基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手

传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致了其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。针对传统通用机器手的诸多缺陷,本文设计了一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,它具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点,在工业和生活中都将拥有广阔的应用前景。