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单频低成本GNSS接收机单历元姿态解算新方法
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作者 陶诗量 王陈哲 +1 位作者 吴文坛 陈永立 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期71-76,126,共7页
GNSS姿态解算由于其廉价、高效的优点,越来越多地被应用于各导航定位领域。消费市场下的导航定位定姿模块多采用低成本接收机,面临较大的多路径影响、频繁的周跳,甚至矢锁等诸多问题。模糊度固定作为GNSS姿态解算的关键,在城市复杂环境... GNSS姿态解算由于其廉价、高效的优点,越来越多地被应用于各导航定位领域。消费市场下的导航定位定姿模块多采用低成本接收机,面临较大的多路径影响、频繁的周跳,甚至矢锁等诸多问题。模糊度固定作为GNSS姿态解算的关键,在城市复杂环境中将受到更多挑战。本文根据C-Lambda算法,通过单基线固定时另外一个姿态角的自由度搜索,分别将其纳入姿态域和模糊度域,进行模糊度函数的全局最小化搜索计算基线向量,提出C-Lambda-Search及C-Lambda-A Search方法;采用3个低成本接收机(ublox-M8T)和贴片天线,在不同环境中分别进行不同基线长度的静态及动态车载试验。两个试验均证明,在模糊度固定效果及欧拉角计算精度上,本文方法有很大提升,且计算负担在可接受范围内,是一种实用性强的车载定姿算法。 展开更多
关键词 GNSS 低成本 姿态解算 单频单历元 模糊度固定
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企业级海量代码的检索与管理技术 被引量:4
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作者 刘志伟 邢永旭 +2 位作者 于澔 李涛 张晓东 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1498-1509,共12页
在大型IT企业中,尤其像Google或者百度,代码搜索已是软件开发过程中不可或缺且频繁的活动,其通过借鉴或复用已有代码,加速开发过程的速度.多年以来,已有大量的研究人员关注代码搜索,且设计出很多优秀的工具.但是已有的研究和工具主要是... 在大型IT企业中,尤其像Google或者百度,代码搜索已是软件开发过程中不可或缺且频繁的活动,其通过借鉴或复用已有代码,加速开发过程的速度.多年以来,已有大量的研究人员关注代码搜索,且设计出很多优秀的工具.但是已有的研究和工具主要是在小规模或者编程语言单一的代码数据集上,没有从企业实际搜索需求出发,且对用户的查询输入也有所限制,尚缺少一套针对企业级海量代码的检索与管理技术方案.提出了一套企业级海量数据代码搜索引擎的方案和系统实现,面向开发过程中用户最直接的需求,通过离线分析与在线分析,完成对海量代码库的索引构建与检索.其中,离线分析负责代码相关数据的获取与分析、构建索引集群.在线过程负责变换用户的query、对搜索的结果进行高级排序、生成摘要.本系统部署在百度代码库上,为数十TB级的Git代码库构建了索引,平均一次检索时间在1s之内.在百度推出应用以来,访问量逐步增加,现每周平均用户有数千人,每周查询平均有数万次,广受百度工程师好评. 展开更多
关键词 代码搜索 索引 排序 海量代码
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服务机器人的屏幕设计偏好研究 被引量:4
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作者 葛翔 许诗卉 +4 位作者 王璟铭 杨帆 刘玳言 赵敏 徐濛 《人类工效学》 2020年第2期26-30,共5页
目的针对公共场合服务机器人,探索用户对其屏幕设计的偏好和预期。方法实验为3(屏幕设计方案:头部单屏/双屏/一体屏)*2(屏幕信息呈现:有/无)的组内实验设计。采用对偶比较法研究被试在有无屏幕信息呈现下对不同屏幕设计方案的偏好。因... 目的针对公共场合服务机器人,探索用户对其屏幕设计的偏好和预期。方法实验为3(屏幕设计方案:头部单屏/双屏/一体屏)*2(屏幕信息呈现:有/无)的组内实验设计。采用对偶比较法研究被试在有无屏幕信息呈现下对不同屏幕设计方案的偏好。因变量为用户偏好选择,以及对每种方案的互动意愿,智能度和拟人度评价。实验共30位被试参与。结果不论有无信息呈现,被试最偏好的均为双屏设计。核心原因在于其拟人度高、信息展现效率高。无信息呈现时,被试对一体屏和头部单屏的偏好不存在显著差异;而有信息呈现时,被试对一体屏的偏好显著增加。此外,面对不同的屏幕设计,被试会产生不同的功能及交互类型的预期。结论研究结果可以用来指导公共场合服务机器人的屏幕设计。 展开更多
关键词 人工智能 工业工程 产品设计 服务机器人 屏幕设计 人机交互 拟人化 界面 平板电脑 语言识别
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基于眼动实验的短视频手机APP界面偏好研究 被引量:3
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作者 贾梧 周睿 +2 位作者 刘扬 陈楠 史玉洁 《人类工效学》 2022年第2期11-16,共6页
目的针对短视频APP,探索用户对其界面设计的偏好及原因。方法实验为2(标题位置:标题在上/标题在下)*2(互动区位置:互动区在左下/互动区在右下)的被试内实验设计。采用眼动实验和问卷调查相结合的方法研究被试对不同设计方案的偏好。实验... 目的针对短视频APP,探索用户对其界面设计的偏好及原因。方法实验为2(标题位置:标题在上/标题在下)*2(互动区位置:互动区在左下/互动区在右下)的被试内实验设计。采用眼动实验和问卷调查相结合的方法研究被试对不同设计方案的偏好。实验共30位被试参加。结果眼动数据和问卷数据均表明,被试最偏好标题在上,互动区在右下的设计方案。核心原因是标题在上易于筛选信息,符合被试浏览逻辑,互动区在右下符合用户操作习惯,接受度更高。结论研究结果可以用来指导短视频APP的界面设计。 展开更多
关键词 人机交互 可用性 界面设计 眼动实验 短视频 用户体验 手机 APP
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开源大数据平台的安全实践 被引量:1
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作者 刘杰 《大数据》 2017年第5期38-44,共7页
开源大数据平台的安全机制目前并不特别完善,特别是用户认证、日志审计等方案还存在不少问题。分析了开源大数据平台存在的安全隐患,在开源Hadoop平台的基础上提出了基于Giaho的大数据平台用户认证机制和基于高效的日志审计方案,并结合... 开源大数据平台的安全机制目前并不特别完善,特别是用户认证、日志审计等方案还存在不少问题。分析了开源大数据平台存在的安全隐患,在开源Hadoop平台的基础上提出了基于Giaho的大数据平台用户认证机制和基于高效的日志审计方案,并结合百度公司的实际应用阐述所提技术方案的有效性。该技术方案具有一定的普适性,可根据企业当前技术环境灵活使用。 展开更多
