舰载超近程反导弹药冲击引爆战斗部的研究

建立了舰载超近程反导智能弹药毁伤元撞击反舰导弹战斗部的理论模型和有限元模型,计算了不同速度下舰载超近程反导智能弹药毁伤元冲击引爆反舰导弹战斗部的可能性,然后利用有限元方法进行了仿真计算,仿真结果与理论分析吻合较好。研究结果表明:当毁伤元材料采用93#钨、速度大于1.80km/s时,撞击产生的冲击波压力理论计算值和数值模拟结果均大于5.63GPa,说明舰载超近程反导智能弹药毁伤元的高速撞击可以引爆加装Comp.B炸药的反舰导弹战斗部。

发展舰载超近程反导智能弹药的设想

分析了舰艇近程武器系统的发展现状和反导存在的局限性,阐述了发展舰载超近程反导智能弹药的必要性,并初步论述了舰载超近程反导智能弹药的结构组成及功能设置。

舰员航行中心理—生理综合卫生保障措施的研究

目的 为了解航行时存在的心理—生理卫生学问题,如单调性(感觉、知觉缺乏,重复动作)、运动不足、生理节律紊乱,缓解精神疲劳,促进心理健康,进行了心理—生理综合卫生保障措施研究。方法 舰员30人,分成两组,实验组15人,对照组15人。采取的措施:航行期对实验组舰员实施一套体能锻炼的训练方案,进行心理健康的宣传教育和咨询;对照组未实施体能锻炼的训练方案,没有接受心理健康的宣传教育和咨询。指标:心理的疲劳问卷(睡眠情况、症状自评量表及疲劳症状),体能测试(引体向上、立定跳远、100 m跑、背肌力、左右手握力)。结果 航行5 d后,对照组舰员症状自评量表的总分和多项因子分高于实验组和国人常模,相差显著;疲劳症状问卷评分的总分和各因子分高于实验组,相差显著;睡眠情况及体能测试指标与实验组相比相差不显著。结论 开展体能锻炼进行心理健康宣传教育和咨询,有益于提高舰员的心理健康水平,缓解精神疲劳,表现为心理和疲劳问卷指标得分的改善。

退役报废装备资源再生利用研究

本文阐述了退役报废装备资源再生利用相关概念及装备退役报废资源再生利用的重要意义,重点研究了装备退役报废阶段资源节约关键技术,提出了装备退役报废阶段资源节约的具体措施。

无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信

论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法。

基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制

为改善全垫升气垫船航向控制,设计了基于模糊自适应自抗扰控制(ADRC)的全垫升气垫船航向控制器.一方面利用扩张状态观测器估计内、外扰动,并且根据总扰动估计量对系统进行补偿;另一方面利用模糊推理实时优化ADRC控制参数.仿真结果表明,在恶劣环境下基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制器具有自适应性强,响应速度快,稳定性好等特点.

神经网络自抗扰全垫升气垫船航迹控制

针对全垫升气垫船与常规水面船相比,非线性强,可操纵性较差,设计了神经网络自抗扰航迹引导控制器及航向控制器,以提高其航迹控制效果.利用非线性跟踪微分器(TD)提取微分信号并安排过渡过程.利用扩张状态观测器(ESO)对系统内、外扰动进行观测,并进行扰动补偿.利用非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)提供精确控制量.为了提高自抗扰控制器(ADRC)的自适应性,利用递归网模型(RNM)对系统进行辨识,根据辨识信息对ADRC控制参数进行在线整定.仿真结果表明:在强扰动作用下,所设计航迹控制系统能够使全垫升气垫船精确地保持在计划航线上,具有自适应性强、超调量小、鲁棒性强等特点.

建立函数关系式的方法浅探

近年来,部分地区中考招生数学试题都有建立函数关系的内容,甚至把这一内容作为压轴题.因此,在初中数学教学中研究如何建立函数关系的内容,成为教学中的一个热点问题,也是初中数学的一个难点.而建立函数关系与列方程（组）解应用题其思想、方法、步骤是无二致的,其关键也是设未知量x、y之后,利用题设的条件找出等量关系。

强化生物实验教学 培养学生科学素质

论述了中学生物实验教学在培养学生科学素质方面的作用。通过生物实验教学与生产实际密切结合,可提高学生对理论知识及在生产实际应用中意义的理解;通过改进实验教学方法,可加强对学生能力的培养。生物实验教学是培养学生科学方法、科学精神的重要手段。

