
制冷机
润滑油
油压
泵
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职称材料
超高分子量聚乙烯纤维二维织物抗弹性能研究
被引量:
4
13
作者
高恒
杜建华
刘艺
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期229-231,236,共4页
采用超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维二维织物与UD布制备二维织物靶板、UD布靶板与UD布/二维织物复合靶板,分别对3种靶板进行靶试试验,分析了靶试后靶板形貌。研究表明在首发弹侵彻下,UD布的抗弹性能更加可靠,但二维织物变形不严重,毁伤...
采用超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维二维织物与UD布制备二维织物靶板、UD布靶板与UD布/二维织物复合靶板,分别对3种靶板进行靶试试验,分析了靶试后靶板形貌。研究表明在首发弹侵彻下,UD布的抗弹性能更加可靠,但二维织物变形不严重,毁伤面积小,抗多发弹侵彻能力将优于传统UD布材料。
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关键词
抗弹性能
二维织物
超高分子量聚乙烯纤维
UD布
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职称材料
均匀设计在排课问题中的应用
被引量:
3
14
作者
陈滨
刘洋
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2011年第5期106-112,共7页
针对目前高校排课系统的排课结果不均匀,造成班级或教师在某一时间段的课程过于密集或过于宽松的缺点,通过研究排课过程中的课程顺序对排课结果的影响,提出一种采用统计学中的均匀设计思想建立系统模型,并给出了评价方程.经过测试知,这...
针对目前高校排课系统的排课结果不均匀,造成班级或教师在某一时间段的课程过于密集或过于宽松的缺点,通过研究排课过程中的课程顺序对排课结果的影响,提出一种采用统计学中的均匀设计思想建立系统模型,并给出了评价方程.经过测试知,这种排课算法的排课结果比其他算法更加均匀,由于提前根据均匀设计表给出了排课顺序,使排课的时间复杂度小于其他算法.
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关键词
排课问题
整数规划
均匀设计表
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职称材料
某火箭炮定向器模态测试方案
被引量:
1
15
作者
汤平安
徐强
+1 位作者
王军
梁畅飞
《兵工自动化》
2015年第1期21-24,35,共5页
针对目前对模态测试优化没有一套成熟理论的问题,以某型火箭炮定向器为研究对象进行模态测试。阐述模态测试优化的相关理论,对某火箭炮定向器的有限元模型进行模态分析,提取其模态参数,通过Matlab编程计算,得到最优悬挂点、测点及参考点...
针对目前对模态测试优化没有一套成熟理论的问题,以某型火箭炮定向器为研究对象进行模态测试。阐述模态测试优化的相关理论,对某火箭炮定向器的有限元模型进行模态分析,提取其模态参数,通过Matlab编程计算,得到最优悬挂点、测点及参考点,并通过锤击试验进行验证。结果表明:优化后的方案在取点上有理论依据,测试更容易避开节线,能避免模态遗漏,得到更好的振型。
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关键词
模态测试
定向器
动力学特性
火箭炮
悬挂点
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职称材料
准晶材料的结构特征和材料特性的研究
被引量:
1
16
作者
李雪辰
邓辉
+2 位作者
迟志艳
王鹏
孙占红
《装备制造技术》
2009年第3期32-34,共3页
介绍了准晶材料结构的认知过程,阐述了准晶材料的结构特征,并对国内外关于准晶材料特性的研究做了说明。
关键词
准晶
晶体结构
材料特性
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职称材料
D-S证据理论融合粗糙集的火控系统状态评估
被引量:
4
17
作者
王嫒娜
李英顺
贺喆
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第12期2176-2184,共9页
以武器装备火控系统的核心分系统——火控计算机及传感器分系统为研究对象,利用粗糙集结合D-S证据理论的状态评估方法实时评估了其运行状态等级,为武器系统的战备能力评估提供了借鉴。首先利用粗糙集对评估对象的评估指标在摒弃冗余属...
