海南热研73397等5个橡胶树品种全年割胶周期生胶质量变化

天然橡胶的质量和性能与橡胶树品种、割胶生产、气象、物候等遗传和环境因素密切相关。为了探明橡胶树不同品种之间及4—12月全年割胶周期内生胶质量的差异与变化规律,本研究分析比较了PR107、RRIM600、热研917、热研73397和热研879等5个橡胶树品种胶乳所制备生胶的质量,并分析了各品种5月份胶乳所制备生胶的硫化特性和硫化胶的力学性能。结果表明:5个橡胶树品种生胶的门尼黏度值、氮(蛋白质)含量、挥发物含量、P0和PRI值等在4—12月全年割胶周期内表现出增加或下降的趋势,这些质量指标既反映出橡胶树品种间的基因型差异,又表现出受气象等环境因素变化的影响。其中,4个品种12月生胶的蛋白质含量均超过3.0%;热研917混炼胶的硫化特性与其他4个品种有明显差异;在S/2 d/3割制下,热研879硫化胶的拉断伸长率和拉伸强度最小。本研究结果一方面有助于指导橡胶树品种选育和割胶生产,另一方面也可以为高性能天然橡胶生产加工提供科技支撑。

新型铝合金MIG焊接头微观组织与力学性能

随着船舶轻量化和快速化的发展,以铝代钢成为未来船舶制造的必然趋势.对一种10 mm厚新型铝合金进行单面MIG焊工艺试验,研究两层三道焊和三层四道焊对接头综合性能的影响规律.结果表明,焊缝上表面和下表面宏观形貌均较好,都有α-Al、Al6(Fe,Mn)和Mg2Si相;在靠近熔合线的热影响区中有尺寸较大的等轴晶生成,焊缝边缘沿垂直于熔合线方向生成柱状晶,焊缝中心为树枝晶,且每层焊缝晶粒尺寸不同,前层焊缝晶粒尺寸小于后层焊缝晶粒尺寸;Fe和Mn元素在热影响区发生偏聚,形成Al6(Fe,Mn)相,Mg元素倾向于沿焊缝晶界或分布在焊缝组织中以平衡相的形式析出.1号接头平均抗拉强度为294 MPa,达到母材抗拉强度的78.4%,断后伸长率为6.56%,2号接头平均抗拉强度为350 MPa,达到母材抗拉强度的93.3%,断后伸长率为12.3%;接头硬度整体表现为焊缝区最低,热影响区次之,母材最高,同时多层多道焊的每层焊缝硬度与焊接顺序有关,第一层焊缝硬度最大.

UUV协同目标分配与轨迹规划技术研究

为了解决弱通信条件及存在动态不确定性障碍物条件下的多UUV协同路径规划问题,本文提出KM最优匹配与PSO寻优方法相结合的UUV协同路径规划算法框架,无需依赖实时的水下通信链路,采用集中式分配、分布式规划执行的方法实现UUV集群按照既定任务需求生成满足UUV角速度、速度等运动学约束条件的可行轨迹,并采用制导控制与规划控制分层解耦方式,设计基于虚拟点制导法的轨迹跟踪算法,解决UUV的轨迹跟踪控制问题。此外,结合势场法与一致性控制实现UUV集群的动态避障,通过仿真结果分析,所提方法可以有效解决多UUV集群中的协同目标分配与同时到达控制问题。

高比能锂离子电池温升现象研究

研究了高比能三元软包锂离子电池(LIBs)体系工作过程中的温升现象,通过电化学阻抗(EIS)、增量容量分析(ICA)、工作过程温度变化曲线,研究了NCM622-SiO/C锂离子电池倍率充放电及温度放电测试中的温升现象,解释了不同测试过程中温升规律差异的原因,并对温升机理进行了分析。结果表明,充放电电流的增加和温度的降低会造成锂离子电池充放电容量的降低,并加剧充放电过程中电化学极化现象;同时,电池的电解液含量减少使其RS、RSEI和RCT逐渐增大,验证了电解液含量的减少将会加剧电池的物理极化和电化学极化现象。这对锂离子电池的设计、制造、应用及温升机理分析具有重要的借鉴意义。

