高压线路带电作业智能化自动工具研究

为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行。由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障。

变电站智能巡检机器人云台控制系统设计

云台是变电站智能巡检机器人中的关键组成部分,针对现有云台产品无法满足现场巡检任务要求这一情况,设计了巡检机器人云台控制系统。首先叙述了整个系统的特点和总体设计方案;进而设计了控制系统的硬件和软件,详细描述了硬件系统各模块的功能特点以及系统软件设计过程中系统功能、控制算法和控制软件三个方面的内容;最后通过实验验证了云台控制系统控制精度良好,云台定位准确,能够满足巡检任务的要求。

基于M-BUS的智能明渠流量传感器的设计与应用

采用量水堰板〔1〕并利用浮子式水位传感器测量井下明渠水位,根据传感器输出信号特点进行等精度测频。数据传输方面的创新,使传感器适用于M-BUS总线传输方式的同时,还可通过PWM模式输出高精度频率信号。

电动汽车智能充电桩的设计与实现

针对国内电动汽车充电桩规范化和标准化的需求,设计并实现了一种符合国网公司标准的电动汽车智能充电桩。首先介绍了国内电动汽车充电桩的现状、需求,然后以国网公司标准为设计原则,进行了硬件系统、主控板及监控单元的设计,采用了模块化设计原则进行了软件系统的设计,针对充电桩恶劣工作环境进行了环境及电磁兼容设计。本充电桩已在山东临沂、济南等众多充换电站运行使用,运行结果表明该装置安全、稳定、可靠,必将为电动汽车的发展提供强有力的保障。

大型变电站巡检机器人的技术研究与应用

本文介绍了一种基于室外全自主移动机器人的设备巡检系统的技术架构以及在大型变电站的应用情况。该系统以车载方式携带在线式可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁导航技术实现最优路径规划和双向行走,在自动巡检中,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过人工智能技术判别出开关和刀闸的分合状态,能与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备的位置校核。现场实际应用情况表明,该系统为大型变电站的运行管理提供了一种可行的技术解决方案。

一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。

临场感智能采灰器的设计

为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的力反馈操纵杆装有直流力矩电机,与环境作用的采样器选用输出力大、可靠性高的液压伺服驱动。采用一种二通道位置—力控制结构,并且力控制采用了积分分离PID控制。最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。

基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述

架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。

一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计

介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.

用于电力管道缺陷定量分析的涡流检测技术

针对电力管道的常见缺陷和检测需求,详细介绍了用于电力管道的电涡流检测系统和缺陷定量分析技术。首先说明了涡流检测的实现原理;然后分析了电力管道中常见的缺陷种类和特性,并列举了涡流法的应用实例;最后叙述了涡流缺陷定位和定量分析技术,重点阐述了基于阵列探头的ECT成像技术和基于电磁仿真和优化算法的缺陷形状重构技术。由仿真结果可知,随着研究的深入和仪器技术的发展,涡流检测法在电力管道缺陷检测和定量分析中将发挥越来越重要的作用。

盘式瓷绝缘子智能检测机器人系统的设计与研究

为解决人工检测零值绝缘子劳动强度大,工作效率低,管理成本高,检测质量主观影响因素多等问题,研发一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人突破攀爬架空输电线路绝缘子、集成检测工具等技术瓶颈,可以高效检测绝缘子零值和表面裂纹等缺陷,减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本,提高绝缘子检测质量和管理水平。该技术填补了国内空白,对提高电力系统自动化水平意义重大。详细介绍了绝缘子串检测机器人的系统架构、功能原理和现场应用情况。

阀厅智能巡检机器人系统

换流阀是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行外观检测和红外测温的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既可通过人工操作执行巡检任务,也可根据预设任务全自主进行巡检。设计了其系统架构,并分别对轨道驱动系统、通信控制系统和应用软件系统设计做了说明。机器人样机的应用表明该巡检机器人的系统结构设计合理,运行可靠,检测效率和质量高,可较好地替代人工进行常规巡检工作。

