基于光纤分布式测温的热力管道泄漏定位系统

针对传统热力管道泄漏巡检方式存在的准确度不高、抗干扰能力差等不足,采用光纤分布式测温的方法测量热力管道沿线温度场,当发生泄漏时,管道中的热水或蒸汽会流出并改变泄漏点周围的温度场,系统可以快速捕捉温度变化并实时定位泄漏点。实验检测系统性能指标为温度精度(温度测量值与真实值间的误差)±1℃,空间分辨率≤2 m,目前已成功应用于济宁运河电厂热力管道的检测中,精确地测量了热力管道沿线15 km的温度变化,并成功对一处泄漏行为进行了报警,表明分布式光纤测温系统在热力管道泄漏监测领域具有广阔的应用前景。

垃圾渗滤液膜后浓缩液混凝预处理

垃圾渗滤液膜后浓缩液是垃圾渗滤液经膜技术处理过程中产生的一种成分复杂、难以生物降解的高浓度有机废水,由于其具有高化学需氧量(chemical oxygen demand,COD)、高氨氮、高盐等特点,盐分达到饱和状态后无法结晶析出,致使后续的蒸汽机械再压缩工艺难以进行。为了后续处理工艺能够顺利进行,研究以三氯化铁、六水合氯化铝、聚合氯化铝、聚合氯化铝铁作为混凝剂,聚丙烯酰胺作为助凝剂,以COD去除率作为评价参数,对济南某垃圾处理厂的膜后浓缩液进行混凝处理并得出最佳工况条件。研究结果表明,三氯化铁为最佳混凝剂,当三氯化铁投加量为0.64 g/L、聚丙烯酰胺投加量为4 mg/L、pH为6时,COD去除率最高,达到80.6%。

一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法

针对自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性测试问题,提出一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法。该方法将仿真环境中的虚拟场景映射到真实的测试环境,通过传感器和数据融合快速收集自动驾驶测试车的智能感知和行为决策等性能指标,然后基于混合现实测试场景、控制中心、测试车辆构建闭环测试系统。通过案例验证,说明该方法可满足在多种场景下自动驾驶车辆的测试要求。