关键词 大数据安全 用户认证 日志审计 数字安全
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基于异常值检测的港口集装箱吞吐量预测模型 被引量:7
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作者 郭战坤 金永威 +2 位作者 梁小珍 杨明歌 汪寿阳 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第17期26-34,共9页
考虑到诸如金融危机等重大事件的影响,时间序列可能存在异常值,提出了一个基于局部异常因子(LOF)的LOF-SSA-LSSVM预测模型,并将其应用于广州港集装箱吞吐量预测.首先,对原始时间序列进行X12加法季节分解,对于分解得到的不规则序列,采用... 考虑到诸如金融危机等重大事件的影响,时间序列可能存在异常值,提出了一个基于局部异常因子(LOF)的LOF-SSA-LSSVM预测模型,并将其应用于广州港集装箱吞吐量预测.首先,对原始时间序列进行X12加法季节分解,对于分解得到的不规则序列,采用LOF算法进行异常值检测,确定异常数据的位置,之后通过插值或最小二乘支持向量机(LSSVM)的预测值来修正原始季节调整序列中的异常值,将修正后的季节调整序列与季节因子序列加和,即得到新的待预测序列.预测阶段,先采用奇异谱分析(SSA)将新的待预测序列进行分解重构,剔除序列中的噪声,然后再采用LSSVM对其进行预测.实证结果表明,建立的LOF-SSA-LSSVM模型相比BP、ARIMA等模型有着更好的预测精度. 展开更多
关键词 集装箱吞吐量预测 局部异常因子 最小二乘支持向量机 奇异谱分析
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Entity and relation extraction with rule-guided dictionary as domain knowledge
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作者 Xinzhi WANG Jiahao LI +2 位作者 Ze ZHENG Yudong CHANG Min ZHU 《Frontiers of Engineering Management》 2022年第4期610-622,共13页
Entity and relation extraction is an indispensable part of domain knowledge graph construction,which can serve relevant knowledge needs in a specific domain,such as providing support for product research,sales,risk co... Entity and relation extraction is an indispensable part of domain knowledge graph construction,which can serve relevant knowledge needs in a specific domain,such as providing support for product research,sales,risk control,and domain hotspot analysis.The existing entity and relation extraction methods that depend on pretrained models have shown promising performance on open datasets.However,the performance of these methods degrades when they face domain-specific datasets.Entity extraction models treat characters as basic semantic units while ignoring known character dependency in specific domains.Relation extraction is based on the hypothesis that the relations hidden in sentences are unified,thereby neglecting that relations may be diverse in different entity tuples.To address the problems above,this paper first introduced prior knowledge composed of domain dictionaries to enhance characters’dependence.Second,domain rules were built to eliminate noise in entity relations and promote potential entity relation extraction.Finally,experiments were designed to verify the effectiveness of our proposed methods.Experimental results on two domains,including laser industry and unmanned ship,showed the superiority of our methods.The F1 value on laser industry entity,unmanned ship entity,laser industry relation,and unmanned ship relation datasets is improved by+1%,+6%,+2%,and+1%,respectively.In addition,the extraction accuracy of entity relation triplet reaches 83%and 76%on laser industry entity pair and unmanned ship entity pair datasets,respectively. 展开更多
关键词 entity extraction relation extraction prior knowledge domain rule
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