基于ADAMS的关节内部故障轴承的动力学分析

为研究机械手臂关节内部轴承的故障识别,使用Solid Works和ADAMS建立了机械手臂的动力学仿真模型,对机械手臂关节内部轴承进行动力学仿真,通过多次更换不同故障轴承,分析在相同转速时肩部轴承与关节内部轴承在内圈、外圈、滚动体故障时振动加速度响应的区别,得到关节内部故障轴承的振动周期。采用了Gammatone滤波器组,分别对外圈、内圈及滚动体故障冲击信号进行滤波处理,得到的仿真结果与理论计算结果具有良好的一致性,对机械手臂关节内部轴承的研究有重要意义,在一定程度上提高和完善了机器人技术水平。

基于六分力载荷的商用车焊点寿命仿真

为了解决车辆在路试过程中白车身顶横梁电阻焊点开裂的问题,通过六分力传感器在比利时路面上采集车辆轮心位置的载荷谱,建立了整车车辆动力学模型并和K&C试验进行对标,通过虚拟迭代的方式获取了车辆悬架接口位置处的力和力矩,建立了整车有限元模型,通过模态应力恢复法得到了焊点的应力谱,采用应力法计算焊点的疲劳损伤,仿真计算结果和试验非常接近,并针对焊点开裂问题提出了改进方案并通过试验验证。实践表明,多技术结合疲劳分析流程可适用于商用车结构件的疲劳性能预测和优化,有效地提升了商用车疲劳性能。

中外合资企业管理方法及思路研究

中外合资企业的管理模式包括中外合资双方共同管理、中资方或外资方一方管理、委托第三方管理三种方式,本文通过分析各种中外合资企业管理方式的利弊,提出中外合资企业管理中外国管理存在的困境。这些困境可以通过提高文化协同程度、发展跨文化培训项目,提高文化适应能力、克服“自我中心主义”等来解决,以此构建共同的经营观和公司文化。

探讨中外合资企业跨文化人力资源管理模式及应用

中外合资企业是在平等互利的原则下,外国企业和其他经济组织经由我国政府批准在境内同中国企业以及其他经济组织从事某种经营活动的企业。在企业成员上由中外两国或者是更多的国家职工组成,所以存在明显的跨文化特征,人力资源管理模式上具有较为复杂的文化背景,导致合资企业内部出现较为频繁的文化冲突。因此,跨文化人力资源管理模式的应用对于中外合资企业有着重要的意义,需要按照各自在文化适应中的发展规律制定有效的管理措施,推动中外合资企业持续性发展。