煤炭深加工与利用的重要性

本文首先对内蒙古煤炭产业带来的和存在的问题进行了总结,并提出了几点对策。作者在文章的最后一章给出了关于节约资源的一些建议、措施。

真空井点降水联合加固软土地基的施工技术分析

根据工程实际情况,应用真空井点降水联合加固软土地基的施工方法,通过施工沉降观测和理论分析,对真空井点降水联合预压加固软土地基的施工技术及加固有效深度、有效应力的变化问题进行了研究。验证了真空井点降水联合预压加固施工方法在寒区环境的适用性,分析了在该条件下,本施工方法的加固效果和沉降变化规律,为基础设计和工程施工提供参考依据。

综放回采巷道锚网索支护设计

针对放回采巷道为全煤巷道,受采动影响巷道围岩变形大,破坏严重的问题,为了解决该类巷道支护问题,通过应用工程类比法、理论计算法,对山河煤矿首采工作面回采巷道变形破坏特点设计出合理的支护方案,确定了锚杆、锚索的长度及间距排距和预紧力四个关键支护参数。巷道矿压观测数据表明该方案有效的控制了巷道变形与破坏,取得良好的经济效益。

EH-4电磁成像系统在采空区边界勘查中应用

为了对未知采空区进行勘察,消除安全隐患,简要介绍了EH-4电磁成像系统的原理和工作方法,并利用EH-4电磁成像系统进行了舒兰市明珠佳苑二期采空区边界勘探。通过大地电阻率反演断面色谱图分析确定了该地区采空区的分布范围,为矿区地面建筑场地的稳定性和完整性评价提供参考。研究结果表明:EH-4技术在勘测煤矿采空区中取得了良好的效果,这也为以后的采空区探测提供了一种可靠手段。

长青煤矿6#煤层顶煤冒放性数值模拟

为研究煤矿顶煤冒放性,基于长青煤矿6#煤层煤岩物理力学参数,利用通用离散元程序(UDEC)建立工作面走向数值计算模型,分析工作面推进距离对顶煤冒放高度的影响。结果表明:随着工作面的推进,顶煤屈服破碎高度增加,破碎、垮落范围增大。当工作面推进20 m时顶煤破坏范围和破坏形状趋于稳定,屈服破坏高度达到峰值9 m。由此,煤层冒放性较好,可以采用一次采全高综采放顶煤开采方法。该研究为长青煤矿6#煤层放顶煤开采生产提供了理论依据。

基于输入整形技术的柔性关节机械手控制研究

柔性机械手具有双时标特性,现有控制策略中需要对电机转角及机械臂转角的状态反馈,增加了控制策略的复杂性。建立了柔性关节机械手动力学模型,针对目前控制策略存在的算法复杂问题,提出了基于输入整形技术的柔性关节机械手运动控制策略。以电机转角作为反馈,根据机械手末端输出与目标输入之间的传递函数,设计了脉冲序列,通过与目标轨迹的卷积进行整形,可以实现轨迹跟踪。通过仿真实例表明,通过对目标轨迹的整形,能够有效减小超调和残余振动,具有一定的可行性。

两端固接的奇异弹性梁方程正解的存在唯一性

利用锥上的混合单调算子不动点定理,本文研究了一类四阶奇异非线性微分方程的边值问题,即一类弹性梁方程问题。在力学上,该方程描述了两端固接的弹性梁的挠度。该文在非线性项是混合单调的条件下,得到了该方程正解的存在唯一性。作为主要结论的应用,我们给出了一个例子。

液压站的调试及常见故障处理

介绍了液压站的作用及液压站各部件的具体调试方法,详细阐述了液压站在运转过程中常见故障产生的原因,并针对故障原因提出了处理办法,以保证液压站的安全运行。

西德2JK-3.5m绞车改造的设计

对凿井提升机抱闸结构的改造,通过采用液压结构,改善了提升机的制动效果,大大提高了提升机的安全性能。取得了良好的经济效益与社会效益。

基于复合控制策略的柔性关节机械手轨迹跟踪研究

目前常用的柔性关节机械手运动控制策略设计中,存在的主要问题是关节的加速度与跃度必须准确已知,这对测量带来了极大的困难,同时会对系统引入测量噪声。为解决该问题,提出了复合控制策略。将系统分为刚体模型与柔性模型的组合,对两个模型分别设计控制器以达到机械手关节轨迹跟踪的目的。以一个双臂柔性关节机械手轨迹跟踪为例,仿真结果表明,该复合控制策略可以实现柔性关节机械手的轨迹跟踪要求,具有一定的可行性。

25t摩擦式凿井绞车主轴设计计算

本位通过对25t摩擦式凿井绞车主轴受力情况的分析计算,得出这时如果去除撑轮,而缩短两根主轴的长度及卷筒的长度更加紧凑,外形尺寸减小,总重量也减轻,把原来转轴改为静轴是合理的结论。达到避免主轴断裂事故发生的目的。

提升机交流电控系统的对比分析

矿井提升机电控系统分为交流电控系统和直流电控系统。文章主要对目前广泛使用的各种交流电控系统的优缺点进行了对比分析,并对交流电控系统的发展进行了研究。

改进工艺提高过滤效果的方法

底流串料,闭路循环技术具有投资小、效果明显、方便实施的特点,通过生产运行情况对比表明,可使浮选系统由被动变为主动,从而大大提高了过滤和脱水效果,具有广泛的推广价值。

变频器运行过程中存在的问题及其对策

通过对通用变频器运行过程中存在问题的分析,提出了解决这些问题的实际对策,随着工业现场和社会环境对变频器的要求不断提高,满足实际需要的真正"绿色"变频器也会不久面世。

浅析MPS-225磨煤机的运行特性及维护

MPS-225磨煤机在合理运行条件下具有运行稳定、制粉用电单耗低、噪声低、维护工作量少等特点,是企业应大力开发启用的一种磨煤机。简要介绍MP5-225磨煤机的运行特性及维护措施。