一类柔性机器人装配系统的优化调度

研究了印刷电路板（ＰＣＢ） 柔性机器人装配系统中的优化调度问题， 该系统中的机械人都具有一定的柔性，因而某些装配操作可由不同的机器人来完成， 且所需装配时间也可以不同。本文针对这类机器人装配系统， 采用一种新算法， 以解决此类系统的优化调度问题， 并通过算例验证了该算法的有效性。

Cr12MoV钢的强韧化热处理工艺研究

研究了球化退火工艺、淬火温度和回火温度对 Cr1 2 Mo V钢的碳化物形态、晶粒大小、硬度、冲击功的影响。结果表明 ,该钢经 1 1 0 0°C预淬火的球化退火工艺处理后再经 980°C淬火、2 4 0°C回火后具有较好的强韧性配合 ,在保持硬度不变的情况下 ,其冲击功提高了 80 %

一种基于复杂产品ICT切片图像的轮廓提取算法

应用ICT(industrialcomputedtomography)成像与数字图像处理和CAD等综合技术已成为对复杂机械产品进行反求建模的重要手段之一。在针对ICT切片图像进行轮廓分割和数据提取时,其轮廓数据的精确性对反求建模精度至关重要。在比较传统轮廓数据算法的基础上提出了一种改进的ICT切片图像轮廓边界分割与提取算法,经过分析和比较,该方法不但可提高边界轮廓数据的提取精度,而且还具有计算速度快和计算开销少的特点。

机器人机构动力学正问题的回转键合图法

基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力矩及关节约束反力的统一计算公式 ,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人机构驱动力矩及关节约束反力统一公式所带来的代数环问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。

发动机叶片ICT数字切片图像特征边界的提取

目的实现数字切片图像特征边界的提取。方法针对有噪声信号影响的发动机叶片ICT(Industrialcomputedtomography)数字切片图像,根据图像特征边界点相邻像素灰度值变化特点,通过预先确定提取边界所占矩形区域的大小、方向和预提取图像边界的数量,沿垂直某一矩形边的方向自动产生与提取边界点数量相等的一组等距平行线,并将每一平行线穿过图像的像素灰度变化拟合成一条三次样条曲线或B样条曲线。结果根据拉普拉斯边界检测算法在出现边界点处一阶段数为最大和二阶段数为零的特性,计算机边界点的坐标,实现灰度图像特征边界的提取。结论通过实验得到的测量误差,使用统计的方法进行分析,该算法不但能够达到1/4像素的亚像素精度,而且还有计算效率高的特点。

3Cr2Mo塑料模具钢预硬化热处理工艺参数的研究

研究了 3Cr2 Mo塑料模具钢预硬化热处理工艺参数 (淬火温度、回火温度、回火时间 )对钢的硬度和冲击韧度的影响 ,得出了使该钢达到最佳预硬化效果的工艺参数。

M-A组织对拉伸和冲击性能的影响

用 1 8Cr2 Ni4WA钢研究了 M- A组织对拉伸和冲击性能的影响。结果表明 ,粒状组织和粒状贝氏体的屈服强度 σp0 .2 、屈强比 σp0 .2 /σb、断面收缩率 ψ和冲击韧度 Ak 与马氏体及 M- A含量有很好的线性相关性 ,而且其与马氏体的线性相关性高于与奥氏体的线性相关性。

预涂稀土涂层渗硼工艺及性能的研究

研究了预涂稀土涂层固体粉末渗硼工艺。结果表明 ,预涂稀土涂层的催渗作用比一般的粉末法 RE- B共渗的催渗作用更为明显。预涂稀土涂层渗硼可显著提高渗硼层厚度 ,获得单一均匀的 Fe2 B渗硼层 。

深冷处理对18Cr2Ni4 WA钢耐磨性的影响

研究了在不同化学热处理条件下深冷处理对 18Cr2Ni4WA钢耐磨性的影响。结果表明 ,深冷处理能显著提高渗碳层。

一种减少复杂产品ICT切片图像三维重建表面阶次的方法

对于复杂产品的层层ICT切片图像,通过分析计算、数字图像处理和CAD软件等辅助工具,重建出产品的几何模型。文中着重论述怎样将复杂产品的数字化模型,通过NURBS曲线、曲面进行三维重建等方面的应用研究,通过横向与纵向NURBS曲线的微小扩大与缩小来形成小空间重建产品的几何模型。最后通过误差分析得到,不仅使重建后的NURBS曲面的误差没有增大,反而使其表面质量得到了提高。

基于ICT切片图像数字化分析的反求建模方法

目的 建立复杂结构产品零件的反求建模方法。方法 借助非接触测量设备获取产品零件的尺寸数据或图像,并通过分析计算和CAD软件等辅助工具,建立产品的几何模型。结果 将新一代三维工业CT作为测量手段,对产品实物的切片图像进行数字化分析、图像边界提取和二维轮廓数据读取,并对生成的产品数字模型进行了误差分析。得到反求建模技术和三维产品数学模型。结论 所得技术适合于小型、复杂和不可拆卸产品零件的设计和再设计工作;所得模型为产品进入再设计阶段奠定基础;应依据产品的结构特点和设计精度确定ICT切片采样分辨率。

三种渗碳结构钢经不同化学热处理后耐磨性的研究

研究了经渗碳、碳氮共渗、氮化处理后18Cr2Ni4WA、27SiMnMoV和25SiCrMoV钢的耐磨性。结果表明 ,经三种不同化学热处理后,25SiCrMoV钢的耐磨性最好 。

利用运动分析法研究同步带的啮合干涉

本文对常用梯形、STPD、HTD齿形同步带在进入完全啮合、带与轮无侧隙条件下对啮合传动运动干涉进行了计算,分析了带与轮齿廓参数对干涉的影响,以及干涉量沿齿廓上的分布,并对啮合传动主要干涉点进行了分析,得出了带齿根圆半径大于轮齿根圆半径有助于降低传动干涉,STPD齿形同步带所产生的运动干涉最小的结论。