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福祉机器人基础研究与系统开发及展望
1
作者
王硕玉
杨俊友
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第5期514-525,共12页
以沈阳工业大学中日福祉机器人研究中心科技成果为主线,指出福祉机器人领域中某些观念误区、基础研究的重要性及推广应用中的技术瓶颈。提出福祉机器人的简明定义,从系统构成角度阐明福祉机器人与工业机器人的本质区别,并以自主研发的...
以沈阳工业大学中日福祉机器人研究中心科技成果为主线,指出福祉机器人领域中某些观念误区、基础研究的重要性及推广应用中的技术瓶颈。提出福祉机器人的简明定义,从系统构成角度阐明福祉机器人与工业机器人的本质区别,并以自主研发的机能康复机器人、部分失能者自立生活辅助机器人、完全失能者护理机器人等为例,通俗地论述了其社会背景、基本研究理念、具体研究内容及难点、取得的创新性成果及正在攻关的挑战性课题。对福祉机器人新兴领域的科研机遇、人才需求、市场规模及就业前景等进行了展望。
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关键词
福祉机器人
康复医疗机器人
生活辅助机器人
护理机器人
智能
系统开发
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职称材料
题名
福祉机器人基础研究与系统开发及展望
1
作者
王硕玉
杨俊友
机构
高知工科大学系统工程群
沈阳工业
大学
电气
工程
学院
出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第5期514-525,共12页
文摘
以沈阳工业大学中日福祉机器人研究中心科技成果为主线,指出福祉机器人领域中某些观念误区、基础研究的重要性及推广应用中的技术瓶颈。提出福祉机器人的简明定义,从系统构成角度阐明福祉机器人与工业机器人的本质区别,并以自主研发的机能康复机器人、部分失能者自立生活辅助机器人、完全失能者护理机器人等为例,通俗地论述了其社会背景、基本研究理念、具体研究内容及难点、取得的创新性成果及正在攻关的挑战性课题。对福祉机器人新兴领域的科研机遇、人才需求、市场规模及就业前景等进行了展望。
关键词
福祉机器人
康复医疗机器人
生活辅助机器人
护理机器人
智能
系统开发
Keywords
welfare robot
rehabilitation robot
assistive living robot
nursing care robot
intelligence
system development
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
福祉机器人基础研究与系统开发及展望
王硕玉
杨俊友
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024
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