高速冲压生产线上下料冗余机械臂的运动学分析

在应用于高速冲压生产线冗余机械臂姿态规划和轨迹优化过程中,以兼顾上下料效率与轨迹的平稳性为目的,对冗余机器臂的加加速度进行约束,基于旋量理论建立运动学模型,得到正运动学方程,采用遗传算法对冗余机械臂进行逆运动学分析,结合五次B样条插值方法,对末端执行器运动轨迹的加加速度进行优化。结果表明,该方案可有效提高上下料效率,保证冗余机械臂上下料过程运行平稳。

基于冲压运动仿真的汽车外覆盖件冲压线运动规划

为研发具有自主知识产权的汽车外覆盖件冲压线运动规划及仿真系统,基于分解规划法及多设备空间协调优化技术,对汽车外覆盖件冲压线整线运动规划进行求解并自主开发配置软件JAMP;基于冲压运动仿真对冲压线整线进行运动规划,优化整线送料机构的送料路径,提高整线的生产节拍;通过对冲压线整线进行实际测试,不同生产节拍下送料臂各部件的温升情况及各关节的扭矩范围均正常,冲压线整线实际生产节拍略低于仿真节拍,最大误差为3.06%。结果表明,该单臂送料规划系统合理可行、运行可靠。

贝壳类养殖加工关键工艺探究

目前,贝类水产品批量化的传统加工方法仍然是采用大口锅将贝类蒸煮后,再采用大量人工进行剥壳、取肉。随着海洋养殖技术的不断进步,越来越多新产品、新技术的出现,将为水产养殖产业化的新技术提供广阔的发展空间。专业机构通过大量调研,逐步形成了养殖场批量贝壳类产品的蒸煮肉壳分离综合技术和养殖笼再处理回用等绿色制造技术,具有广阔市场前景和社会效益。