输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制

针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能.

EOW—MBR组合工艺处理偏二甲肼废水

利用EOW-MBR组合工艺处理偏二甲肼废水,并与MBR工艺的单独处理效果进行对比。结果表明:EOW-MBR组合工艺对偏二甲肼废水有良好的处理效果,在原水COD_(Cr)为800～1000 mg/L,偏二甲肼为300 mg/L的条件下,组合工艺出水COD_(Cr)为55 mg/L,偏二甲肼为0.3～1.5 mg/L,COD_(Cr)处理结果优于《航天推进剂水污染物排放标准》(GB 14374-93)要求,偏二甲肼处理结果接近GB 14374-93要求。而采用MBR工艺单独处理时,出水COD_(Cr)在90 mg/L左右,偏二甲肼在45 mg/L左右。处理结果与组合工艺相比较差,尤其是偏二甲肼远远超过GB 14374-93排放要求。

无人机导航监控系统设计与实现

针对传统模拟表盘式导航监控系统存在人工估算飞机位置偏差大、模拟表盘读数精度低、人机交互性差等问题,提出了基于数字地图、信号滤波处理和自动航线规划的无人机导航监控系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。

无人机飞行记录分析系统研究与设计

分析了目前无人机飞行记录系统的现状,研究了其记录方法和体制。针对无人机目前使用、维护和质量评估的现状,采纳有人飞机飞行参数处理系统的技术,设计了无人机飞行记录自动分析系统,提出了系统的设计目标、基本组成、工作流程,以及在设计中存在关键技术的解决方法,提高了无人机系统自动化检测的程度。

基于VR的作战模拟仿真系统

为提高训练质量,采用Microsoft Visual Studio.NET2003软件开发环境和虚拟现实(Virtual Reality)三维引擎技术,实现战时三维场景模拟仿真。该系统主要实现作战单元的任务编辑、作战单元的任务规划和作战场景的三维演示,并给出系统实现的关键技术:状态控制技术、VR视景仿真技术、作战单元作战效能研究。结果表明,该系统能满足模拟作战训练的实时性要求,实现作战方案生成、任务规划、实时监控、仿真模拟等作战功能,在逼真度和交互性方面有良好的效果。

物联网技术在产品质量管理中的应用探究

基于高速发展的物联网信息技术,通过智能控制制造和质量管理的物联网技术,给出了向自动化、智能化和物联化靠拢的电子元器件制造业进行智能、精细控制和质量监督检测、数据汇总的解决方法。

基于物联网的企业质量管理研究

我国军品行业未来的技术发展走向必然将实现以物联网技术进行监督与管理,而这一方式也将成为改善产品质量的催化剂。文章的主要内容就是通过对军品企业的物联网应用进行分析,探讨其对企业质量发展的重要意义及自身未来的发展前景。