龙合智能:石化行业自动装车技术方案及其应用

随着2018年石化行业开始推行共享托盘发运模式,整托运输已渐成主流。本文主要介绍了整托自动装车系统的五个构成部分,对其中最关键的设备——自动装车机器人的四种主要类型进行了分析,分享了两个自动装车系统在石化行业的应用案例,并指出了自动装车系统的技术难点与未来发展。

大规模差异化点云数据下的联邦语义分割算法

海量点云数据的存储对自动驾驶实时3D协同感知具有重要意义,然而出于数据安全保密性的要求,部分数据拥有者不愿共享其私人的点云数据,限制了模型训练准确性的提升。联邦学习是一种注重数据隐私安全的计算范式,提出了一种基于联邦学习的方法来解决车辆协同感知场景下的大规模点云语义分割问题。融合具有点间角度信息的位置编码方式并对邻近点进行几何衍射处理以增强模型的特征提取能力,最后根据本地模型的生成质量动态调整全局模型的聚合权重,提高数据局部几何结构的保持能力。在SemanticKITTI,SemanticPOSS和Toronto3D三个数据集上进行了实验,结果表明该算法显著优于单一训练数据和基于FedAvg的方法,在充分挖掘点云数据价值的同时兼顾各方数据的隐私敏感性。

X射线无损检测技术在软包夹焊缝检测中的应用

软包夹在任何绑缚形式的各类货品搬运堆放中起着重要作用,其关键焊接结构长期处于动载荷工作状态下,若其焊接焊缝存在缺陷,将会降低软包夹的性能指标造成危险,因此,软包夹焊缝缺陷检测显得十分重要。利用X射线无损检测方法,研究如何准确有效地检测出T型焊接接头与对接焊接接头中存在的焊接缺陷。通过试验研究发现:在透射电压一定情况下,与对接接头相比,T型接头的焊缝缺陷X射线检测难度较大,而对接接头的未焊透缺陷与气孔缺陷在X射线底片影像中表现明显。

机械设计中减振降噪的应用

在机械设计中,采取科学的减振降噪措施,对于控制噪声污染、提高机械设备性能具有积极意义。因此,有必要基于机械设备,加强减振降噪控制,保证机械设备高效运行。本文主要研究了机械设计中减振降噪控制手段,其中有必要科学选择机械设备材料,合理优化机械设备结构,同时探究了减振降噪技术、隔声技术、消声设备、隔振技术、防止共振技术、阻尼技术在机械设计中的应用方式,旨在为机械设计中减振降噪处理提供可靠的指导。

推出器的焊接工艺优化

推出器质量可靠性与焊接工艺直接相关,为探索合适的推出器焊接工艺参数,对推出器焊接主要的工艺参数进行优化试验,分析各工艺参数对焊缝表面成型质量与焊缝内部质量的影响。试验结果显示,推出器的焊接电流、电压与焊接速度匹配不当时,易出现弧坑、咬边等缺陷,最后确定最佳焊接工艺参数为电流250 A、电压25 V,速度4 mm/s。