基于消息的嵌入式系统应用框架研究

为达到可重用、可扩展、可维护等要求,应用程序框架一般要采用多种设计模式进行设计,消息是Windows平台的基本驱动模式,基于消息驱动的方式,采用MVC/P及Observer等设计模式,设计一种基于消息的应用程序框架结构,该架构不受限于具体的嵌入式系统平台,可实现模块内部的紧耦合以及模块之间的松耦合,将该框架成功应用于多种机型的战术数据系统中,验证了其正确性和适用性。

机载战术数据系统框架设计

通过分析机载战术数据系统的通用要求,设计了战术数据系统框架,包含定时器、消息机制、任务监控、数据记录和通信设备管理,并在VxWorks操作系统下实现了该框架。它适用于多种平台的战术数据系统,可移植到其他操作系统下。

大气层内无动力低速飞行器过载控制技术研究

针对大气层内无动力低速飞行器采用传统攻角或姿态角反馈控制时存在着一些问题,如在计算中需要将过载转换为程序攻角或程序姿态角,计算复杂;以及存在风干扰时,弹上计算出来的攻角不能反应真实攻角等,本文提出了直接采用过载进行控制的方案,在此基础上研究了过载控制方案设计过程中用到的小偏差方程计算公式及简化计算公式,以及控制框图,详细的控制方程,内外环的设计方法。最后通过数学仿真验证了该方案的正确性。

智能仿真软件设计平台的实现

以运载火箭控制系统仿真软件为对象,通过分析仿真模型的共性,建立通用模型数据库和函数库,完成仿真软件各组成部分通用模块设计,搭建了一个智能化的专用仿真软件设计平台。平台的实现突破传统的软件设计思路,用仿真模型描述代替人工代码输入,在缩短仿真软件研制周期的同时也提高了软件的设计质量,为仿真软件设计创造了一个良好的开发环境。

VxWorks下的异步通用定时器设计

VxWorks操作系统提供的看门狗机制可以实现定时功能,但是由于用户函数运行于中断状态下,因而受到许多限制。本文在分析VxWorks下看门狗的基础上,设计了运行于任务中、类似于Windows下的异步通用定时器;给出了接口设计、具体实现,以及定时器应用实例。