基于不同并购类型的公司超额价值和投资政策分析

本文以2012年中国证券市场167起上市公司为并购方的并购事件为样本,分析了并购公司在事件发生前后超额价值和投资政策的变化。在此基础上,研究了超额价值变化和投资政策变化之间的关系,实证结果表明,在非相关并购与相关并购中,这种关系存在一些差异,并购后并购公司的超额价值出现了显著的提高,这种提高可以由并购后公司投资政策各指标的上升来解释。

基于变电站巡检机器人的驱鸟技术研究

为了防止电网鸟害事故,提高输电线路运行的可靠性,以变电站鸟害为直接研究对象,通过分析电网鸟害事故的类型及规律,常见驱鸟方法的技术原理及应用特点,提出基于变电站巡检机器人的超声波驱鸟方案,并详细介绍其系统构成与关键技术。基于巡检机器人平台,搭载超声波驱鸟器进行鸟害防治,性能可靠,使用寿命长,安装简便,是预防鸟害的有效手段之一,为变电站多管齐下的立体驱鸟提供了有益支持。

基于组态技术的加热炉温度控制系统设计

设计以加热炉为研究对象,通过工业组态软件开发实现工业生产的加热炉流程和友好的人机交互界面,实现温度和液位信号的采样、控制和数据显示。形成一套基于组态技术的加热炉温度控制系统,系统主要由计算机、数据采集卡、温度传感器、液位传感器和信号调理电路等器件组成,设计结构紧凑、使用灵活且操作界面友好,投入使用效果良好。

阀厅智能巡检机器人的设计与研制

为解决目前阀厅内设备巡检方法的缺陷与不足,本文提出了一种适用于阀厅复杂环境的智能巡检机器人,重点介绍了该机器人电力驱动系统核心部件的匹配与校核。

变电站巡检机器人充电技术研究

通过分析变电站巡检机器人的应用特点,提出了以自动充电机构、充电室为核心的机器人充电方案,解决了充电机构准确对接、充电过程安全可靠等技术难点,降低了机器人振动对充电机构位置误差的影响,提高了充电箱的调试可操作性、检修便利性和人机交互的友好程度,具有很高的应用推广价值。

电动汽车充换电设施信息互操作技术研究

为了促进不同厂家间电动汽车充换电设施的交互,需开展电动汽车充换电设施的信息互操作研究,首先介绍了一致性和互操作的概念,分析了一致性测试和互操作测试的必要性和测试方法、测试平台、测试原则以及在电力行业尤其是智能电网领域的应用。电动汽车充换电服务网络作为智能电网的重要组成部分,在近年得到大力发展,对信息互操作的研究可有效推动其标准化和规范化发展,通过一种充换电服务网络互操作框架的提出,为后续的实用化研究提供参考。

智能变电站一体化电源监控系统

针对常规变电站站用电源系统的自动化、信息化水平低,经济性差,维护技术要求高,维护成本高等问题,设计并实现了一种结构简单、配置灵活方便的智能变电站一体化电源监控系统。本系统采用分层式结构设计和基于认知的自适应的通信方法,将全站交流、直流、UPS、通信电源装置统一管理,实现一体化配置、一体化监控,系统结构简单,对上对下的接口丰富,将各类站用电源装置通信网络化,实时监测一体化电源系统与上位机/下位机的是否匹配,无需人为手动修改配置,使用灵活方便,减少了操作人员的技术要求,降低了维护成本,提高了运营效率。本系统已经成功应用于国内多个智能变电站,运行情况表明系统运行稳定、可靠。

智能园区电动汽车有序充电管理系统设计与实现

为了提高智能园区电动汽车充放运行管理水平,建设统一坚强的智能电网、促进电动汽车行业的发展,首先利用基于Er Lang开发的高并发实时数据采集平台采集分析使用基础的数据,然后通过负荷预测、削峰填谷和经济运行算法模型为基础,开展智能园区及公共场所充电优化控制策略和算法的设计实现。在此基础上利用HTML5、SVG以及High Charts等技术做开发语言进行系统的实现。最后通过系统在实际中的运行验证了该设计的实用性。