汽车电子机械制动系统关键技术及前景分析

伴随着我国电子汽车技术发展至今,汽车电子机械制动系统的作用显得越来越重要,汽车制动技术经过一代又一代的努力得到了不断地改进与发展,在技术革新的道路上愈加多的新科技电子制动系统被设计出来,更加利于我国社会的发展,为汽车电子机械制动系统的革新与优化带来了一次又一次的机遇与挑战。笔者就汽车电子机械制动技术的未来展望及其关键技术进行分析,为提高我国汽车电子机械制动系统技术做出努力。

学前教育专业课程建构研究现状、问题及展望

通过对学前教育专业课程建构相关研究的梳理发现,研究的内容不断丰富,主要涉及课程目标、理念、建构思路、模式和保障体系等五个方面。研究呈现以下特点:学科视角不断深化,新型视角不断拓展;既有宏观的分析,又有中观、微观的探讨;研究更加注重扎根本土的探索。今后仍需进一步深化理论和实践研究,不断丰富研究方法和研究工具,也要更加突显对课程的整体审视。

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代法对非线性位移方程进行了求解。采用Matlab开发了求解机器人行走腿位移、速度、加速度运动的统一程序。通过实例计算,对采用电机等速驱动机器人产生的行走腿端点位移、加速度特性进行了分析。为后续优化机器人性能奠定了基础。

基于稀疏性非负矩阵分解的滚动轴承复合故障诊断

将时频图像非负矩阵分解算法加以改进,提出时频图像稀疏性非负矩阵分解(SNMF)算法,并将其用于滚动轴承复合故障诊断.滚动轴承复合故障信号的双谱时频图中蕴含了丰富的故障信息,对双谱进行稀疏性非负矩阵分解分析,提取时频图的稀疏系数矩阵,将其分别作为训练及测试特征向量输入到支持向量数据描述(SVDD)算法,进而实现滚动轴承的3类复合故障类型(内圈外圈复合故障、滚动体外圈复合故障及外圈内圈滚动体复合故障)的正确分类.

浅谈舞蹈艺术的综合性

舞蹈,是一门以人的肢体动作来表达情感的艺术,它有着自己独特的艺术表现形式,但是它又结合了其他艺术的表现因素,文章通过对舞蹈与舞美、服装、音乐之间关系的阐述,来证明一段优秀的舞蹈是建立在诸多因素之上的成果,舞蹈是一门综合性的艺术。

从现代舞《水月》谈中国佛教文化在现代舞中的特别作用

本文通过深入探索林怀明作品《水月》舞蹈中的音乐与太极与舞蹈动作的关系，阐释了现代舞蹈如何体现“意象”，从而进一步分析林怀民舞蹈作品中西元素合璧的特点，表现手法来体现“水月的佛教意象”。本文通过林怀民舞蹈作品《水月》分析了林怀民意象，对林怀民的意象类作品《水月》进行研究，努力探寻林怀民作品产生的根源。

高质量发展视域下高职院校发展路径探析

高质量发展既是高职院校发展的目标,也是实现国家教育现代化战略布局、满足经济社会发展的重要保障。其要求高职院校做到“普”和“职”融通、“质”和“量”并重、师和生共进、“内”和“外”协同。高职院校应以需求为导向,以优势为基础优化学校专业布局;以就业为目标,以学生发展为根本完善课程体系;以企业为依托,以学校为基础充实师资队伍;以实训基地为基础,以联合办学为突破搭建实习和就业平台,实现高质量发展。

基于茶文化下的高校钢琴教学实践研究

随着钢琴音乐教学的不断推广和发展,现如今已经有越来越多的人开始进行钢琴学习。而茶文化具有独特的艺术性特征、人文性特征和实践性特征,以茶文化的特殊性来推动高校钢琴音乐教学,可以取得更好的教学效果。因此,高校可以针对当前钢琴音乐教学当中存在的问题,通过融合教学、体验式教学和互动性教学等集中实践教学措施,推动钢琴音乐教学效果的提升。

具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析

在动静平台之间采用3-RRRS机构连接,能够实现动平台相对于静平台的6维位姿变化。将S副释放,该机构构型可以用于爬行类仿生机器人的通用结构。该类机构构型由于具有冗余驱动的特征,能够改良动平台的运动性能与工作空间,本文对其正运动学问题进行研究。首先根据结构关系,建立包含冗余驱动变量的运动方程。然后通过Bezout方程及变量代换等,求解冗余驱动变量。最后,给出了动平台方向矩阵及运动轨迹的计算模型,并以算例进行了说明。本文的研究为同类问题的求解提供了参考。

我国代课教师70年回顾与展望:多重合法身份的代课教师制度构建

代课教师问题是中华人民共和国成立70年来教师队伍建设中的特殊现象,是我国社会经济发展不平衡、师资短缺乃至教师队伍建设过程中的必然产物。如何解决代课教师问题涉及到教师队伍整体质量。本研究通过对包括大学教师教育研究者、教育行政部门管理者、中小学校长等代课教师利益共同体在内的焦点团体访谈,揭示出了代课教师在编制、专业水平、身心健康、待遇、专业发展机会和合法权益等方面面临的问题。本研究提出解决代课教师问题的根本在于构建多重合法身份的代课教师制度,即构建多重合法身份的教师地位、待遇、补充与流动体系。

仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究

针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进行了详细研究。通过测量机器人在给定轨迹下运动时,机体位姿的变化及各关节运动角的实际运动角,对机器人的结构参数进行标定。开发了标定参数的自动计算系统,并以实例进行了说明。为建立机器人的相对精确控制模型奠定了基础。

直面历史 还原历史——评抗美援朝题材电视剧《三八线》

我国近年来首部正面反映抗美援朝历史的电视剧《三八线》，于2016年4月在云南都市频道首播，5月在北京卫视和辽宁卫视同步播出，两轮上映让该剧赢得了广泛好评；

儿童自我意识的形成性研究

自我意识是一个人对自己的整体认识,是人格的重要组成部分。自我意识对人的发展具有重要的作用。童年是自我意识发展的重要阶段,而师生关系和亲子关系又是儿童最重要的两大的人际关系。儿童与教师的互动风格对学生的自我意识发展有重要的影响,处于亲密型师生关系中的儿童,自我意识的发展会远远高于处于冷漠型和冲突型师生关系中的儿童。同时,友善的师生互动风格可以带动并促进父母和孩子间的交流与沟通,而良性的亲子沟通又能进一步促进儿童自我意识的形成,对儿童的心理发展有着重大的意义。