信息技术背景下智慧课堂在机电类课程教学改革中的应用研究

智慧课堂教学是信息化技术发展和创新教育教学改革的必然产物,它立足于前沿的教育理念与现实的课堂情景,融合了云计算技术、物联网等大数据信息技术,为学生提供了智慧高效的教学生态环境,辅助教师进行智慧资源推送、立体交流和互动、基于大数据分析的教育决策、实时评估和反馈。 本文结合高职院校机电类课程的教学特点,讨论在机电类课程中构建智慧课堂的必要性,并分析机电类课程智慧课堂的实施策略以及教师在使用智慧课堂时需要避免的认知误区。

基于TIA和PLC的全自动ABS塑料电镀控制系统设计

针对传统的ABS塑料电镀生产线自动化程度偏低、适用性差、生产成本较高和维护管理难度大等问题,设计开发了以S7-1200 PLC和博途TIA Portal为核心的ABS塑料电镀生产全自动控制系统。利用S7-1200 PLC设计主、从站控制系统,通过主站监控和管理电镀生产过程,通过从站输出控制电镀设备。在博途TIA Portal平台上设计上位机操作面板和PLC控制程序,既满足不同形状规格、牌号和用途的ABS塑料制件的电镀生产需求,又为工艺人员提供易于操作、维护和管理的应用功能。实际调试表明,所设计的系统能按照电镀工艺设定输出控制信号、反馈生产数据,实现了对电镀生产流程和工艺条件的高效监控。

船舶机械液压推进系统控制方法

传统的控制方法在控制船舶机械液压推进系统时,控制效果维持时间很短。针对这一问题,研究一种新的船舶机械液压控制方法,利用液压动力单元、电磁阀箱单元、执行单元、控制单元和应急操作单元建立控制模型,通过选择液压动力源、确定控制方案、确定调速方案、控制工作的实现4步实现控制过程。为了检测该方法的实际工作效果,与传统控制方法进行实验对比,结果表明,给出的方法具有很强的控制能力,控制效果能够长时间维持。

船舶机械液压系统漏油监测与原因排除分析

传统的机械液压系统漏油监测方法不能精准地监测到漏油地点,分析出漏油原因,给出的解决策略解决效果很差。针对上述问题,研究了一种新的船舶机械液压系统漏油监测方法与原因排除方法。从加工、安装和维护3个角度分析排除出漏油原因,通过机械连接结构,判断其密封性;设计中心模块,验证结构稳定性,由此完成漏油监测系统的建立。与传统监测方法进行实验对比,结果表明,给出的监测方法具有实时性,能够第一时间准确地发现出故障原因和漏油位置,快速采取解决措施,对于船舶的安全航行、海洋环境的维护、海洋经济的发展等方面都有着重要意义。

基于滑模控制的汽车电子助力转向系统性能研究

考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系统,构建其运动学和动力学方程,确定助力电机与执行机构间机电系统的数学关系。其次,为提升电子助力转向系统的控制性能,提出一种新型滑模控制算法,并通过李雅普诺夫判据证明此控制器的稳定性。再次,说明电子助力转向系统控制结构,利用Microchip公司生产的dsPIC30F6012作为系统运算处理微控制器,在其控制器中嵌入所提控制算法。最后,采用PID控制算法、传统滑模控制算法和新型滑模控制算法3种方法跟踪阶跃指令和正弦转矩指令,实验表明新型滑模控制方法动态响应速度快,稳态精度高,在跟踪正弦转矩指令时,其动态跟踪精度较PID和传统滑模控制方法分别提升71.7%和45.8%。

基于工程机械上液压机械传动的应用分析

液压机械变速箱是现代建筑机械中使用比较广泛的一种技术。随着施工机械化程度不断提高,只有改善现代建筑机械性能,才能满足社会发展和城市发展需要。作为基础技术主要设备,液压机械变速箱始终在不断改进中,并在改善机械传动工程装置性能方面起着重要作用。首先分析了液压机械传动概念、原理及特点;其次,对液压机械传动在工程机械领域的应用情况进行了分析;再次,对液压机械变速箱在矿山机械中的应用故障进行了总结;最后,对机械应用中的故障诊断技术进行了探讨,希望为今后研究提供适当的参考依据。

液压机械无级传动液压控制系统设计及特性分析

新型验闸机无极传动液压控制系统与以前的传统液压机控制系统相比有着非常明显的优势,本文简单地介绍了液压机械、无极传动控制系统的基本工作原理以及相应的设计应用状态。液压机械无机传动是一种新型的流动传动系统,它使运动的功率降低,但是最终的效果却以功率的倍数增加,也就是相当于将无极变速的功率无限放大,所以在工作过程中减少了能量的损耗,也使得结果大大提高。

