基于模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统

分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证.

嵌入式系统智能键盘的软件设计

良好的人机操作界面是电子仪器和设备必备的。然而在实时应用的嵌入式系统中键盘软件设计有3个方面的问题,包括软件去抖动、等待按键抬起和连击处理。这3个问题都需要大延时,而直接的延时会大大破坏系统的实时性。本文针对上述问题给出具体解决方案,并以AVR单片机为例给出例程。

基于CPU224XP的焊枪摆动控制系统设计

焊枪摆动控制在焊接生产过程中发挥着重要的作用,在生产中应用越来越广泛。本文介绍了利用S7-200 PLC系列CPU224XP为主控制器的焊枪摆动系统的设计方法,包括硬件和软件设计。

智能化安全因子检测与报警系统

针对生活与工作所处环境中经常接触的有毒气体,介绍了智能化安全因子检测与报警系统,从系统性能、传感器装置等几个方面对该报警系统进行了介绍。

工业控制系统的实时数据库设计

分析了工业控制系统的实时数据库的特点和需求 ,通过与普通数据库的比较 ,从数据模型、存储结构和介质、存取方式和途径以及完整性和一致性的维护等角度分析了实时数据库的设计方法。

乒乓球实训示教专家系统中的视频显示控制

本文介绍了在乒乓球示教系统中，使用Authon忸制作中文视频显示控制交互按钮的方法。通过结合Authorwar按钮图标和计算图标实现了乒乓球示教系统中视频文件的播放、暂停、后退、前进、播放速度控制等。从而实现了乒乓球示教系统中的视频显示控制中文化。

基于帧间差分与Camshift相结合的目标跟踪算法

为了能够准确和快速的跟踪运动目标,提出了帧间差分与Camshift相结合的目标跟踪算法。首先,根据帧间差分确定目标的运动区域,再确定运动区域的质心,并以此质心为中心初始化跟踪曲线。然后在此区域内提取特征,用Camshift算法进行目标跟踪。此方法克服了传统Camshift算法需要人为定位和容易发散的缺点。最后通过实验验证了本算法的有效性。

尖晶石型锰酸锂制备及其电化学性能

锰酸锂被认为是取代商品锂离子电池正极材料的LiCoO2候选材料.以二氧化锰、醋酸锰及氢氧化锂为原料,蒸馏水为分散剂,在空气气氛下进行分段烧结,控制烧结温度和时间,制备了锂离子电池正极材料锰酸锂.用X射线衍射仪,电子扫描电镜对产物的结构特征、微观表面形貌和恒流充放电性能进行了表征.结果表明：所制得正极材料为尖晶石型锰酸锂,结晶度高,无杂质相,材料颗粒的粒径均匀,首次放电比容量为117.3 mAh/g（0.5 mA/cm^2,2.8-4.4 V,vs.Li^＋/Li）;50次循环后,放电比容量为107.9 mAh/g,不可逆容量损失为9.4 mAh/g,比容量保持率为92.0%.得到了很好的综合电化学性能.

PEI-PEO基全固态电解质的性能

聚氧乙烯(PEO)基全固态复合电解质可作为高能全固态锂电池的电解质膜材料.采用溶液浇铸法,以PEO为基质,LiClO4为锂盐,聚乙烯亚胺(PEI)和柠檬酸(CA)及无机纳米粉体(NCA)做性能改进剂,制备PEI-PEO-LiClO4-CA-NCA全固态复合聚合物电解质(SCPE)膜,对其进行X射线衍射(XRD)表征和交流阻抗(EIS)测试.结果表明,PEI和NCA等的加入降低了PEO的结晶度,大大提高材料的室温电导率.所制备的SCPE膜的室温(25℃)电导率达5×10-4 S.cm-1,具有很好的力学强度和柔韧性.

多特征融合的退火粒子滤波目标跟踪

针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的缺点,提出了一种基于多特征融合的退火算法来改进建议分布的粒子滤波跟踪方法。该方法解决了高维状态下计算量大和粒子数匮乏问题。采用退火方法在蒙特卡洛重要采样范围内产生更好的建议分布,并用退火似然性抽样来代替简单的先验概率抽样。在似然逼近中,应用颜色和边缘相融合的图像特征属性在不同的退火层加权来产生权重功能函数。用该方法对复杂背景下和存在遮挡情况下的运动目标进行跟踪,结果表明该方法有较高的跟踪精度和较强的稳定性。

