运用路径动态预览模型的低速智能汽车侧向跟踪控制研究

采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性。本文以几何学纯跟踪算法为基础,推导了前行和倒车时的侧向跟踪控制律;依据实时规划的路径和速度信息,设计了预瞄距离动态调整方法,最终获取具有速度自适应性的前视距离-车辆前轮转角关系。最后,在CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真环境下验证了算法的有效性和准确性,并通过实车测试,验证了所提出的方法较基于动力学模型的LQR算法具有更低计算消耗和更高跟踪精度。

基于子模型的主轴承螺纹疲劳强度分析方法

针对气缸体主轴承螺纹疲劳强度分析与开裂失效问题,基于气缸体主轴承壁疲劳试验构建了虚拟仿真模型,计算获得主轴承壁的应力分布。在此基础上,结合气缸体主轴承壁疲劳试验结果,重新划分网格建立了精细化的主轴承螺纹联接子模型。综合考虑应力梯度、平均应力和表面粗糙度等因素,基于临界平面法和Haigh图建立了主轴承螺纹疲劳强度模型,进行了疲劳强度评估和失效机理分析。结果表明,主轴承螺纹与螺栓联接前几扣的安全系数在螺栓预紧力产生的平均应力影响下逐渐增大,最后一扣位置处安全系数最小为0.8,与试验中开裂位置基本吻合,其开裂原因为模拟气体力主导的应力幅超出材料和结构承载能力。

论虚拟现实企业商标保护

随着虚拟现实行业的快速发展,商标保护显得尤为重要,但现实中却存在企业商标保护意识淡薄、商标设计相似度高、申请数量、类别、名称少及被抢注和被“撤三”等问题。虚拟现实企业应增强商标保护意识并设置专门的机构和管理人员,提高商标设计水平,扩大商标注册数量,制定合理商标战略,注重多类别、联合商标、防御商标的注册,提前注册商标、合理使用、避免“撤三”,使行业和企业更加稳定繁荣发展。

药学门诊对儿童疱疹性咽峡炎用药干预分析

目的总结药学门诊参与儿童疱疹性咽峡炎用药管理的经验。方法选取2020年1月—2022年12月共832例就诊于我院药学门诊及儿科门诊的疱疹性咽峡炎病例,就诊于药学门诊的病例为干预组,就诊于儿科门诊的病例为对照组,干预组按照循证医学原则进行用药建议与指导,对照组不进行干预,所有患儿随访病情直至痊愈。结果832例患儿全部康复,无重症住院病例。干预组与对照组在发热、疼痛、疱疹愈合等时长及血液检查结果均差异无统计学意义(均P>0.05),干预组与对照组在药物使用方面差异有统计学意义(P<0.001),干预组不良反应数量(5例)及治疗费用[(44.30±5.23)元]均显著低于对照组[23例,(178.20±71.40)元](P<0.001)。结论疱疹性咽峡炎属于自限性病毒感染,应按照循证的原则予以对症支持,过度用药并未给儿童带来显著获益,反而增加不良反应风险,增加治疗费用。

融合时序Sentinel数据多特征优选的南方丘陵区油茶种植区提取

油茶作为江西省经济林树种之一,也是江西省特色优势产业,准确获取其空间分布在产量估算、生产管理和政策制定等方面具有重要意义。本研究针对南方多云多雨气候导致光学影像不足,以及丘陵山区地形破碎问题,以江西省宜春市袁州区为研究区,采用时序Sentinel系列影像数据和SRTM DEM数据为数据源,构建和优选了光谱特征、植被-水体指数、红边指数、雷达特征、地形特征和纹理特征共125个特征变量,其中,纹理特征采用累计差法(Δf)对比15种不同尺度窗口,计算Sentinel-1和Sentinel-2影像最佳纹理特征。基于ReliefF特征优选算法和随机森林分类算法,设计了8种特征组合方案开展实验,探讨不同特征类型对油茶提取精度的影响。结果表明:利用累计差法计算出的Sentinel-1和Sentinel-2的最佳纹理特征窗口尺寸均为35×35,最佳纹理特征组合为均值(Mean)、方差(Variance)和对比度(Contrast);在光谱特征、植被-水体指数的基础上加入不同特征对油茶进行分类,不同类型特征对油茶提取的有利程度由大到小依次为S2纹理特征、S1纹理特征、地形特征、雷达特征、红边指数,相比于单一光谱和指数特征,纹理特征的加入可大幅度提高分类精度。多特征协同分类结果优于单特征分类结果,基于特征优选的油茶提取精度最高;基于ReliefF算法特征优选后的方案精度最高,总体精度为88.29%,Kappa系数为0.81。本研究利用时序Sentinel系列遥感影像和DEM地形数据,构建了针对多云雨南方丘陵山区的大范围油茶遥感提取方法,可为中国南方丘陵区域油茶资源调查与监测提供参考。