Zn 对免热处理铸造铝硅系合金显微组织与力学性能的影响

研究了Zn元素含量分别为0.5wt%、1.0wt%、和1.5wt%时,对Al-Si-Mn-Mg免热处理铸造铝合金的显微组织和力学性能影响。通过变质处理,观察到不同的微观组织。结果表明,随着Zn元素含量的提高,合金的抗拉强度及屈服强度增加,伸长率降低。同时发现,随着Zn元素含量的提升,合金的变质效果出现不同程度的下降。

钛合金环肋结构焊接应力变形与承载能力仿真分析

环肋圆柱壳结构抗压能力强,组焊过程方便。但焊接通常带有残余应力与变形,对该类结构的承载能力造成不利影响。本文采用有限元仿真方法,对钛合金环肋圆柱壳结构进行了纵缝焊接—环缝焊接—肋骨焊接—外压承载的全流程模拟。研究发现,焊接完成后焊后等效米塞斯应力接近材料屈服强度,对于大型结构而言,总变形相对较小,最大为17.23 mm。在承载压力从0加载到20 MPa的过程中,结构的变形呈现近似线性变化,结构均能够很好地承受载荷,但随着压力持续增大,应力水平随之升高,结构开始出现非线性的变形趋势。在无焊接缺陷存在的情况下,残余应力的存在对结构的承载影响不显著。研究结果为后续该类型结构的承载水平提供一定的技术参考。

统计抽样检验标准在氯丁橡胶海绵板中的应用研究

介绍了计数调整型一次抽样方案的基本概念、抽样原理、表征参数以及OC曲线,并以氯丁橡胶海绵板密度检验为例,分别采用GB/T2828.1-2012、C=0抽样方案、MIL-STD-19163种统计抽样检验标准,建立了一次抽样方案,给出了相应的OC曲线。分析对比发现,采用3种抽样方案均可,但零缺陷抽样因具备抽样方法简便、抽样方案经济、质量理念先进等特点,已逐渐成为现代企业质量检验管理的潮流所向,建议首选零缺陷抽样方案。

遥控水下机器人模拟训练系统的设计与实现

遥控水下机器人模拟训练系统主要用于ROV操控人员的系统培训以及模拟水下场景制定作业方案,不仅能够开展ROV常规操作训练,并构建典型训练场景,满足ROV接装后的日常培训要求,减少水下作业发生危险的可能性并大幅降低训练成本,还可借助模拟训练系统的水下场景,有针对性地开展演练,并且通过实际演练不断改善作业方案,如此可减少水下作业发生危险,提升作业效率与安全性。

军用高比能电池应用现状与展望

随着武器装备日益先进,耗能装置的日益增多。为突破传统军用电池能量密度的限制,高比能锂金属电池体系或将成为未来军用电池技术的新贵。文章对比分析了锂金属电池体系的优点及发展的必要性,简要介绍了几种未来可以军用的高比能锂金属电池体系,包括锂金属固态电池、锂硫电池、锂空气电池和锂氟化碳电池。阐述了其工作原理、研究现状及存在的问题,并对未来的高比能军用电池技术进行展望。

内置式永磁电机转子辅助槽的转矩脉动抑制设计

针对内置式永磁电机的转矩脉动抑制问题,本文首先基于麦克斯韦应力张量方程分析了转矩脉动的主要产生机理,并采用转子开辅助槽设计降低电机转矩脉动。为确定辅助槽的相关设计参数,基于田口法创建正交试验,通过平均值分析得到了使转矩脉动最小的辅助槽相关参数。通过设计最优转子辅助槽方案,主要减小齿槽谐波的影响,从而使电机转矩脉动降低14%左右,同时电机平均转矩小幅度提高。本文研究内容对内置式永磁电机转矩脉动的分析及相关优化具有一定的工程意义。

等压平衡及压力补偿密封技术在水下动密封连接器中的应用

本文属于水下密封连接器技术领域,介绍了等压平衡密封技术和压力补偿密封技术和该技术在水下动密封连接器中的应用情况、测试验证结果,提出解决水下动密封连接器可靠性和使用寿命的技术途径。

国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术

随着海洋军事、海上航运、深海科考以及航天器海上发射和回收等活动不断增加,装备故障或复杂的环境因素导致海难事故频频发生,为减小损失、探究事故原因,援潜救生及深海打捞显得尤为重要。遥控潜水器作为深海重要作业装备,在援潜救生及深海打捞活动中发挥重要作用。介绍国际上援潜救生及深海打捞典型遥控潜水器的发展现状,概括其在援潜救生及深海打捞中的典型应用案例,总结援潜救生及深海打捞遥控潜水器关键技术,对其未来的发展提出一些思考。

