高压电抗器气隙及外围参数对声场特性的影响

高压并联电抗器是常用的无功补偿设备,其在正常工作时噪声明显。利用数值仿真方法实施电抗器的电磁、振动及噪声的多物理场仿真。基于二维轴对称模型,分析高压电抗器内部的电磁场特性、应力应变特性以及电抗器外部延伸到变电站外部空间的声场分布特性;分析单台高压电抗器铁心参数,尤其是不同铁心堆叠参数对声场分布的影响;总结不同频率下声场分布特性与电抗器结构参数的关系;分析混泥土墙的降噪效果和设置方法。为从噪声监测信息反演电抗器本体噪声和电抗器参数特征提供理论支持,并为高压电抗器噪声的有效控制提供方法基础。

模糊-反步串级控制方法在气垫船航迹保持中的应用

为了改善气垫船的操控水平,使其能够准确地沿着预定航线航行,尽快到达目的地,采用具有协调控制策略的串级控制结构实现了航迹串级控制系统的设计。在这一控制系统中内环采用基于非线性运动模型的反步控制方法进行内环副控制器的设计;外环引入模糊控制的方法进行外环主控制器的设计。此外,根据人在驾驶汽车时使车走直线的驾驶经验,提出了仿人驾驶的航迹跟踪设定角的设计方法,通过可视图在设定航迹线上的交叉点计算航迹跟踪设定角。半实物实时仿真结果表明,该航迹串级控制系统具有较好的性能,在风扰动作用下,较高航速航行时亦能很精确地跟踪给定航迹。

新型陀螺仪数字式信号提取图形的研究

介绍了用在新型陀螺仪上一种赤道三角图形光电信号读取方案,给出了三种三角图形的实现方法,就镀层金属法和高精密机床刻制技术进行了研究和试验,分析了由于边缘效应和伪信号带来的测角误差,就两种方法实现的图形进行了比较,分析了各自对信号检测带来的影响。建立了刻线误差数学模型且进行了仿真。为了消除边缘效应和伪信号影响,提出了一种新的信号提取图形法—组合图形法,并给出了它的实现模式和试验结果。最后分析了由于图形的存在而使得转子表面不规则对陀螺性能产生的负影响,可以用这些参数来预测陀螺漂移性能。

迈克尔逊干涉型光纤水听器研究与实现

设计了对偏振衰落不敏感的迈克尔逊干涉型光纤水听器,系统通过使用直接调制光源的相位载波零差检测方式实现了光纤水听器相位载波(PGC)解调,并给出了实验测试结果。由2个水听器组成水听器阵进行了水池实验,结果显示:该干涉型光纤水听器有明显的指向性,具有一定的潜在实际应用前景。

巡线定位技术在机器人大赛中的应用

定位技术是实现参赛机器人在比赛场地执行下一步指令的基础。根据大赛场地的特点,设计了巡线传感器和基于PID算法的巡线算法,利用场地中经纬交叉的引导线作为主要定位依据,并结合行走电机的码盘,提出了"整数加小数"的思想来实现机器人在场地中的精确定位。实际测试中,该方法得到了机器人的准确的位置信息,实验证明了该方法的合理性和可行性。

机载红外诱饵弹的运动轨迹模型及发展方向

根据红外诱饵出膛后发生燃烧反应的微元体受力数学模型 ,分析了红外诱饵弹的速度方程 ,导出了红外诱饵投放后有效持续时间内的速度、诱饵位置、红外质心位置、距载机距离等运动参数的计算公式 .对于尾追攻击和迎面攻击两种情况给出了红外诱饵的有效干扰距离与导弹和载机的飞行速度、投放系统的响应时间、红外诱饵的有效持续时间及载机可成功脱离导弹视场角时导弹与飞机最大距离的关系 .分析计算结果表明 ,载机在系统告警到导弹接近红外诱饵有效干扰距离的时间内应将载机调整到干扰的最佳方位 ,实现干扰成功的一个要点是载机采取有效的机动措施 .还分析了传统红外诱饵进行对抗时存在的问题 .提出了分组间隔发射 ,多个发射器向不同方向投放 ,采用自燃材料投放后氧化反应形成大面积热云等方法 .

