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基于FPGA直流电机控制的改进增量式PID算法 被引量:10
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作者 奚方园 黄周松 +1 位作者 李燕 胡国华 《湘南学院学报》 2022年第5期24-29,共6页
为实现对无刷直流电机转速的精确控制,文章在传统增量式PID算法的基础上引入积分分离算法和带死区算法,并对其比例系数的选取进行优化,提出一种基于传统增量式PID的改进算法.课题组结合FPGA良好的并行处理的性能,通过自顶向下的设计方... 为实现对无刷直流电机转速的精确控制,文章在传统增量式PID算法的基础上引入积分分离算法和带死区算法,并对其比例系数的选取进行优化,提出一种基于传统增量式PID的改进算法.课题组结合FPGA良好的并行处理的性能,通过自顶向下的设计方法完成了PID控制器的VHDL分层设计,并在Modelsim平台上完成VHDL硬件编程设计与仿真.仿真对比结果表明:设计的控制系统能在0.2 s内达到预期的转速值,并且超调量的值不超过设定值的5.1%,控制效果明显优于传统增量式PID控制,表明该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性. 展开更多
关键词 FPGA 改进增量式PID算法 电机控制
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Arrhythmogenic cardiomyopathy with left ventricular involvement versus ischemic heart disease: lessons learned from the family study and the reviewed autopsy of a young male 被引量:1
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作者 Pilar Molina Jorge Sanz-Sánchez +3 位作者 Manuel Fenollosa Marina Martínez-Matilla Juan Giner Esther Zorio 《Forensic Sciences Research》 CSCD 2019年第3期274-279,共6页
Ischemic heart disease (IHD) is the leading cause of sudden cardiac death (SCD) and often non-thrombosed severe coronary stenoses with or without myocardial scars are detected.Left dominant arrhythmogenic cardiomyopat... Ischemic heart disease (IHD) is the leading cause of sudden cardiac death (SCD) and often non-thrombosed severe coronary stenoses with or without myocardial scars are detected.Left dominant arrhythmogenic cardiomyopathy (LDAC) is a life-threating rare disease which has been more thoroughly studied in the last 10years.The macroscopic study of an SCD victim was conducted and re-evaluated 9years later.The cardiological work-up in his firstdegree relatives initially comprised an electrocardiogram (ECG) and an echocardiogram.When they were re-evaluted 9years later,a cardiac magnetic resonance,an ECG-monitoring,an exercise testing and a genetic study were performed and the pedigree was extended accordingly.In 2008,an IHD was suspected in the sports-triggered SCD of a 37-year-old man upon the postmortem (75% stenosis of the left main and circumflex coronary arteries;the subepicardial left ventricular fibrofatty infiltration with mild myocardial degeneration was assumed to be a past myocardial infarction).No cardiomyopathy was identified in any of the two proband's sisters.Nine years thereafter,distant relatives were diagnosed with LDAC due to a pathogenic desmoplakin mutation.The reanalysis of the two sisters showed ventricular arrhythmias in one of them without structural heart involvement and the reviewed postmortem of the proband was reclassified as LDAC