基于目标状态估计的复合控制系统控制器设计

控制器设计是精密跟踪算法的核心之一,为满足跟踪精度指标要求,构建了基于目标状态估计的复合控制系统,从系统频率特性出发,建立理想位置环模型,着重分析中频段高度和宽度对系统动态性能影响。在满足一定相角裕度的前提下,推导出谐振峰Mr与中频宽度H的近似公式,确定滞后超前控制器的各个参数。利用双线性变换对控制器进行数字化实现,便于工程简化运算,通过实际系统验证,取得良好效果。

船舶操纵模拟器三维视景场景构建及碰撞检测

想要实现船舶操纵模拟器视景仿真时,为了获得良好的仿真效果,就需要建立大量的、充分有效的、贴近实际的三维模型。本文根据视景仿真数据库的功能需求,构建灯塔和浮筒、码头缆桩和装卸机械、码头的仓库和典型建筑、城市背景和岛屿、沿岸山形等船舶操纵模拟器典型三维模型。模型建好后,通过包围盒碰撞检测技术,对操纵模拟器不同场景的包围盒结构的遍历,满足船舶操纵模拟器碰撞检测的实时性要求,较好地实现复杂海况下视景仿真的碰撞检测。

FGH98合金惯性摩擦焊接头显微组织与力学性能

采用惯性摩擦焊连接FGH98合金,研究了热处理对FGH98合金惯性摩擦焊接头显微组织以及力学性能的影响。结果表明,原始态焊接接头焊合区主要由γ和γ′两相组成,γ′相在焊接过程中发生了回溶,残余γ′相尺寸和数量均明显降低,经过热处理后,焊合区晶粒尺寸、残余γ′相的尺寸和数量未发生明显变化;原始态焊接接头的焊合区的硬度值最高,在焊合区的中心区域存在硬度降低的现象,热处理态焊接接头显微硬度整体分布相比原始态硬度值未发生较大变化;焊接接头室温拉伸的断裂位置在母材区,屈服强度大于1130 MPa,达到母材的93%以上;抗拉强度大于1616 MPa,达到母材的99%以上;750℃拉伸的断裂位置在焊缝区,屈服强度大于1025 MPa,达到母材的99%以上;抗拉强度大于1197 MPa,达到母材同等水平。

阀门密封技术研究现状及发展趋势分析

阀门的密封性是评价其使用性能的重要指标,不仅反映了阀门的产品质量,也决定了阀门的使用寿命。在基于对阀门密封面性能要求整理总结的基础上,从阀门的材料性能、结构设计、密封性能评价等3个方面的研究现状进行分析,并对阀门密封技术的发展趋势进行了预测。

旋转调制微机电惯性系统方案研究

微机电惯性系统具备小体积优势,但现阶段系统精度仍在消费级与战术级之间。研究了旋转调制技术在微机电惯性系统中的应用,探讨了基于PCB小型化电机的微旋转方案,并开展了单轴旋转调制验证试验,以探索旋转调制技术对微机电惯性系统性能的提升作用。结果表明,在微机电陀螺精度约为2(°)/h的条件下,该方案能够实现约0.2n mile/10min的导航精度,相较于同等惯性器件条件下的捷联式系统,精度提高了不止1个数量级,证明了该方案能够有效提高微机电惯性系统的精度。

先导式电磁阀活塞结构的设计

介绍了先导式电磁阀的工作原理及常用的活塞密封结构。分析了带活塞环和带密封圈活塞密封结构的设计特点和适用工况。给出了活塞受力的分析过程及其计算方法。

离心泵机械密封泄漏现象及维护对策研究

结合A公司离心泵机械密封的具体情况,通过介绍机械密封原理,深入分析离心泵机械密封泄漏现象,并提出相关维护对策,以期更好地保障机械设备的正常运转。

核电阀门技术问题分析与前景展望

在核电行业发展的基础上,对核电阀门研究现状以及市场需求进行综述,从核电阀门的技术标准与规范、设计水平与制造设备和自动化控制水平与能力等技术问题进行分析,并对核电阀门未来研究方向和前景进行展望。