以武器装备火控系统的核心分系统——火控计算机及传感器分系统为研究对象,利用粗糙集结合D-S证据理论的状态评估方法实时评估了其运行状态等级,为武器系统的战备能力评估提供了借鉴。首先利用粗糙集对评估对象的评估指标在摒弃冗余属性保留核心指标的前提下获得最简属性集,避免了后续证据融合环节的规则组合爆炸现象的出现,并提高了融合效率;然后利用粗糙集获取较为客观的基本可信度,避免了由于人为因素的干扰产生的主观影响,此也解释了二者相结合的优势所在;接着利用D-S证据理论进行融合证据获取最终的火控计算机状态等级;最后通过试验数据结果表明,所得结论与实际和运行状态一致,验证了所提方法的有效性。
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关键词
火控系统
状态评估
粗糙集
D-S证据理论
信息融合
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职称材料
铸造泡沫铝合金压缩性能及电磁屏蔽性能
被引量:
2
18
作者
苗莉莉
王晓茹
+2 位作者
石阳
崔玉舸
张新
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第5期24-29,共6页
对采用熔体发泡法制备的不同孔径、不同材质的Al-Si和Al-Mg泡沫铝合金进行了压缩试验和电磁屏蔽性能研究.结果表明:铝镁合金泡沫铝压缩过程中无明显断裂阶段,应力-应变曲线表现出明显的塑性特征,泡沫铝合金整体表现出较好的塑性特征;同...
对采用熔体发泡法制备的不同孔径、不同材质的Al-Si和Al-Mg泡沫铝合金进行了压缩试验和电磁屏蔽性能研究.结果表明:铝镁合金泡沫铝压缩过程中无明显断裂阶段,应力-应变曲线表现出明显的塑性特征,泡沫铝合金整体表现出较好的塑性特征;同种材质的泡沫铝材料中,随着孔隙率P的增加,泡沫铝的屈服强度σ_(0.2)以及弹性模量E均随之下降,但孔径大小对屈服强度σ_(0.2)以及弹性模量E的影响较小;随着孔隙率P的降低或者孔径的减小,泡沫铝的反射损耗与吸收损耗增大,从而泡沫铝的电磁屏蔽能力升高,研究表明泡沫铝的电磁屏蔽能力与电磁波的入射角度无关;孔隙率的变化对泡沫合金电磁屏蔽性能的影响相对于改变其他条件对电磁屏蔽的影响要小.
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关键词
泡沫铝
压缩性能
电磁屏蔽
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职称材料
电站高中压导汽管异种钢焊接开裂失效分析
被引量:
3
19
作者
苗莉莉
吴智泉
+2 位作者
崔玉舸
石阳
张新
《焊接技术》
2017年第10期76-81,共6页
采用硬度检测、显微组织分析、焊接工艺分析等检测方式对某火电厂超超临界机组高中压导汽管异种钢管焊接接头在运行过程中出现的开裂现象进行了分析。结果表明:焊接工艺参数控制不当是造成导汽管焊接部位开裂的主要原因,高中压导汽管熔...
采用硬度检测、显微组织分析、焊接工艺分析等检测方式对某火电厂超超临界机组高中压导汽管异种钢管焊接接头在运行过程中出现的开裂现象进行了分析。结果表明:焊接工艺参数控制不当是造成导汽管焊接部位开裂的主要原因,高中压导汽管熔合线部位的硬度比邻近缸体(F22)和镍基焊缝的高,属薄弱环节;焊缝金属的晶粒粗大,存在晶间腐蚀裂纹,焊接时参数过于宽泛、焊缝在"敏化温度区"的停留时间较长;同时结合导汽管的现场情况,提出了导汽管的焊接修复工艺,并提出了高中压导汽管焊缝出现裂纹的预防性措施。
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关键词
导汽管
异种钢焊缝
堆焊层
开裂
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职称材料
浅谈军品定价中各项费用的审核
被引量:
3
20
作者
刘重
《中国军转民》
2013年第2期61-62,共2页
1995年,国家计委、财政部、总参和科工委联合颁发《军品价格管理办法》,规定军品价格是由军品定价成本和按军品定价成本5%的利润率两部分组成的。因此,军品的定价成本直接决定了军品价格。军品定价成本是指指定军品价格时所依据的...
