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题名级联型静止同步补偿器的直流电压检测及控制方法研究
被引量:21
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作者
李一丹
卢文生
彭秀艳
郭明良
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机构
黑龙江科技学院电气工程与信息学院
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期14-19,共6页
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基金
黑龙江省教育厅自然科学基金项目(11541308)~~
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文摘
基于移相式载波脉宽调制原理,提出一种实用的检测各逆变单元直流电容电压的方法。该方法可大大减少传统电压检测方法中所需传感器的数量、简化系统结构、提高系统稳定性。在此基础上,提出直流电容电压平衡控制的方法。在基于Simulink的±50Mvar STATCOM仿真模型上进行仿真研究,搭建基于DSP的±1.5kvar STATCOM物理模拟装置。仿真和实验结果验证了所提出的电压检测及控制策略的正确性和可行性。
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关键词
静止同步补偿器
级联型多电平逆变器
直流电压检测
电压控制策略
SIMULINK
数字信号处理器
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Keywords
static synchronous compensator(STATCOM)
cascaded multilevel inverter
DC voltage measurement
voltage control method
Simulink
digital signal precessor(DSP)
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分类号
TM72
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名仿人机器人稳定步行控制研究
被引量:3
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作者
彭秀艳
李一丹
吕淑萍
赵希人
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
黑龙江科技学院电气工程与信息学院
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出处
《智能系统学报》
2008年第6期536-540,共5页
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基金
黑龙江省科技攻关计划资助项目(GC05A506)
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文摘
介绍了仿人机器人运动控制研究现状,通过对步行机器人稳定性判据ZMP分析,提出通过控制踝关节转动角度来调节ZMP的位置,以保证机器人行走的稳定性.根据模糊控制理论,设计出步行机器人踝关节二维模糊控制系统及模糊控制器.仿真结果表明步行机器人能够通过控制踝侧向关节的相对转动调节ZMP点的位置,实现机器人的稳定步行.
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关键词
ZMP稳定判据
模糊控制
踝关节运动
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Keywords
ZMP stability criterion
fuzzy control
ankle joint motion
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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