based on the fibrofatty infiltration;both were mutation carriers.The completion of the family study on 19 family members yielded one SCD due to LDAC (the proband),three living patients diagnosed with LDAC (two with a defibrillator),one mutation carrier without structural ventricular involvement,and 14 healthy relatives (who were discharged) with a very good co-segregation of the mutation.Although rare,LDAC exists and sometimes its differential diagnosis with iHD has to be faced.Modifying previous postmortem misdiagnoses can help family screening to further prevent SCDs. 展开更多
关键词 Forensic sciences forensic pathology ischemic heart disease arrhythmogenic cardiomyopathy family study
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正确的抛球技术
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作者 丁永振 金路 《网球大师》 2015年第8期88-89,共2页
抛球是网球发球环节中最为关键的技术之一.如果掌握了正确的方法,那么对于运动员发球的稳定性和精准性无疑是有帮助的. 发球对于一场比赛而言至关重要.你的发球可以被分类为两种形式:一把武器,简单地发一个球然后开始比赛,还有就是一... 抛球是网球发球环节中最为关键的技术之一.如果掌握了正确的方法,那么对于运动员发球的稳定性和精准性无疑是有帮助的. 发球对于一场比赛而言至关重要.你的发球可以被分类为两种形式:一把武器,简单地发一个球然后开始比赛,还有就是一个技术动作.然而一个好的发球抛球,可以把发球从软肋转换为拿分的武器,这是很多运动员不曾意识到的. 发球技术是你的软肋吗? 抛球的不稳定,是困扰球员们发球技术的原因.如果球员们不能把球抛到正确的位置,那么击球点也就改变了,因此会造成发球的不稳定. 展开更多
关键词 技术动作 抛球 发球技术 稳定性 运动员 击球点 武器 比赛
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20小贴士助力青少年选手红土取胜
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作者 丁永振 金路 《网球》 2012年第6期104-105,共2页
6月1日,国际儿童节,每年六月初,也是四大满贯之一的法国网球公开赛麈战正酣之际,丁教练本期趁着各位小朋友欣赏观摩偶像们在红土球场上摸爬滚打的热乎劲,向小朋友们灌输如何才能在红土球场上打败对手,战胜自己。或许你爱它,或许... 6月1日,国际儿童节,每年六月初,也是四大满贯之一的法国网球公开赛麈战正酣之际,丁教练本期趁着各位小朋友欣赏观摩偶像们在红土球场上摸爬滚打的热乎劲,向小朋友们灌输如何才能在红土球场上打败对手,战胜自己。或许你爱它,或许你恨它,但或早或迟,总有一天你将站在充满激情的红土球场上挥洒血汗。作为青少年选手来说,从小了解有关红土球场的知识,知道红土球场与硬地球场的不同,懂得如何在红土场上打球才能取胜,对日后向职业方向发展和提高网球水平都有很大的帮助。 展开更多
关键词 少年选手 取胜 职业方向 小朋友 球场 儿童节 公开赛 大满贯
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双打比赛的基本战术
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作者 丁永振 金路 《网球大师》 2015年第4期74-75,共2页
网球双打战术,包括但不仅限于一个双打组合所使用的策略、击球的方式、场上意识和每一球落点的选择.为了成为一名成功的网球选手,每个组合都应该尝试使用巧妙的网球双打战术和策略. 1.网球的双打战术 在每场双打比赛中,一个组合所使用... 网球双打战术,包括但不仅限于一个双打组合所使用的策略、击球的方式、场上意识和每一球落点的选择.为了成为一名成功的网球选手,每个组合都应该尝试使用巧妙的网球双打战术和策略. 1.网球的双打战术 在每场双打比赛中,一个组合所使用的策略成为其取胜的关键. 展开更多
关键词 基本战术 双打比赛 网球双打 网球选手 场上意识 击球 赛中
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如何训练青少年网球选手
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作者 丁永振 金路 陈功 《网球》 2012年第5期86-87,共2页
继上期杂志丁永振教练将自己总结的做好网球教练的十个贴士告诉大家后,本期,丁教练会告诉我们如何针对青少年网球选手进行有效的训练。 训练网球选手,是一项既令人兴奋又富有挑战性的工作,教练不仅需要一些特殊的训练方法,同时也... 继上期杂志丁永振教练将自己总结的做好网球教练的十个贴士告诉大家后,本期,丁教练会告诉我们如何针对青少年网球选手进行有效的训练。 训练网球选手,是一项既令人兴奋又富有挑战性的工作,教练不仅需要一些特殊的训练方法,同时也要让队员们对网球运动产生兴趣。 展开更多
关键词 网球选手 训练方法 青少年 教练 挑战性 队员
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