1995年,国家计委、财政部、总参和科工委联合颁发《军品价格管理办法》,规定军品价格是由军品定价成本和按军品定价成本5%的利润率两部分组成的。因此,军品的定价成本直接决定了军品价格。军品定价成本是指指定军品价格时所依据的计划成本,包括制造成本和期间费用两个部分。其中制造成本包括直接材料费、直接燃料动力费、直接工资及福利费、专项费用和制造费用五个部分,期间费用包括管理费用和财务费用。
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关键词
军品定价
期间费用
《军品价格管理办法》
定价成本
审核
制造成本
国家计委
计划成本
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职称材料
题名
基于动态阈值的可变速率DDoS攻击检测方法
1
作者
孙佳奇
谭小波
郭浩然
张忠良
机构
沈阳
理工大学信息科学与工程学院
陆装
驻
沈阳
地区
第一
军代室
出处
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024年第1期48-54,61,共8页
基金
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(面上项目)(LJKZ0241)。
文摘
针对可变速率DDoS攻击检测难的问题,提出了一种基于动态阈值的可变速率DDoS攻击检测方法。该方法根据DDoS攻击流量特征,生成动态阈值,并应用冻结机制防止动态阈值参数被攻击流量污染,同时结合网络流的特征,使用BiLSTM模型双向学习经过时间分割的网络流量,提取更多特征,识别可变速率DDoS攻击。在NSL-KDD数据集上进行实验,召回率达到98%,精度达到95%。实验表明:相比于固定阈值DDoS和传统动态阈值DDoS攻击检测方法,本文提出的方法在检测精度上有所提升,对DDoS攻击的检测能力有了显著提高。
关键词
DDOS攻击检测
动态阈值
冻结机制
双向长短时记忆网络
Keywords
DDoS attack detection
Dynamic threshold
Freezing mechanism
BiLST
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于向量相似度的LPG-PCA图像去噪算法
2
作者
高传斌
朱莉
张华
刘浩
卢浩琴
机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
陆装
沈阳
军代局
驻
沈阳
地区
第二
军代室
出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2023年第4期83-88,共6页
文摘
基于主成分分析的去噪算法在进行局部像素分组时,由于噪声具有不确定性和随机性,以欧氏距离直接作为图像块相似性这一判断标准容易使得结果产生偏差。针对此问题,文中提出了一种基于向量相似度的LPG-PCA图像去噪算法,将向量相似度和欧氏距离相结合作为相似图像块的判断标准,优化了相似图像块的选取。此外,在相似图像块样本数的选取方面采用自适应的数量选取方法,使得样本数的选取更加合理,进一步提高了图像的去噪质量。实验结果表明所提算法在峰值信噪比和结构相似性方面均优于传统的LPG-PCA图像去噪算法,且对亚毫米波成像也具有一定的去噪效果。
关键词
图像去噪
局部像素分组
主成分分析
向量相似度
Keywords
image denoising
local pixel grouping(LPG)
principal component analysis(PCA)
vector similarity
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
三水碳酸镁焙烧法制备纳米多孔中空棒状氧化镁研究
3
作者
关蕊
王余莲
宛天成
张一帆
李纪勋
邓凤
于雨
李克卿
苏峻樟
孙浩然
韩会丽
袁志刚
苏德生
赵连祥
机构
沈阳
理工大学材料科学与工程学院
辽宁省超高功率石墨电极材料专业技术创新中心
辽宁丹炭科技集团有限公司
陆军装备部
驻
沈阳
地区
军代局
驻
沈阳
地区
第二
军代室
出处
《矿产保护与利用》
2023年第3期145-151,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52374271)
沈阳市科技局项目(22-322-3-03)
+3 种基金
辽宁省重点研发计划-应用基础研究项目(2022JH2/101300111)
沈阳市中青年科技创新人才支持计划(RC220104)
辽宁省教育厅面上项目(LJKMZ20220588)