现代数字化设计制造技术在农业机械设计制造上的应用

近年来,随着社会科学经济的不断发展,我国机械制造已经步入了现代化数字化的制造时代,三维数字化CAD的广泛应用为农业机械设计制造行业带来了新的挑战与机遇。农业机械设计制造作为工业设计制造的一部分,传承了传统的制造技术工艺,但依然存在部分工艺创新方面的问题与障碍,因此,将农业机械设计制造融合数字化技术开创了工业制造行业新的技术方向。本文探讨了现代化数字设计制造技术在农业机械设计制造方面的应用,希望能够助推高效农业机械制造大踏步前进。

现代学徒制在职业院校汽车维修教育中的运用

汽车维修教育是职业院校的一个热门教育专业,有着广泛的应用前途。而在当前的各地企业中,以学徒制进行汽车维修工作的维修企业占据着重要的组成部分。当前,学徒制教育在汽车维修教育专业中仍面临着一些亟需解决的难题,因此,各职业学校要在职业院校教育范围内对汽车维修教育展开全面的教学应用,以推动现代学徒制在未来能够帮助广大学子在工作中更胜一筹。

简易土槽试验台的设计与试验

针对农具耕作部件田间性能测试成本高、数据采集困难、效率低等问题,设计了一种简易室内土槽试验台,包括土槽、试验台车、测控系统3部分。其中,试验台车由机架、刮土板、镇压装置及驱动系统等组成,测控系统由控制系统、智能数据采集系统组成。试验台车以减速电机为动力,无线遥控台车行进,能够实现土壤平整以及速度0~2km/h、耕深0~20cm、土壤3种镇压调节,且试验数据能够无线实时采集与处理。对土槽试验台车进行性能测试,结果表明:试验台车无线遥控可靠,镇压装置3种状态能对土壤产生不同的镇压效果。以培土器为对象,速度、耕深、镇压力为试验因素,采集应变、振动加速度信号,结果表明:土槽试验台各因素调节功能正常,数据采集系统能够正常采集、储存、分析数据,总体性能稳定,能够达到设计目标,满足试验需求。

影响聚合物砂浆抗裂性的因素分析

在保证砂浆拉伸粘结强度大于0.10MPa的前提下,通过正交试验方法研究聚丙烯纤维、木质纤维和可再分散性乳胶粉3因素、3种水平掺量对聚合物砂浆柔韧性的影响,并分析纤维和聚合物对砂浆的抗裂机理.结果表明,聚丙烯纤维和胶粉保持不变,木质纤维掺量0.35%时压折比降低13.36%;其他因素不变,聚丙烯纤维掺量0.6%时压折比降低15.20%;同理,胶粉掺量3%时压折比降低了27.52%;当取木质纤维、聚丙烯纤维及胶粉的掺量分别为0.35%、0.6%和3%时,压折比则降低52.94%,此时抗折强度达到最高点5.26 MPa,砂浆的柔韧性最佳,抗裂性得到显著加强.

运动控制和自适应模糊控制在码垛机器人中的应用

通过对码垛机器人和码垛系统进行调研,分析了其工作单元模型建立方法;建立了正反运动学描述,同时利用拉格朗日动力学方程分析了机器人的动力学特性;并提出了一种自适应模糊PID控制方法来研究机器人的动态特性;对运动控制和自适应模糊控制算法进行了仿真,仿真结果显示该控制器具有更好的性能。

镁合金汽车轮毂表面转化膜的致密化与耐蚀性能研究

为了在镁合金汽车轮毂表面制备成本低、环保和耐腐蚀的转化膜,以提升其耐蚀性能,采用扫描电镜、能谱分析仪和电化学工作站等研究了后续致密化处理温度和时间对Mg-5.2Al-0.5Mn-1.8Ca合金表面铈转化膜形貌和电化学性能的影响。结果表明:转化膜经磷酸盐致密化处理后其腐蚀电位正移、腐蚀电流密度减小、极化电阻增大,转化膜的耐腐蚀性能得到增强,且致密化温度为85℃时转化膜的耐腐蚀性能最好;随着致密化时间的延长,转化膜的腐蚀电位呈现先正向移动后负向移动特征,腐蚀电流密度先减小后增大,极化电阻先增大后减小,在致密化时间为60 s时,转化膜的腐蚀电位最正、腐蚀电流密度最小、极化电阻最大,具有最佳的耐蚀性能。致密化处理前的原始转化膜的耐腐蚀性能主要与表面裂纹和转化膜结构有关,致密化处理后其耐腐蚀性能主要与新形成的致密CePO_(4)膜层有关;在致密化温度为85℃、致密化时间60 s时,镁合金表面转化膜具有最佳的耐蚀性能。