小儿清炎合剂(716合剂)治疗呼吸道合胞病毒所致呼吸道感染疗效观察及血清学研究

目的探究小儿清炎合剂(716合剂)治疗呼吸道合胞病毒所致呼吸道感染疗效观察及血清学研究。方法将2023年1月至2023年9月江西省儿童医院收治的呼吸道合胞病毒所致呼吸道感染的80例患儿作为研究对象,根据随机对照表法将其分为观察组40例,对照组40例。对照组采用雾化吸入联合静脉输液进行治疗,观察组在对照组的基础上口服小儿清炎合剂(716合剂)。比较两组的临床疗效,治疗前后炎性因子[白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-10(IL-10)、C反应蛋白(CRP)、血清淀粉样蛋白A(SAA)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)],免疫功能水平(CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)),恢复情况和不良反应。结果观察组治疗有效率为95.00%,高于对照组的80.00%(P<0.05)。治疗后,两组IL-6、IL-10、CRP、SAA、TNF-α水平均下降且观察组低于对照组(P<0.05);观察组CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平均高于对照组,而观察组CD8^(+)水平低于对照组(P<0.05)。观察组退热、止咳、平喘以及住院时间均小于对照组(P<0.05)。两组在治疗过程中均未出现任何不良反应。结论小儿清炎合剂(716合剂)能够缓解呼吸道合胞病毒感染患儿的炎性症状,增强患儿免疫功能,促进患儿恢复,安全性良好。

新癀片治疗甲状腺结节微波消融术后颈部肿胀疼痛的效果

目的探讨新癀片治疗甲状腺结节微波消融术(microwave ablation,MWA)后颈部肿胀疼痛的疗效。方法将150例甲状腺结节行MWA后颈部肿胀疼痛患者随机分为治疗组、安慰剂组和对照组,每组50例。治疗组于术后立即口服新癀片,3片,tid,口服3 d;安慰剂组于术后立即口服安慰剂(淀粉药丸),3片,tid,口服3 d;对照组术后未口服药物。比较3组患者术后颈部肿胀、颈部疼痛情况。结果治疗组术后12、24、48、72 h颈部疼痛评分较对照组及安慰剂组显著减少,差异均有统计学意义(P<0.01);治疗组术后48、72 h颈部肿胀发生率较对照组及安慰剂组显著减少,差异均有统计学意义(P<0.01);治疗组术后72 h颈部疼痛、肿胀持续时间较对照组及安慰剂组显著缩短,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论新癀片能够明显改善甲状腺结节MWA术后颈部肿胀程度,缓解颈部疼痛,从而改善患者术后不适感,是治疗甲状腺结节MWA术后颈部肿胀疼痛的理想药物。

益生菌对急腹症术后延迟性肠麻痹的影响

目的评价使用益生菌对急腹症术后延迟性肠麻痹(PPOI)的影响。方法回顾性分析2018-01至2024-01在武警江西总队医院因急腹症行手术的56例患者的临床资料,按照治疗方式分为益生菌组和对照组,各28例。收集两组患者的基本资料,包括年龄、性别、手术类型、手术方式、手术时间及出血量。比较术后第1、7天的炎症反应、营养状况、肠道功能恢复情况和PPOI发生率的差异。结果两组治疗后的中心粒细胞计数、C反应蛋白、白蛋白差异有统计学意义(P<0.05)。益生菌组首次排气时间[(46.29±23.06)hvs.(64.29±27.25)h;P<0.05]和住院时间[(236.57±97.22)hvs.(314.14±151.59)h;P<0.05]短于对照组,PPOI发生率更低(10.71%vs.39.29%;P<0.05)。结论急腹症术后使用益生菌利于减轻炎症反应,促进患者肠功能恢复和减少PPOI发生。