辽宁省大学生创新创业训练项目(S202210144002)。
文摘
以MgCl_(2)·6H_(2)O为原料、(NH_(4))_(2)CO_(3)为沉淀剂,采用液相沉淀法制备前驱体MgCO_(3)·3H_(2)O,并焙烧前驱体制备获得具有纤维结构的氧化镁。主要探讨沉淀剂浓度、反应温度、焙烧温度和焙烧时间对产物的平均粒径和物相组成的影响,并探究其形成机理。结果表明:沉淀剂浓度为1.5 mol/L、反应温度40℃、焙烧温度600℃、焙烧时间120 min时,可获得纳米中空棒状氧化镁,其表面由片状物相互连接形成多孔结构,前驱体三水碳酸镁在高温焙烧过程中起到模板作用。
关键词
三水碳酸镁
氧化镁
中空棒状
焙烧
模板
Keywords
magnesium carbonate trihydrate
magnesium oxide
hollow rod−shaped
roasting
template
分类号
TQ132.2 [化学工程—无机化工]
O782 [理学—晶体学]
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职称材料
题名
热电池电极片自动堆叠控制方法研究
4
作者
宁文新
刘凤丽
张欣
郝永平
机构
沈阳
理工大学机械工程学院
沈阳
理工大学兵器科学与技术研究中心
辽宁省先进制造技术与装备重点实验室
陆军装备部
驻
沈阳
地区
某
军代室
出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2023年第2期73-78,85,共7页
基金
辽宁省教育厅面上青年人才项目(LJKZ0258)。
文摘
为提高热电池的装配效率、装配精度和可靠性,减少传统装配工艺对人力资源的浪费,设计一种基于OpenCV和LabVIEW的视觉识别加运动控制的高度自动化控制系统。通过视场变换消除单目摄像头成像过程中由三维空间实体转换成二维平面图像时产生的距离压缩现象;利用单目相机对电极片精确定位后将位置反馈给控制系统,并由控制系统驱动执行机构实现对电极片的自动寻找、抓取和堆叠。运动控制部分引入比例积分微分(PID)控制系统,提高电极片堆叠的速度和精确度,同时设计了参数自整定的模糊PID控制系统,并对两者进行仿真分析比较,结果显示模糊PID控制系统较常规PID控制系统具有更好的控制效果。实验验证结果表明,在光照充足且电极片表面无杂质的情况下,识别精度可达到98.5%,装配合格率约为96%,控制方案具有可行性。
关键词
热电池
电极片堆叠
视觉识别
运动控制
比例积分微分
Keywords
heat the battery
stack electric piece
visual identification
motion control
proportion-integral-derivative
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于负载流的点加权复杂网络节点重要性评估方法研究
被引量:
7
5
作者
杨宏伟
张勇
王焕坤
刘艺
机构
装甲兵工程学院技术保障工程系
总装
驻沈阳地区军代室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第1期134-137,共4页
基金
军队科研计划资助项目(2010CX02)
文摘
基于目前节点重要度评估方法大多针对静态无权网络拓扑结构的研究现状,考虑实际加权网络节点之间负载流动情况,从事理层面提出了一种基于网络贡献度的节点重要性评估方法。该方法基于典型加权复杂网络拓扑结构,从节点间负载流动和网络系统运行的角度出发,定义了流出负载量、流入负载量和流经负载量三个特征参数,并给出了具有一定现实意义的评价方法。该方法有助于更准确地发现复杂网络中的关键节点。最后的实验分析验证了该方法的有效性和可行性。
关键词
复杂网络
网络权
负载流
介数
最短路径
节点重要度
Keywords
complex networks
weight of networks
load flow
betweenness
shortest path
node importance
分类号
TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种改进的天棚半主动控制算法
被引量:
7
6
作者
张进秋
黄大山
刘义乐
滕涛
李广进
机构
装甲兵工程学院装备试用与培训大队
装甲军代局
驻沈阳地区军代室
出处
《计算机测量与控制》
2015年第8期2806-2808,2816,共4页
基金
军队计划项目(2013ZB06)
文摘
