网联混合流高速公路车道管理及通行能力分析

为提高网联混合交通流环境下高速公路基本路段通行能力,需针对车流量、网联自动驾驶车辆(CAV)比例制定与之匹配的车道管理策略。针对低CAV比例环境下CAV专用车道闲置浪费的问题,提出了一种CAV优先车道管理策略。利用跟驰模型推导了混合交通流基本图模型,构建了人工驾驶车辆(HV)专用车道、CAV专用车道、混行车道及CAV优先车道通行能力模型,分析了高速公路不同车道组合方案适用的交通需求范围。然后,以双向4车道高速公路为例,基于SUMO仿真平台分析了CAV优先车道性能,对不同车道组合方案的通行能力和适用范围进行了仿真验证,并从效率、安全及能耗角度对车道组合方案进行了比较。结果表明:在适用性方面,CAV比例p≤0.5时,两条混行车道适用的交通需求范围最大,CAV优先车道次之,CAV专用车道最小;在效率方面,p≤0.5时,设置CAV专用车道方案的效率最差,CAV优先车道表现较好,且p越小优先车道效率提升越显著;在安全、能耗方面,设置CAV专用车道方案的能耗和安全性能较佳,CAV优先车道次之;在p>0.5时,设置CAV专用车道方案的综合表现更优;在多种车道管理方案均可行时,相比于两条混行车道方案,采取其他车道管理措施在安全、能耗上的表现均有提升;在需求D≤2500 veh/h,p≤0.5时,相比于其他车道方案,采用CAV优先车道方案既能满足通行需求、降低能耗,也能更充分地利用道路资源,综合表现均衡。

培育数字化集成城市系统:以加拿大卡雷拉瓦尔公园为例

许多城市的政府部门应用数字技术来提高城市软硬件设施系统,以培育创业型社会,开创新型服务,提高市民生活质量,优化城市体验,提振地方经济。建设有传统基础设施的城市系统往往天然具有垄断性,而基于数据的数字平台可以促进多元利益相关方的参与。本文提出了混合型数字化集成城市系统的概念以及设计方法论,旨在将数字技术和实体设施融入到城市环境中。而后介绍了由麻省理工学院可感知城市实验室学生设计、笔者指导的设计项目,以加拿大拉瓦尔市卡雷拉瓦尔公园建设与改造项目为例,整合了数字技术并提出设计方案—6名学生在课程中每人提出一项设计方案,分别为"屏幕激活""无限记忆""论坛""智能桌""我的AR世界"和"饮食足迹",这些设计能够促进公园改造项目建设进程中的公众参与。以人为本、因地制宜地进行方案设计可以促进数字技术与城市系统更好地融合,并增加城市对本地新兴利益相关方的吸引力,为他们营造新的城市体验。

无人驾驶颠覆城市版图

自动驾驶汽车配合现代化的交通管理方式，不仅能大幅减少人们浪费在路上的时间，还能翻倍提高城市通行的顺畅度。