紧急宫颈环扎术影响因素分析

目的分析因宫颈机能不全行阴道紧急宫颈环扎术患者临床特点与妊娠结局之间的相关性,探讨影响紧急宫颈环扎术效果的主要因素。方法回顾性分析2023年1月至2023年6月期间江西省妇幼保健院收治的60例因宫颈机能不全行经阴道紧急宫颈环扎术患者的临床资料,其中41例新生儿存活的患者纳为成功组,19例新生儿死亡的患者纳为失败组,比较两组患者的临床资料及妊娠结局,分析影响紧急宫颈环扎术临床效果的主要因素。结果紧急宫颈环扎术治疗宫颈机能不全的成功率为68.3%,两组术前有效宫颈长度、宫口扩张程度、术后感染比较差异均有统计学意义,以术前有效宫颈长度和宫口扩张程度影响相对较大。结论(1)紧急宫颈环扎术前的有效宫颈长度和宫口扩张程度,是影响宫颈环扎术成功率的主要因素;对于宫颈机能不全的患者,有选择性地实施紧急宫颈环扎术,可在一定程度上提高宫颈环扎术的成功率;(2)术后感染是紧急宫颈环扎术后安胎失败最常见的原因,术前术后如何预防感染及感染相关性胎膜早破,是需要思考的问题。

生物反馈电刺激对剖宫产后出血及阵痛的影响

目的探讨生物反馈电刺激对剖宫产术后辅助镇痛及产后出血的影响。方法将行剖宫产术后的产妇140例随机分为对照组(71例)和观察组(69例)。对照组用静脉自控镇痛,观察组用静脉自控镇痛联合生物反馈电刺激。分析2组产妇术后的疼痛评分、镇痛药使用、术后活动及24 h出血情况。结果术后返回病房时及4 h疼痛评分比较,组间差异没有统计学意义(P>0.05),其余时间点的观察组疼痛评分均低于对照组(P<0.01)。观察组镇痛药使用量少于对照组(P<0.05)。观察组术后活动及术后24 h出血量等指标均明显优于对照组(P<0.01)。结论生物反馈电刺激可以有效减轻剖宫产术后疼痛,减少镇痛药物使用,促进产妇更早下床活动,减少产后出血,安全性高,可在临床推广。

基于形貌优化的车身地板振动性能优化分析

通过计算获得某皮卡车身悬置到地板的振动传递函数,对比参考车型地板振动曲线和设定目标线,发现地板响应点的峰值超出目标范围。采用模态贡献量分析确定最大贡献量模态频率,模态分析查找问题区域,确认地板存在与峰值频率一致的局部模态。采用形貌优化对车身地板加强筋重新优化设计,提升车身地板刚度降低地板振动响应幅值。对实车车身进行地板振动传递函数测试,对比测试和仿真的地板振动传递函数曲线,验证了计算结果的准确性。

钩藤茶预防足月新生儿皮肤中毒性红斑临床观察

目的评价口服钩藤茶预防足月新生儿皮肤中毒性红斑的疗效。方法选取2022年11月—2023年2月在南昌大学第二附属医院行剖宫产分娩的足月新生儿80例,以随机数字表法分为对照组与试验组,各40例。对照组予新生儿常规护理,试验组在第1次母乳喂养后口服钩藤茶5 ml,且2次/d,共服3 d。统计分析2组新生儿皮肤红斑、脓疱、新生儿经皮胆红素值情况及24 h二便情况。结果试验组皮肤红斑及脓疱发生比例低于对照组(P<0.05)。出生时和出生24 h,2组经皮胆红素比较比较,差异无统计学意义(P>0.05),出生48 h及72 h试验组均低于对照组(P<0.05)。出生24 h,试验组大便次数多于对照组(P<0.05);2组小便次数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论口服钩藤茶对新生儿皮肤具有保护作用,促进24 h大便的排出并降低新生儿黄疸的发生。