碳泡沫阴极电-Fenton深度处理造纸废水研究

本研究通过蔗糖发泡-碳化工艺制备了碳泡沫阴极材料并应用于电-Fenton深度处理造纸废水。采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)对碳泡沫阴极表面形貌和化学结构进行表征。以COD_(Cr)去除率为评价指标,考察了阴极材料、反应时间、初始pH值、Fe^(2+)投加量和电流密度对造纸废水深度处理效果的影响。结果表明,碳泡沫由大量孔洞结构堆叠而成,表面存在含氧官能团。反应时间180 min、pH值3、Fe^(2+)投加量0.5 mmol/L、电流密度200 mA/cm^(2)时,以碳泡沫为阴极的电-Fenton深度处理造纸废水的COD_(Cr)去除率最高,达到88.4%,相比常规碳毡阴极提高了1.3倍。以碳泡沫为阴极的电-Fenton深度处理造纸废水法具有良好的稳定性,10次循环的COD_(Cr)去除率均超过85%,效率降低率不超过5%。

铝/钢异种金属的焊接工艺与组织性能研究

以6008-T66铝合金板/H220YD钢板异种金属为研究对象,研究了焊接时间对异种金属焊接接头显微组织和力学性能的影响,并分析了焊接时间的作用机理。结果表明,当焊接时间从50 ms增加至400 ms过程中,铝/钢焊接接头中6008-T66铝合金板侧的压痕深度缓慢增加,而熔核直径逐渐增大,铝/钢焊接接头中心界面处的金属间化合物层的厚度呈现逐渐增加的趋势;铝/钢焊接接头的拉剪力随着焊接时间的增加呈现先增加而后减小的趋势,在焊接时间为300 ms时取得最大值;除了焊接时间为300 ms时,铝/钢焊接接头的拉剪试样以钮扣断裂方式失效外,其余焊接时间下的拉剪试样都断裂在结合面处。

基于量子行为粒子优化的电路板红外成像增强

为了提高电路板红外成像增强的效果,采用量子行为粒子优化算法。首先在量子空间中更新粒子位置,建立粒子停滞系数与收缩扩张系数之间的关系;接着通过判断粒子停滞有效地减少无效迭代;最后采用非完全Beta函数实现电路板红外图像增强。实验仿真显示该算法对电路板红外成像细节增强效果比较清晰,均方误差明显减小,相对信噪比明显提高。

解耦球形腕拟人机械臂运动控制算法研究

为满足极端环境对机械臂在集成度和性能方面的特殊要求,文章提出一种具有高集成度球形手腕机构的7自由度机械臂,对运动控制算法进行了深入研究。首先,分析了机械臂结构特点,其末端手腕的灵活性和紧凑性由双万向节和双半球结构来保证;其次,建立了机械臂的运动学模型,从正逆运动学两个角度对机器人的特征进行了描述,并以其位置与姿态解耦的特点为突破口开发了机械臂的运动学算法;最后通过MATLAB仿真工具,通过绘制机械臂轨迹曲线对正逆运动算法进行仿真,验证算法的有效性以及其跟踪轨迹时的精确性。

基于改进粒子群算法的平面度测量误差

为了准确评定平面度测量误差,采用改进粒子群算法。建立平面度误差评定的数学模型;对基本粒子群算法改进,包括基于双sigmoid型乘积隶属函数的惯性权重控制过程、基于Triangle函数的自适应调节粒子位置过程、适应度函数选择方法;给出了算法终止条件以及算法流程。实验仿真显示改进粒子群算法收敛较快,与其他算法相比平面度误差结果比较小,30次实验平均值为9.496μm;标准差为0.048 2μm,相比其他算法较小,有效提高平面度测量精确度。

新课程理念下创新创业教育与汽车维修专业教育的深度融合研究

在新课程的改革下,工科专业的教育越来越注重以实际为本,教学的目标应当是以就业为最终的目标,结合新时代下大众创业、万众创新的大背景对学生加以引导,最终使得形成新的充满活力的生产力量。本文将从新课程下的创新创业教育的概念内涵再到如何与我国现汽车维修专业的现状分别展开陈述二者应当如何做到深度的融合。

机械设计制造中存在的问题和建议解析

机械设计制造属于系统性的工作,在实际工作开展过程中由于受到诸多因素影响导致机械设计制造的水平难以提升。所以为了提高机械设计水平,促进工业企业的不断发展,本文结合实际,在阐述机械设计制造现状问题的基础上,给出相关的建议措施。希望可以给该领域的工作人员提供借鉴。