针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻尼控制作为参考模型;然后依据磁流变阻尼器控制力特点,改进了最小控制综合算法的反馈控制方程,得到混合控制算法的控制律;最后对改进的算法进行了仿真分析;仿真结果表明,混合控制算法在悬挂系统参数发生变化的情况下能够有效降低车体加速度和车轮动载荷,具有较好的控制效果;所设计的改进的天棚半主动控制可以提高车辆的行驶平顺性,对被控系统参数的变化具有良好的适应性,具有较高的实用价值。
关键词
半主动悬挂
天棚控制
磁流变减振器
Keywords
semi--active suspension
skyhook control
magneto--rheological damper
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
O328 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
炮兵作战决策方案优选的方法
被引量:
3
7
作者
张道延
吴俊
曹勇
机构
沈阳
军代局
驻沈阳地区军代室
解放军炮兵学院.安徽合肥
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期112-114,共3页
基金
解放军炮兵学院基金资助项目
文摘
炮兵作战方案的选择,是炮兵作战指挥决策的关键环节,其合理与否,直接关系到炮兵作战效能的发挥和作战的成败。根据炮兵作战的实际,阐述了炮兵作战方案优选的依据,给出了运用层次分析法确定影响作战方案选择的各因素权重的方法步骤,在对优选依据的建模要素进行分析的基础上,构建了每个要素的效用函数计算模型,并给出了评估方案的计算方法,提供了模型应用的一般步骤。
关键词
作战方案
优选
层次分析法
效用函数模型
Keywords
operational schemes,optimization,analysis hierarchy process,effecdveness function model
分类号
E271.4 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
面向信号自动测试系统信号组件的设计
被引量:
9
8
作者
戴豪民
牛双诚
张光轶
武恒州
机构
海军航空工程学院
海军
驻
沈阳
地区
航空
军代室
出处
《现代电子技术》
2009年第5期60-62,共3页
文摘
面向信号测试技术可以为自动测试系统提供更好的测试程序集可移植性和测试仪器可互换性。IEEE1641标准规范了信号定义和描述模型,但并未提出具体实现方法。为从技术上解决信号参数传递和需求存储问题,分析了IEEE1641标准,并根据该标准和工程实践对信号进行设计,给出了信号模板,提出了面向信号自动测试系统信号组件的设计方案,并进行了验证。实验结果表明该设计方案先进可行,可为该领域的研究提供参考。
关键词
面向信号
信号组件
自动测试系统
COM组件
Keywords
signal - oriented
signal component
automatic test system
COM component
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
聚四氟乙烯与橡胶粘着性能的研究
被引量:
3
9
作者
孙卓
杜洪琴
张建伟
机构
沈阳
橡胶研究设计院
总装备部装甲军代局
驻沈阳地区军代室
出处
《当代化工》
CAS
2014年第5期689-690,共2页
文摘
聚四氟乙烯具有优良的耐化学腐蚀性及电绝缘性,具有良好的耐热性。在所有固体材料中,聚四氟乙烯摩擦系数是最低的。在与橡胶的复合使用中,能提高橡胶的物理机械性能、耐化学腐蚀性能,降低制品的摩擦系数,但与橡胶之间的粘着性能差。主要论述了聚四氟乙烯与各种橡胶粘着性能的研究,通过聚四氟乙烯表面处理及选用合适的粘着剂,使聚四氟乙烯与橡胶间粘着强度大幅度提高,为聚四氟乙烯与橡胶复合开辟了更广阔的应用前景。其复合制品已成功应用在胶管,武器装备等领域。
关键词
聚四氟乙烯
橡胶
活化
粘着
Keywords
PTFE
Rubber
Activation
Adhesion
分类号
TQ342 [化学工程—化纤工业]
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职称材料
题名
机载双余度1553B总线的可维修性设计
被引量:
2
10
作者
杨建新
郭健
机构
海军航空工程学院青岛分院
海军
驻
沈阳
地区
航空
军代室
出处
《航空计算技术》
2010年第3期106-108,113,共4页
文摘
介绍了机载双余度1553B总线的拓扑结构和基本的物理组成及连接关系,分析了双余度1553B总线的工作状态和线路检测的方法,从故障定位和可维修性的角度分析了不可分割连接形式的测试性,提出了可分割连接形式的设计方法,比较了两种双余度总线接口形式的特点及其对维护和维修的影响。