以反复晕厥为主要症状的慢性继发性肾上腺皮质功能减退症2例

肾上腺皮质功能减退症(ACI)是激素水平异常而继发的一系列临床综合征。按病程可分为慢性ACI和急性ACI。其中慢性ACI起病隐匿,以反复晕厥为主要症状的病例鲜有报道。武警江西总队医院内二科对收治的两例以反复晕厥为主要症状的慢性继发性ACI患者,通过完善性激素检测明确诊断,提示临床对于原因不明晕厥时,应考虑肾上腺皮质激素减低的可能,及时完善肾上腺皮质激素及促肾上腺皮质激素的测定,避免误诊及漏诊。

一次性微创通道下髓核摘除治疗腰椎间盘突出症的对比研究

目的比较一次性微创通道下椎间盘髓核摘除术(TD)与经皮椎间孔镜椎间盘髓核摘除术(PTED)治疗腰椎间盘突出症的手术效果。方法回顾性研究2021年1月至12月收治的腰椎间盘突出症患者共63例,其中,TD组28例,PTED组35例,统计两组患者的手术时间、出血量、切口长度、透视次数、住院时间、并发症、复发率,以及术前、术后腰腿痛VAS、JOA、ODI评分、MacNab分级等随访指标,进行对比研究。结果TD组的手术时间、透视次数明显少于PTED组,PTED组的出血量、切口长度、住院天数均少于TD组。两组患者术后第3天、1个月、3个月、6个月、12个月的腰腿痛VAS评分、JOA评分、ODI评分均较术前明显改善(P<0.05)。PTED组术后第3天的腰痛VAS评分优于TD组,两组腿痛VAS评分差异无统计学意义(P>0.05);两组术后1个月、3个月、6个月、12个月的腰腿痛VAS评分、JOA评分、ODI评分差异均无统计学意义(P>0.05)。末次随访时,两组患者均未出现复发病例。PTED组优良率为94.29%,TD组优良率为92.86%,两组优良率差异无统计学意义(P>0.05)。结论TD与PTED对腰椎间盘突出症的疗效相当,取得了良好的临床疗效,可作为腰椎间盘突出症的一种微创治疗方法。

低位直肠癌保肛治疗策略及思考

低位直肠癌通常被定义为距肛缘≤5 cm的直肠癌。在过去的10年里,直肠癌的治疗取得了显著的进展,尤其是中低位直肠癌术后的局部复发率得到了有效的控制,病人的长期生存也有了显著改善[1],这得益于包括放化疗在内的综合治疗理念的推广以及腔镜外科技术的发展。新辅助放化疗(neoadjuvant chemoradiotherapy,CRT)对于进展期中低位直肠癌的肿瘤降级降期已经取得了显著效果,这使得原本保肛困难的部分病人实现了肛门括约肌的保留,但放疗也带来了术后吻合口漏、放射性肠炎等诸多问题[2]。因此,低位直肠癌的治疗仍然面临着挑战。

胆囊癌差异蛋白质组学分析

目的运用蛋白质组学经典技术,双向凝胶电泳、质谱鉴定及生物信息学分析在胆囊癌组、正常胆囊对照组中寻找差异蛋白,发现和鉴定胆囊癌相关的肿瘤标志物及潜在的治疗靶点。方法标本分两组:胆囊癌组-胆囊癌组标本59例;正常对照组-胆囊癌癌旁组织标本59例。组织样品通过洗涤、裂解、离心收集总蛋白样本,分装冻存。经过第一向等点聚焦、第二向SDS-PAGE电泳,凝胶经考马斯亮蓝染色显色后,用Gs-800光密度仪获得凝胶图像。经PD-Quest凝胶图像分析软件进行分析后,找出有差异的蛋白点。通过蛋白指纹谱鉴定(PMF),基质辅助激光解吸附质谱技术(MALDI-TOF)获得差异蛋白碎片的二级质谱,利用Biotools软件采集肽碎片质荷比信息;利用Mascot搜索引擎对数据库进行检索,鉴定差异蛋白质的氨基酸序列,获得相应特异蛋白质信息。结果发现66个差异表达蛋白。其中在胆囊癌中上调表达蛋白21个,下调表达蛋白45个。21个差异蛋白得分大于56,在胆囊癌中上调表达的10个,下调表达的11个。主要包括膜联蛋白、膜突蛋白、热休克蛋白、波形蛋白、视黄醛脱氢酶1、半乳凝素等。结论上述蛋白可能在肿瘤的发生发展机制中起着重要的作用,是诊断、治疗的潜在靶点,值得后续进一步研究。

