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A New Feedback-feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a Class of Discrete-time Systems
被引量:
10
1
作者
HOU Zhong-Sheng
XU Jian-Xin
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期323-326,共4页
这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计,它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统,并且在操作,和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚...
这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计,它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统,并且在操作,和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚乱,从而提高性能独自由反馈控制完成了。作为这控制策略的最有利的点,没有作努力到前馈控制 / 反馈获得的 reconfigurate 或重新调律,前馈控制 ILC 和反馈控制能独立地或联合工作。与严密分析,建议学习控制计划沿着重复轴保证 asymptotic 得到集中。
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关键词
非线性系统
自动化控制
反馈系统
计算机技术
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职称材料
题名
A New Feedback-feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a Class of Discrete-time Systems
被引量:
10
1
作者
HOU Zhong-Sheng
XU Jian-Xin
机构
advanced-control systems lab of the school of electronics and information engineering
Department of Electrical and Computer
engineering
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期323-326,共4页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60474038)
Science Research Foundation of Beijing Jiaotong University(2005SM005)
Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20060004002)
文摘
这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计,它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统,并且在操作,和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚乱,从而提高性能独自由反馈控制完成了。作为这控制策略的最有利的点,没有作努力到前馈控制 / 反馈获得的 reconfigurate 或重新调律,前馈控制 ILC 和反馈控制能独立地或联合工作。与严密分析,建议学习控制计划沿着重复轴保证 asymptotic 得到集中。
关键词
非线性系统
自动化控制
反馈系统
计算机技术
Keywords
Iterative learning control, feedforward control, feedback control, nonlinear systems
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
A New Feedback-feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a Class of Discrete-time Systems
HOU Zhong-Sheng
XU Jian-Xin
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
10
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