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基于改进遗传算法优化堆垛机速度曲线研究
1
作者
许习军
张浩宇
+2 位作者
孟文俊
刘炳剑
王巧文
《起重运输机械》
2024年第16期36-43,共8页
堆垛机是起重运输行业的重要设备,其在计算机系统的控制下,通过轨道在立体仓库里高效、绿色地往返穿梭,精确停在指位置并存取货物。堆垛机以最短时间从静止状态提升至高速运动状态,在保持一段时间后逐渐减速直至停止,由于受到本身结构...
堆垛机是起重运输行业的重要设备,其在计算机系统的控制下,通过轨道在立体仓库里高效、绿色地往返穿梭,精确停在指位置并存取货物。堆垛机以最短时间从静止状态提升至高速运动状态,在保持一段时间后逐渐减速直至停止,由于受到本身结构的影响,堆垛机以何种速度运行成为目前需要解决的问题。文中提出用速度曲线表示堆垛机的运动特性,并对其进行优化研究。传统的速度曲线优化对目标函数有较强的依赖性和严格性,基于权重分析法(AHP)得到堆垛机关键性能指标的权重,提出改进遗传算法(GA)对速度曲线进行优化。仿真结果表明:该算法具有优化精度高、鲁棒性好的优点,在该领域具有良好的参考意义和实用价值。
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关键词
堆垛机
运动曲线
遗传算法
研究
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职称材料
基于Simulation的薄壁桶搬运过程的形变研究
2
作者
许习军
王群
+2 位作者
孟文俊
张永强
郭学深
《起重运输机械》
2024年第12期27-32,共6页
桶料的搬运方式主要有托底式、夹取式和挂取(吊取)式,文中针对薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,通过模拟分析的具体数值来进行合理的选择。主要对挂取(吊取)和夹取2种薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,基于Soildworks中的Simulation进行计算...
桶料的搬运方式主要有托底式、夹取式和挂取(吊取)式,文中针对薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,通过模拟分析的具体数值来进行合理的选择。主要对挂取(吊取)和夹取2种薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,基于Soildworks中的Simulation进行计算,并得出具体数值,选取合理的薄壁桶搬运方式。模拟分析表明:在同等桶壁厚的情况下,夹取式桶料搬运形式薄壁桶的变形程度较大,主要体现在薄壁桶的夹持部位,如特定场景需夹持薄壁桶的桶身进行搬运时,还需适当加厚薄壁桶的桶壁来抵抗夹持板的夹持力,使薄壁桶不会产生较大的形变量。
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关键词
薄壁
SIMULATION
挂取(吊取)
夹取
模拟分析
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职称材料
基于机器视觉的紧密排列目标检测研究
3
作者
许习军
张明远
+2 位作者
孟文俊
武成柱
张涛
《起重运输机械》
2024年第9期20-28,共9页
机器视觉技术为工业机器人视觉导引系统提供重要的支持。随着生产效率的不断提高,流水线中常呈现多个货物无规律紧密排列运输的情况。在这种情况下,传统的基于模板匹配的目标检测算法的定位效果和识别精度准确率较低。为了解决这一问题...
机器视觉技术为工业机器人视觉导引系统提供重要的支持。随着生产效率的不断提高,流水线中常呈现多个货物无规律紧密排列运输的情况。在这种情况下,传统的基于模板匹配的目标检测算法的定位效果和识别精度准确率较低。为了解决这一问题,文中采用了基于深度学习的YOLOv8算法对紧密排列的物体进行检测,并针对紧密排列物体的特点建立相关数据集,通过实验验证了其在结构化环境下的性能。实验结果表明,YOLOv8算法训练后得到模型在拥有较快收敛速度的同时均值平均精度稳定在0.95左右,并且在多个真实环境中,模型对于无序队列目标的识别平均准确度能达到91.64%,为流水线中存在紧密排列现象的物品的定位和识别提供了一种有效的解决方法。
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关键词
机器视觉
深度学习
目标检测
YOLOv8
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职称材料
基于Simulation的堆垛机启停金属结构分析
4
作者
许习军
蒋云仲
+2 位作者
孟文俊
刘艳伟
惠茂盛
《起重运输机械》
2024年第15期40-46,共7页
堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用Simul...
堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用Simulation插件对堆垛机金属结构模型进行应力分析,得出金属结构的应力应变的分析结果。
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关键词
堆垛机
启停
应力应变
金属结构
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职称材料
题名
基于改进遗传算法优化堆垛机速度曲线研究
1
作者
许习军
张浩宇
孟文俊
刘炳剑
王巧文
机构
太原福莱瑞达
物流
设备科技有限公司
太原科技大学
高效线边物流系统及其装备省技术创新中心
智能
物流
装备
山西
省
重点实验室
出处
《起重运输机械》
2024年第16期36-43,共8页
文摘
堆垛机是起重运输行业的重要设备,其在计算机系统的控制下,通过轨道在立体仓库里高效、绿色地往返穿梭,精确停在指位置并存取货物。堆垛机以最短时间从静止状态提升至高速运动状态,在保持一段时间后逐渐减速直至停止,由于受到本身结构的影响,堆垛机以何种速度运行成为目前需要解决的问题。文中提出用速度曲线表示堆垛机的运动特性,并对其进行优化研究。传统的速度曲线优化对目标函数有较强的依赖性和严格性,基于权重分析法(AHP)得到堆垛机关键性能指标的权重,提出改进遗传算法(GA)对速度曲线进行优化。仿真结果表明:该算法具有优化精度高、鲁棒性好的优点,在该领域具有良好的参考意义和实用价值。
关键词
堆垛机
运动曲线
遗传算法
研究
Keywords
stacker
motion curve
genetic algorithm
research
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于Simulation的薄壁桶搬运过程的形变研究
2
作者
许习军
王群
孟文俊
张永强
郭学深
机构
太原福莱瑞达
物流
设备科技有限公司
太原科技大学
智能
物流
装备
山西
省
重点实验室
高效线边物流系统及其装备省技术创新中心
出处
《起重运输机械》
2024年第12期27-32,共6页
基金
太原市双百攻关行动揭榜挂帅项目。
文摘
桶料的搬运方式主要有托底式、夹取式和挂取(吊取)式,文中针对薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,通过模拟分析的具体数值来进行合理的选择。主要对挂取(吊取)和夹取2种薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,基于Soildworks中的Simulation进行计算,并得出具体数值,选取合理的薄壁桶搬运方式。模拟分析表明:在同等桶壁厚的情况下,夹取式桶料搬运形式薄壁桶的变形程度较大,主要体现在薄壁桶的夹持部位,如特定场景需夹持薄壁桶的桶身进行搬运时,还需适当加厚薄壁桶的桶壁来抵抗夹持板的夹持力,使薄壁桶不会产生较大的形变量。
关键词
薄壁
SIMULATION
挂取(吊取)
夹取
模拟分析
Keywords
thin wall
Simulation
hanging(hoisting)
clamping
simulation analysis
分类号
TH114 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于机器视觉的紧密排列目标检测研究
3
作者
许习军
张明远
孟文俊
武成柱
张涛
机构
太原福莱瑞达
物流
设备科技有限公司
太原科技大学
高效线边物流系统及其装备省技术创新中心
智能
物流
装备
山西
省
重点实验室
出处
《起重运输机械》
2024年第9期20-28,共9页
基金
太原市双百攻关行动揭榜挂帅项目。
文摘
机器视觉技术为工业机器人视觉导引系统提供重要的支持。随着生产效率的不断提高,流水线中常呈现多个货物无规律紧密排列运输的情况。在这种情况下,传统的基于模板匹配的目标检测算法的定位效果和识别精度准确率较低。为了解决这一问题,文中采用了基于深度学习的YOLOv8算法对紧密排列的物体进行检测,并针对紧密排列物体的特点建立相关数据集,通过实验验证了其在结构化环境下的性能。实验结果表明,YOLOv8算法训练后得到模型在拥有较快收敛速度的同时均值平均精度稳定在0.95左右,并且在多个真实环境中,模型对于无序队列目标的识别平均准确度能达到91.64%,为流水线中存在紧密排列现象的物品的定位和识别提供了一种有效的解决方法。
关键词
机器视觉
深度学习
目标检测
YOLOv8
Keywords
machine vision
deep learning
target detection
YOLOv8
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Simulation的堆垛机启停金属结构分析
4
作者
许习军
蒋云仲
孟文俊
刘艳伟
惠茂盛
机构
太原福莱瑞达
物流
设备科技有限公司
太原科技大学
高效线边物流系统及其装备省技术创新中心
智能
物流
装备
山西
省
重点实验室
出处
《起重运输机械》
2024年第15期40-46,共7页
文摘
堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用Simulation插件对堆垛机金属结构模型进行应力分析,得出金属结构的应力应变的分析结果。
关键词
堆垛机
启停
应力应变
金属结构
Keywords
stacker
starting and stopping
stress and strain
metal structure
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进遗传算法优化堆垛机速度曲线研究
许习军
张浩宇
孟文俊
刘炳剑
王巧文
《起重运输机械》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于Simulation的薄壁桶搬运过程的形变研究
许习军
王群
孟文俊
张永强
郭学深
《起重运输机械》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于机器视觉的紧密排列目标检测研究
许习军
张明远
孟文俊
武成柱
张涛
《起重运输机械》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于Simulation的堆垛机启停金属结构分析
许习军
蒋云仲
孟文俊
刘艳伟
惠茂盛
《起重运输机械》
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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