陀螺罗经现状和发展趋势及对未来的应用展望

介绍陀螺罗经由机械陀螺向光学陀螺的发展历程,重点介绍了激光陀螺罗经和光纤陀螺罗经的性能、优点,并结合国内外光学陀螺罗经的研究现状对其进行具体阐述,然后对光纤陀螺罗经成为未来主流导航用罗经作了预测,并对光纤陀螺罗经的应用前景进行展望。

一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法

针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境下的动碍航物避障问题,通过改进人工势场法提出一种动态规避方法。首先考虑到动碍航物的影响,将与碍航物的遭遇时间添加到斥力势场函数中。然后将海流作用力添加到势场力中,并利用所受合力完成路径规划。分别在定常流和涡流环境下,设计避障仿真实验,结果表明UUV成功地避开了碍航物,验证了方法的可行性。

基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术

给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明。在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案。在该方案中引入了FIR数字高通滤波器,并给出滤波器系数组的设计过程。最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性。

导航战中的分布式GPS干扰技术

分析了导航战中主要的GPS干扰与抗干扰技术,针对单一干扰源干扰GPS存在的问题,结合干扰目标区域的环境特征,提出了分布式GPS干扰技术,研究分析了分布式GPS干扰技术的布设规划算法以及干扰效果分析仿真评估算法的主要功能。

冲切模具CAD三维标准件库的开发与应用

通过研究CATIA系统的数据组织结构、产品设计思想以及相关应用模块,利用CATIA的二次开发工具CAA及VC软件,建立了全面的冲切模具CAD三维标准件库,并结合轿车上横梁加强板的冲切模具CAD设计实例,对标准件库的功能及使用方法进行了说明.研究成果对制造业特别是汽车、航空、船舶的冲压模具的CAD/CAM/CAE具有参考价值.

捷联惯导高精度加速度计信号采集单元的设计与实现

本文从捷联惯导加速度计信号采集单元的基本原理出发,给出了采集电路设计性能指标,然后以零偏稳定性、噪声和动态响应等重要指标对采集单元的性能进行了分析,并由此对采集单元中采样电阻、运放、A/D转换器和参考电压等关键器件的性能及对采集单元精度的影响进行了研究。本文着重从电路的设计,关键器件的选型等方面来讨论高精度加速度计采集单元的实现。在设计完成后,对采集单元进行噪声、温度和时间稳定性进行测试,结果表明设计的采集单元性能符合捷联惯导系统的要求。

美国直升机载红外干扰系统的现状与发展

论述了定向红外对抗、红外干扰机、红外烟幕弹、红外干扰弹的原理和特点,并进一步阐述了美国直升机载红外干扰技术的现状与发展趋势。

GPS干扰监测技术

随着GPS导航定位技术的日臻完善,其应用范围也越来越广,定位精度不断提高,GPS干扰监测和抗干扰措施一直是该领域的热门研究课题。本文从干扰信号监测和卫星信号监测两个角度研究分析了GPS干扰监测中的重要技术与实现方法。

一种改进的自适应USQUE组合导航姿态估计方法

针对传统四元数无味卡尔曼滤波(unscented quaternion Kalman filter,USQUE)算法的量测噪声统计未知及时变引起滤波发散精度降低等问题,提出一种变分贝叶斯自适应四元数无味卡尔曼滤波算法(variational Bayesian-based adaptive USQUE,VB-AUSQUE)。通过变分贝叶斯高斯迭代近似估计,获取近似的量测噪声协方差矩阵滤波先验条件。仿真和舰载测试表明:在捷联式惯性导航系统/全球定位系统(strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system,SINS/GNSS)组合导航系统中,VB-AUSQUE算法能有效减少系统量测噪声未知及时变问题对姿态估计精度的影响,相比常规算法具有更高的精度。

机载电子设备自动测试设计

叙述了自动测试设备在各种装备维修和保障系统中的重要作用和测试性相关术语的含义,主要介绍了自动测试设备的基本构成及发展状况,重点阐述了自动测试设备的设计准则和设计理念.

水下潜器的航路规划技术综述

分析了当前水下潜器航路规划方法,然后总结其优缺点。针对当前航路规划对海洋环境因素的处理过于简化问题,讨论了海洋环境因素在航路规划中的重要性和不同影响。为适应实际海洋环境,提出基于多约束海洋环境条件的航路规划方法。仿真表明所提方法可提高水下潜器航行的安全性和稳定性。最后,展望了水下潜器航路规划技术的未来研究方向。

新型陀螺仪悬浮转子的模糊控制系统研究

设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系统的模糊控制器,仿真结果验证了该控制器对于陀螺转子偏移这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性,结果表明该控制器能够保证陀螺转子磁悬浮系统的各个状态逐渐趋近于设计值。

基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制

针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-Frenet坐标系,建立起航迹跟踪制导律;进而,将航迹跟踪控制问题转化为航向角的镇定问题。利用非奇异终端滑模控制方法,设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明:该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务;对于模型参数摄动以及未知恒定海流,所设计的控制策略具有强鲁棒性。

GPS导航战策略分析

针对"导航战"的发展,分析了当前GPS系统的主要干扰技术与抗干扰技术,提出了研究分析GPS对抗技术的一些思路。