基于MPC的井下皮带机节能策略研究

分析了井下皮带运输机的运行模式及特点,设计了基于模型预测控制（MPC）算法的智能控制策略。首先建立了关于皮带机运行功率的数学模型,然后根据峰谷分时电价,以24 h内最小能源成本为目标函数,采用削峰填谷策略进行优化控制处理。最后针对系统中存在干扰产生控制误差的问题,引用了预测控制算法进行优化处理。仿真结果表明,与传统的皮带机运行方式相比,基于MPC算法的皮带机智能调控,皮带机节能效果显著,生产成本得到大大降低,而且运行平稳,减小了对电网的冲击,具有良好的实际应用价值。