关键词
1553B总线
双余度
维修性
测试性
可分割连接
Keywords
data bus of 1553B
dual-redundant
maintainability
testability
divisible connection
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大型薄壁铝合金减震塔砂型铸造技术研究
被引量:
7
11
作者
阮明
刘海峰
姚红
石飞
冯志军
李宇飞
机构
沈阳
铸造研究所高端装备轻合金铸造技术国家重点实验室
一汽铸造有限公司
陆军
沈阳
军代局
驻沈阳地区军代室
出处
《铸造》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期327-331,336,共6页
文摘
针对减震塔铸件结构特点,分析了减震塔铸造工艺难点及要点,开展了A357合金成分控制、合金熔体净化、合金晶粒组织细化、薄壁件完整充型、尺寸精度控制及内部质量控制研究。研究结果表明:通过合金成分控制,合金熔体净化、合金变质及晶粒组织细化,获得本体各向同性、力学性能优异的A357铝合金减震塔铸件;铸件采用精密砂型调压铸造方法,优化浇注系统,在筋条交接厚壁处进行激冷的铸造工艺,高过热度浇注,并结合保温涂料及增强砂型排气,获得充型完整、内部质量优良的减震塔铸件,达到设计要求;另外,通过减震塔分模设计及优化,整体外型及内芯分型面阶梯齿状配合,定位销与定位套镶嵌固定的方式,并结合热处理防变形工装,使铸件尺寸满足设计要求。
关键词
A357合金
大型薄壁
铝合金减震塔
砂型调压铸造
Keywords
A357 alloy
large thin wall
aluminum damping tower
adjusted pressure sand casting
分类号
TG292 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
一起气体制冷机无油压不能开机的故障引发的思考
12
作者
王炳忠
宋兆华
机构
海军航空工程学院青岛分院
海军
驻
沈阳
地区
航空
军代室
出处
《低温与特气》
CAS
2007年第3期26-27,共2页
文摘
通过一起ZL-2.8/194型回热式气体制冷机故障的分析和排除,总结出装(设)备使用维护的责任心问题和设备故障分析与排除的一般思路。
关键词
制冷机
润滑油
油压
泵
Keywords
refrigerator
lubricious oil
oil pressure
pump
分类号
TQ116.14 [化学工程—无机化工]
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职称材料
题名
超高分子量聚乙烯纤维二维织物抗弹性能研究
被引量:
4
13
作者
高恒
杜建华
刘艺
机构
装甲兵工程学院科研部
装甲兵军代局
驻沈阳地区军代室
出处
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期229-231,236,共4页
文摘
采用超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维二维织物与UD布制备二维织物靶板、UD布靶板与UD布/二维织物复合靶板,分别对3种靶板进行靶试试验,分析了靶试后靶板形貌。研究表明在首发弹侵彻下,UD布的抗弹性能更加可靠,但二维织物变形不严重,毁伤面积小,抗多发弹侵彻能力将优于传统UD布材料。
关键词
抗弹性能
二维织物
超高分子量聚乙烯纤维
UD布
Keywords
ballistic performance, 2Dfabric, UHMWPE fiber, UD cloth
分类号
TS156 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
均匀设计在排课问题中的应用
被引量:
3
14
作者
陈滨
刘洋
机构
哈尔滨医科大学基础医学院计算机教研室
总装工程兵
驻沈阳地区军代室
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2011年第5期106-112,共7页
文摘
针对目前高校排课系统的排课结果不均匀,造成班级或教师在某一时间段的课程过于密集或过于宽松的缺点,通过研究排课过程中的课程顺序对排课结果的影响,提出一种采用统计学中的均匀设计思想建立系统模型,并给出了评价方程.经过测试知,这种排课算法的排课结果比其他算法更加均匀,由于提前根据均匀设计表给出了排课顺序,使排课的时间复杂度小于其他算法.