息肉样脉络膜血管病变患者光学相干断层扫描血管成像与吲哚菁绿血管造影图像特征的比较

目的总结对照息肉样脉络膜血管病变患者光学相干断层扫描血管成像(OCTA)与吲哚菁绿血管造影(ICGA)的图像特征。方法通过便利抽样法,选取2021年4月至2022年4月在南昌大学附属眼科医院接受治疗的50例息肉样脉络膜血管病变患者作为研究对象。所有患者在治疗前均接受OCTA与ICGA检查,以ICGA检查结果作为金标准,对OCTA与ICGA检查结果进行对照分析。结果50例患者中,ICGA检查可见特征性息肉样病灶17例,异常分支血管网21例,异常分支血管网合并特征性息肉样病灶10例,因出血遮挡无异常表现2例,检出率为96.00%(48/50)。OCTA检查可见特征性息肉样病灶16例,异常分支血管网19例,异常分支血管网合并特征性息肉样病灶11例,无异常表现4例,检出率为92.00%(46/50);两种检查方式检出率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.709,P=0.400)。Kappa一致性检验分析结果显示,ICGA与OCTA诊断息肉样脉络膜血管病变具有较高一致性(Kappa=0.816,P<0.001)。以ICGA检查结果作为金标准,OCTA诊断息肉样脉络膜血管病变的敏感度、特异度、准确度分别为97.83%(45/46)、75.00%(3/4)和92.00%(46/50)。结论ICGA与OCTA诊断息肉样脉络膜血管病变的病变一致性较高,ICGA检查表现为异常分支血管网者,OCTA检查可见相似表现;ICGA检查表现为特征性息肉样病灶者,OCTA检查可见明显强信号亮点;ICGA与OCTA检查显示病灶形态及位置具有一定相似性。

汽车用硫系玻璃元件红外双波段增透膜的研制

基于硫系玻璃IRG206(As40Se60)基底,研制了3.7~4.8μm及7.5~9.5μm双波段增透膜,可用于汽车红外夜视成像系统。采用电子束和电阻蒸发离子辅助沉积技术,结合化学键分析选取连接层材料,提高基底与膜层之间的结合力;利用离子辅助应力调控技术,优化膜层应力,实现膜层应力的匹配,解决硫系玻璃表面脱膜问题。测试结果表明,该膜层在3.7~4.8μm波段平均透过率为98.31%,在7.5~9.5μm波段平均透过率为97.43%,通过了牢固度、盐雾、高低温、摩擦等环境测试,能够满足汽车红外夜视成像系统的使用要求。

两种改良手术治疗上脸内翻倒睫对脸板腺功能的影响

目的探讨两种改良手术治疗上睑内翻倒睫对睑板腺功能的影响。方法选取2019年6月~2022年6月于我院确诊为上睑内翻倒睫的80例患者作为研究对象,采用随机数字表法分组,对照组(40例)采用睑板楔形切除术(Hotz)治疗,研究组(40例)采用带蒂眼轮匝肌桥状瓣转移术治疗,比较两组患者的眼表疾病指数(OSDI)及泪膜破裂时间(BUT)、睑板腺功能情况评分、并发症发生率。结果治疗后,两组OSDI评分均下降,且研究组低于对照组,两组BUT均提高,且研究组高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组睑板腺功能评分均上升,研究组在术后1周、1个月、2个月均高于对照组(P<0.05)。研究组术后并发症发生率为5.00%,显著低于对照组的20.00%(P<0.05)。结论带蒂眼轮匝肌桥状瓣转移术治疗上睑内翻倒睫的效果优于Hotz术式治疗效果,可提升患者的眼表功能,改善睑板腺功能,安全性高,并发症发生少,有利于改善患者的眼部健康。

内部控制质量、创新投资与企业价值--基于内外部治理的考察

文章从企业创新视角分析并检验内部控制质量对企业价值的影响,并考察创新投资所发挥的作用。研究发现:较高的内部控制质量可以显著提高企业的价值;创新投资在两者关系中起到了中介作用,即内部控制质量提高了企业的创新投资,进而影响了企业价值;考察以审计质量和媒体关注为代表的外部治理发现,外部治理和内部治理之间是互补关系,当外部治理较高时,即在审计质量较高、媒体关注程度高时,内部控制质量对企业价值的提升更显著。