问题教学在初中物理课堂教学中的应用

问题教学以问题作为主线,以问题引入,以问题归结,又以新的问题进入新的学习,问题贯穿于课堂教学的始终。新课程背景下的问题教学的首要任务并不在于直接给学生传授现成的知识,而在于引导学生发现各种各样的问题。问题教学活动自始至终都应围绕问题而展开。

全垫升气垫船垫升压力控制

在全垫升气垫船的航行过程中,垫升压力的稳定性对全垫升气垫船的操纵性和安全航行具有重要意义。本文运用基于改进粒子群优化算法的自适应PID控制方法,对全垫升气垫船垫升压力进行控制。首先建立全垫升气垫船垫升系统数学模型;其次,运用灰色模型预测方法,预测气垫船垫升系统的垫升压力;然后,基于粒子群优化算法,设计了一种新自适应PID控制器;最后,进行仿真实验,从而验证所设计的垫升压力控制系统的实用性和可靠性。

体育课堂教学方法探讨

体育课堂教学是在教师教、学生学的双边积极交流中进行的,而课堂教学效果的好差又直接与学生的思想、行为表现、配合有着密切的联系和重要关系.我校从初二年级开始分类编班为提高班、普通班二类,提高班的体育课堂教学效果好,普通班的差,其中个别学生的不正常表现直接影响了课堂教学的各个环节的实施和课堂教学效果.因此,对差生的思想、行为表现的研究,对于提高体育课堂教学效果有着积极的作用和重要的意义.

采用多样化教学,提高化学教学效率

传统的初中化学教学以考试为方向标，教师为了能更多地向学生灌输知识，课堂教学多以讲授方式为主，课后以大量的练习来加强学生对知识的巩固。在这种模式下，学生的学习较为被动，学生对知识的学习以机械的记忆、背诵和强化练习的方式获得。随着新课改的不断深入，初中化学课堂教学改革也取得了丰硕的成果。在新课改下，课堂教学中教师更加关注学生的主体性，关注学生的兴趣培养，注重引导学生通过主动学习而获得知识构建。因此，要构建有效的初中化学课堂，教师的教学方式就应多样化。

浅谈提高农村初中思品课堂教学的实效性

在新课程的背景下，课堂教学的实效性越来越受到关注，农村初中思想品德的课堂教学也是如此。传统的教学模式过于注重教师的讲授而忽略了学生的积极参与，导致了学生只是被动接受知识的个体，其自主性受到了极大的局限。在新课程的要求下，教师应及时转变教学模式、更新教学理念，应用合适的教学方法来为学生营造一个和谐的学习氛围，让学生在课堂教学中积极自主地进行学习，从而有效提高课堂教学的实效性。对此，笔者结合农村学校的实际以及自身的教学实践，做了一些探索，具体阐述如下。

初中化学教学中心理暗示指导法的运用

人都会受到心理暗示。当人处于一个环境中时，会无时无刻被外界环境所同化，而所处环境的人是在不断的同化过程中作出相应判断后去适应环境。从教学角度看，学生在学习过程中无时无刻都会受到心理暗示，教师在教学过程中要注重以积极的心理暗示来引导学生从消极的心理暗示变为积极的心理暗示，或从被动的受心理暗示转变为自我暗示，从而激发学生在学习过程中的积极主动性。

在尊重与关爱中见证学生成长

班主任是一个班级的领头羊,是班级的组织者、引导者和教育者,班主任在学校管理体系中,是学校和学生之间的桥梁。班主任要做的,不仅仅是按照学校的管理规定,上令下传,更多的是要根据班级学生的特点,做好引导工作。在班主任工作中,要懂得尊重并关心、关爱、关注学生,要真正做学生思想的引导者,行为的示范者,学习的先行者,这样才能创设和谐的班级气氛,让学生得到更好的发展。

基于反步法的全垫升气垫船航向增稳控制

为了更好地对全垫升气垫船的航向进行控制,设计推导了基于反步法的全垫升气垫船航向控制器,因为过大的回转角速度有可能引发航行事故,所以在航向控制器上加上增稳环节。仿真结果表明:全垫升气垫船不仅艏向角可以达到期望值,而且回转角速度也在安全值范围之内。