关键词
排课问题
整数规划
均匀设计表
Keywords
course scheduling problems
integer programming
uniform design table
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
某火箭炮定向器模态测试方案
被引量:
1
15
作者
汤平安
徐强
王军
梁畅飞
机构
南京理工大学机械工程学院
总装工兵军代局
驻沈阳地区军代室
总装
驻
泸州
地区
军代室
出处
《兵工自动化》
2015年第1期21-24,35,共5页
文摘
针对目前对模态测试优化没有一套成熟理论的问题,以某型火箭炮定向器为研究对象进行模态测试。阐述模态测试优化的相关理论,对某火箭炮定向器的有限元模型进行模态分析,提取其模态参数,通过Matlab编程计算,得到最优悬挂点、测点及参考点,并通过锤击试验进行验证。结果表明:优化后的方案在取点上有理论依据,测试更容易避开节线,能避免模态遗漏,得到更好的振型。
关键词
模态测试
定向器
动力学特性
火箭炮
悬挂点
Keywords
modal test
directional device
dynamic characteristics
rocket launcher
suspension point
分类号
TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
准晶材料的结构特征和材料特性的研究
被引量:
1
16
作者
李雪辰
邓辉
迟志艳
王鹏
孙占红
机构
总装备部
沈阳
地区
军代局
驻沈阳地区军代室
海军飞行学院
装甲兵技术学院
出处
《装备制造技术》
2009年第3期32-34,共3页
文摘
介绍了准晶材料结构的认知过程,阐述了准晶材料的结构特征,并对国内外关于准晶材料特性的研究做了说明。
关键词
准晶
晶体结构
材料特性
Keywords
quasicrystal
crystal structure
specific properties
分类号
TB383 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
D-S证据理论融合粗糙集的火控系统状态评估
被引量:
4
17
作者
王嫒娜
李英顺
贺喆
机构
广西科技大学电气与信息工程学院
大连理工大学控制科学与工程学院
陆军
沈阳
军代局
驻沈阳地区军代室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第12期2176-2184,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61325014)。
文摘
以武器装备火控系统的核心分系统——火控计算机及传感器分系统为研究对象,利用粗糙集结合D-S证据理论的状态评估方法实时评估了其运行状态等级,为武器系统的战备能力评估提供了借鉴。首先利用粗糙集对评估对象的评估指标在摒弃冗余属性保留核心指标的前提下获得最简属性集,避免了后续证据融合环节的规则组合爆炸现象的出现,并提高了融合效率;然后利用粗糙集获取较为客观的基本可信度,避免了由于人为因素的干扰产生的主观影响,此也解释了二者相结合的优势所在;接着利用D-S证据理论进行融合证据获取最终的火控计算机状态等级;最后通过试验数据结果表明,所得结论与实际和运行状态一致,验证了所提方法的有效性。
关键词
火控系统
状态评估
粗糙集
D-S证据理论
信息融合
Keywords
Fire control system
state evaluation
rough set
D-S evidence theory
information fusion
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
铸造泡沫铝合金压缩性能及电磁屏蔽性能
被引量:
2
18
作者
苗莉莉
王晓茹
石阳
崔玉舸
张新
机构
忻州职业技术学院机械工程系
北京市经济管理学校信息技术系
陆军装甲兵军代局
驻沈阳地区军代室
陆军装甲兵军代局
驻
昆明
地区
军代室
中国大唐集团科学技术研究院火力发电技术研究所
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第5期24-29,共6页
基金
北京市科技项目计划(Z11111005530000)
文摘
对采用熔体发泡法制备的不同孔径、不同材质的Al-Si和Al-Mg泡沫铝合金进行了压缩试验和电磁屏蔽性能研究.结果表明:铝镁合金泡沫铝压缩过程中无明显断裂阶段,应力-应变曲线表现出明显的塑性特征,泡沫铝合金整体表现出较好的塑性特征;同种材质的泡沫铝材料中,随着孔隙率P的增加,泡沫铝的屈服强度σ_(0.2)以及弹性模量E均随之下降,但孔径大小对屈服强度σ_(0.2)以及弹性模量E的影响较小;随着孔隙率P的降低或者孔径的减小,泡沫铝的反射损耗与吸收损耗增大,从而泡沫铝的电磁屏蔽能力升高,研究表明泡沫铝的电磁屏蔽能力与电磁波的入射角度无关;孔隙率的变化对泡沫合金电磁屏蔽性能的影响相对于改变其他条件对电磁屏蔽的影响要小.
