欧式空间中反向最远邻查询方法的研究

大部分反向最远邻查询算法采用过滤-提纯查询处理框架,对数据集和查询点的位置关系不进行判断。针对这种情况,提出了一种处理欧式空间中反向最远邻查询方法,首先利用查询点与凸包之间的位置关系进行判断,得到三种情况,针对第三种情况再进行过滤和提纯两步处理。在过滤步骤中,使用修改的半平面修剪策略,除去大量的数据点,在提纯步骤排除不是查询点反向最远邻的数据点。实验结果验证了算法的有效性。

主操作手重力补偿下的时延控制

针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题,对主操作端控制中产生的时延进行深入分析,利用多线程、多事件技术尽可能降低主操作端的时间时延。通过矢量分析的方法得到电机为平衡位置机构静力平衡所需的输出力矩。分别在ADMAS和MATLAB环境下,进行仿真对比分析。仿真结果验证了建立的系统动力学模型的正确性。该重力补偿方法可以满足主操作手的重力平衡要求。

基于改进Metric索引的反向最远邻查询方法

PIV算法在构建Metric索引时,需要计算凸包顶点与凸包内的全部数据点距离,当数据集较大时,会浪费存储空间并增加查询消耗。为此,改进Metric索引,只存储凸包顶点与凸包内的部分数据点的距离,提出利用凸包内的点与凸包顶点之间的距离,判断该点是否是查询点反向最远邻的方法。测试结果表明,与PIV算法相比,该方法可以正确得到反向最远邻查询结果,并减少占用的存储空间和查询消耗,提高查询效率。

拨号上网计费管理系统的设计与分析

提出了一种基于Windows2000Server集成的IIS架设Web服务器,应用ASP技术连接InformixSQL数据库,实现S/B结构互联网综合管理系统的初步设计与实施方案,并给出系统的模块结构和功能的描述,同时分别对计费信息获取子系统、数据库管理子系统、用户信息查询子系统等的设计与实现作了详细的的分析。

移动机器人控制系统中的软件实现

本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说,机器人能成功地完成寻迹和避障。