基于遗传算法机器人路径规划研究

针对传统的机器人算法不是线性路径优化而导致不能较好地解决实际问题情况,介绍了采取遗传算法处理路径规划的方法解决路径规划问题的方案。

双齿轮齿条消隙结构的分析与研究

对重型卧式数控车床进给机构的双齿轮齿条消隙结构进行了分析与研究。针对双齿轮齿条消隙进给箱在现场使用出现的问题,对双齿轮齿条消隙结构进行重新设计,并对进给箱中最细的齿轮轴的强度进行校核和对齿轮啮合时产生的间隙拟定设计方案并进行理论计算。应用三维造型软件UG和有限元分析软件MSC.NASTRAN的齿轮轴分别进行三维建模和受力分析。仿真结果表明设计合理有效。

滚珠丝杠及丝母预紧力自动测控装置设计

以滚珠丝杠及丝母预紧力装置为对象,在分析和研究以往对滚珠丝杠预紧力测量装置的基础上,设计了一种新的连续可调预紧装置并进行了MATLAB/SIMULINK仿真,仿真显示设计效果良好,为以后滚珠丝杠的装配提供了切实可行的依据。

CNKIE-learning与知识元在科技期刊中的应用

基于CNKI数字化学习与研究平台与知识元原理,对科技期刊的投稿论文进行学术趋势、学术研究热点、专业术语、概念、数字、表格、图形等搜索和分析,以确定投稿论文的学术价值,定位审稿走向。

基于Matlab的WSN定位算法仿真设计

在对比分析多种WSN定位算法原理基础上,重点讨论了基于matlab软件平台的仿真分析。得到了WSN节点分布、测距和定位的仿真程序及结果。结果表明,基于TDOA的WSN定位算法具有不需要节点间全局同步,具有节点功耗和成本低等优点。

ZigBee无线音频传输通信系统设计及仿真

基于编程语言及仿真软件SystemView分析了ZigBee语音通信系统中G.726音频压缩算法和O-QPSK调制方式的实现。首先对输入的语音数据进行音频压缩编码,利用了G.726音频压缩算法,该算法简单,语音质量高,能够在低比特率上达到网络等级的话音质量,从而在语音存储和语音传输领域得到广泛应用。对处理后的数据进行O-QPSK调制,通过SystemView对其进行仿真,从而进一步证明ZigBee技术在语音通信中的可实现性。

中央空调变流量控制的原理

对中央空调的工作原理和结构进行了阐述,得出了频率变速法与传统变速方法相比的优点:软启动实现可启动电流对电网的减缓冲击,使调速的范围变大,平滑调速可以调节,与直流调速相似程度。

无线LED电子公告条屏的系统硬件的设计

首先叙述了基于无线传输的LED显示屏显示系统的总体方案,根据功能将系统划分为主控制模块、无线收发模块和LED显示模块3个部分,然后叙述各个模块的硬件电路设计。硬件电路重点研究了模块的技术参数和主控制、显示模块的电路,利用Protel软件进行电路原理图的绘制,实现了系统的基本功能。

多通道温度数据采集方式下位机主控芯片的选择

温室大棚内进行多点温度采集,才能及时地了解作物成长的温度环境。设计了一个多通道温度采集系统,当现场温度高出或着低于正常温度范围时系统能进行自动报警,着重讨下位机主控芯片、温度传感器等的选择及其应用。

基于ASP.NET应用程序性能的优化

提高Web的响应速度、建立高性能的站点,很大程度上取决于ASP.NET应用程序的性能,因此对ASP.NET应用程序的性能优化至关重要。而如何有效优化ASP.NET应用程序性能一直是困扰网络程序员的重要问题。介绍了一些优化ASP.NET应用程序的方法,为开发出更为有效的ASP.NET应用程序提供一些参考。

具有固定拓扑通信结构的N个个体运动分析

研究了在M维空间里具有子通信拓扑结构的群集模型,具有邻近和位置感应器的每个个体,只与固定的邻近个体通信,并且根据位置感应器提供的参考个体的预测位置信息更新自己的位置。同时证明即使存在延迟和异步的情况,并使得相邻个体之间保持适当的距离。