关键词
泡沫铝
压缩性能
电磁屏蔽
Keywords
{oam aluminum alloy
compression performance
electromagnetic shielding
分类号
TG146 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
电站高中压导汽管异种钢焊接开裂失效分析
被引量:
3
19
作者
苗莉莉
吴智泉
崔玉舸
石阳
张新
机构
忻州职业技术学院机械工程系
中国大唐集团科学技术研究院
陆军装甲兵军代局
驻
昆明
地区
军代室
陆军装甲兵军代局
驻沈阳地区军代室
出处
《焊接技术》
2017年第10期76-81,共6页
文摘
采用硬度检测、显微组织分析、焊接工艺分析等检测方式对某火电厂超超临界机组高中压导汽管异种钢管焊接接头在运行过程中出现的开裂现象进行了分析。结果表明:焊接工艺参数控制不当是造成导汽管焊接部位开裂的主要原因,高中压导汽管熔合线部位的硬度比邻近缸体(F22)和镍基焊缝的高,属薄弱环节;焊缝金属的晶粒粗大,存在晶间腐蚀裂纹,焊接时参数过于宽泛、焊缝在"敏化温度区"的停留时间较长;同时结合导汽管的现场情况,提出了导汽管的焊接修复工艺,并提出了高中压导汽管焊缝出现裂纹的预防性措施。
关键词
导汽管
异种钢焊缝
堆焊层
开裂
Keywords
steam lead pipe
dissimilar steel weld
building up surface
cracking
分类号
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
浅谈军品定价中各项费用的审核
被引量:
3
20
作者
刘重
机构
总装工兵军代局
驻沈阳地区军代室
出处
《中国军转民》
2013年第2期61-62,共2页
文摘
1995年,国家计委、财政部、总参和科工委联合颁发《军品价格管理办法》,规定军品价格是由军品定价成本和按军品定价成本5%的利润率两部分组成的。因此,军品的定价成本直接决定了军品价格。军品定价成本是指指定军品价格时所依据的计划成本,包括制造成本和期间费用两个部分。其中制造成本包括直接材料费、直接燃料动力费、直接工资及福利费、专项费用和制造费用五个部分,期间费用包括管理费用和财务费用。
关键词
军品定价
期间费用
《军品价格管理办法》
定价成本
审核
制造成本
国家计委
计划成本
分类号
F275 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态阈值的可变速率DDoS攻击检测方法
孙佳奇
谭小波
郭浩然
张忠良
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024
0
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职称材料
2
基于向量相似度的LPG-PCA图像去噪算法
高传斌
朱莉
张华
刘浩
卢浩琴
《微波学报》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
3
三水碳酸镁焙烧法制备纳米多孔中空棒状氧化镁研究
关蕊
王余莲
宛天成
张一帆
李纪勋
邓凤
于雨
李克卿
苏峻樟
孙浩然
韩会丽
袁志刚
苏德生
赵连祥
《矿产保护与利用》
2023
0
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职称材料
4
热电池电极片自动堆叠控制方法研究
宁文新
刘凤丽
张欣
郝永平
《沈阳理工大学学报》
CAS
2023
0
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职称材料
5
基于负载流的点加权复杂网络节点重要性评估方法研究
杨宏伟
张勇
王焕坤
刘艺
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
6
一种改进的天棚半主动控制算法
张进秋
黄大山
刘义乐
滕涛
李广进
《计算机测量与控制》
2015
7
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职称材料
7
炮兵作战决策方案优选的方法
张道延
吴俊
曹勇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
8
面向信号自动测试系统信号组件的设计
戴豪民
牛双诚
张光轶
武恒州
《现代电子技术》
2009
9
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职称材料
9
聚四氟乙烯与橡胶粘着性能的研究
孙卓
杜洪琴
张建伟
《当代化工》
CAS
2014
3
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职称材料
10
机载双余度1553B总线的可维修性设计
杨建新
郭健
《航空计算技术》
2010
2
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职称材料
11
大型薄壁铝合金减震塔砂型铸造技术研究
阮明
刘海峰
姚红
石飞
冯志军
李宇飞
《铸造》
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
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职称材料
12
一起气体制冷机无油压不能开机的故障引发的思考
王炳忠
宋兆华
《低温与特气》
CAS
2007
0
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职称材料
13
超高分子量聚乙烯纤维二维织物抗弹性能研究
高恒
杜建华
刘艺
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
14
均匀设计在排课问题中的应用
陈滨
刘洋
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
15
某火箭炮定向器模态测试方案
汤平安
徐强
王军
梁畅飞
《兵工自动化》
2015
1
下载PDF
职称材料
16
准晶材料的结构特征和材料特性的研究
李雪辰
邓辉
迟志艳
王鹏
孙占红
《装备制造技术》
2009
1
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职称材料
17
D-S证据理论融合粗糙集的火控系统状态评估
王嫒娜
李英顺
贺喆
《控制工程》
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