一种新的用于IEEE 802.11e EDCA中提供QoS的方法

该文提出了一种新的应用于IEEE 802.11e EDCA(Enhanced Distributed Channel Access)中提供QoS(Quality of Service)的方法。这种方法是将几个时隙组合起来构成一个超时隙,每个超时隙的开始分配给不同的业务来进行发包。时隙的分配是根据各种业务的不同优先级来实现的。这种方法可以保证高优先级业务具有较大的吞吐量,较少的MAC延时和较低的丢包率。与802.11e EDCA草案中提出的不同冲突窗口大小的方法相比,这种方法具有可以提高吞吐量,降低丢包率,并能减小站点数目变化对高优先级业务吞吐量的影响等优点。这种新的提供QoS的方法优于不同冲突窗口大小的方法,在IEEE 802.11e EDCA中应用超时隙方法可以大大提高EDCA的性能。

基于多时相多光谱红外图像浅层地下目标探测

浅层地下目标影响周围区域的热物理特性,引起区域表面温度差异随时间变化的现象,对应在红外图像上则导致灰度值差异随时间变化.针对这一问题,本文研究了包含地下目标的区域温度分布的数学模型,揭示了区域温度变化和地下目标的热物理性质与埋藏状况的关系,进行求解得到区域表面温度分布的预测值.利用实际获取的多时相多光谱红外图像反演区域地表温度分布,利用多光谱图像丰富的光谱信息来反演区域表面的多时相温度分布,和预测值进行比对,使区域表面温度分布的探测值和预测值相一致的待求解参数的估计值即为地下目标的探测结果.

PVDF-HFP基复合多孔聚合物电解质膜的研制

聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物(PVDF-HFP)多微孔膜在锂离子电池领域中具有很好的应用前景.采用Bellcore制膜法,用纳米材料对PVDF-HFP为基质的聚合物微孔膜材料进行了改性.利用XRD,SEM,交流阻抗等测试手段对电解质膜的晶体结构、微观形貌、电化学性能等进行了表征.结果表明:改性后聚合物电解质膜的孔隙率增加、结晶度降低,PVDF-HFP/SiO2和PVDF-HFP/Al2O3聚合物电解质隔膜的电导率(20℃)分别达到2.762×10-3S/cm和3.517×10-3S/cm,相应的离子迁移数分别为0.80和0.82.

基于希尔伯特-黄变换的低信噪比语音端点检测

应用希尔伯特-黄变换完成了一种低信噪比条件下的语言信号端点检测。该方法通过分析纯净语音信号与低信噪比下语音信号的固有模态函数及希尔伯特谱,找出固有模态函数中语音信号能量集中的分量,分析其希尔伯特谱,自适应地选取阈值进行语音段与非语音段的检测。通过对比实验表明了该方法在低信噪比下能有效地检测出语音信号。

RBF网络在逼近能力方面的探讨

介绍了人工神经网络的一个重要的模型径向基函数网络,并且在函数逼近方面对比BP网络对其进行了研究,给出了实际的例子,最后应用Matlab进行了仿真。

基于互信息置信度的网格连续汉语语音检索

针对目前生活中涌现的海量语音数据,人们对语音检索技术准确度的要求越来越高。主要研究了汉语连续语音检索任务中,基于转换音节网格的研究方法。针对语音检索系统中置信度计算的问题,提出了一种基于音节间互信息的置信度计算方法,并将其用于网格结构的语音检索系统中。该方法能够有效地利用上下文之间的互信息量,从而更准确、合理地描述汉语语言模型。实验结果表明,用提出的方法建立转换音节网格来进行语音检索,其检出率(FOM)比后验概率法和N-best法有较大幅度的提高。得到的汉语语音检索系统其FOM最高可以达到83.7%。

基于局部RBF网络的复杂时间序列预测方法研究

针对复杂时间序列全局预测模型建模效率低、预测性能不佳等问题,提出一种基于局部RBF神经网络的新型预测模型.该模型采用K最近邻搜索方法得到待预测样本的K个近邻,用近邻样本进行RBF神经网络建模,用训练好的RBF神经网络对待预测样本进行预测.实验结果显示该模型在复杂时间序列预测上有良好的性能.

传感器数字化的实现

针对网络化、数字化向传感器端前移的问题,通过运用Z元件的特性,使Z元件与单片机结合,并采用最小二乘法对其非线性进行拟合,最终得到了一种集数字信号处理和通讯为一体的数字传感器。

基于MCU和光栅的高精度位移传感器的研制

介绍了基于MCU和光栅的高精度位移传感器的原理及设计。该传感器利用光栅,通过MCU采用计数、鉴相的方法,位移精度可以达到0.1mm,甚至更高,制作成本低。有了它可方便实现用可逆电机替代步进电机进行机床控制等。

配电网络保护的研究

根据当代城市及大型企业中配电网络的特点和供电要求,提出了配电线路故障全线速切的概念,分析了其必要性,给出了切实可行的实施方案。