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基于头戴设备和手柄的机械系统远程控制方法 被引量:3
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作者 陈琼 吴武豪 陈少尉 《计算机测量与控制》 2023年第1期113-119,共7页
设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法,该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动,并通过计算头戴式设备与操作手柄的之间相对位姿来控制机械系统上的图像采集设备;基于本方法,在增强现实眼镜工程样机... 设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法,该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动,并通过计算头戴式设备与操作手柄的之间相对位姿来控制机械系统上的图像采集设备;基于本方法,在增强现实眼镜工程样机及其连接的智能手机上进行了对机械系统及其上图像采集设备的远程控制的系统实现,并在四足机器人和四轮小车两种机械系统上对本方法进行了实验验证;实验结果表明本方法具备较好的可行性和实用性,让使用者更有身临其境的沉浸式现场感;同时,无需部署外置的姿态捕捉设备,对使用场地环境也没有要求,可以在室内外环境下使用。 展开更多
关键词 遥操作 远程控制 机械系统 增强现实 虚拟现实
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一种基于频谱特征相似度的古筝音高估计方法
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作者 阮林萍 王军 +2 位作者 汪万涛 文亮 马连航 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期165-172,共8页
目前针对古筝的音高识别的研究较少,识别算法表现欠佳,主要原因在于古筝音高频谱频率分布复杂且现有高质量数据集较少,不易获取有效音高特征。本文考虑到古筝音高频谱存在基频丢失、谐波衰弱、倍频音混淆(八度错误)等问题,提出了一种基... 目前针对古筝的音高识别的研究较少,识别算法表现欠佳,主要原因在于古筝音高频谱频率分布复杂且现有高质量数据集较少,不易获取有效音高特征。本文考虑到古筝音高频谱存在基频丢失、谐波衰弱、倍频音混淆(八度错误)等问题,提出了一种基于频率比对的音高相似度特征计算方法。该方法首先通过预处理对原始音频数据进行时频变换,然后提出用综合频率相似度、能量相似度和频率置信度这3种相似度特征来区分不同的音高,3组相似度矩阵表明该方法在不同音高上有较高的区分度。对630条古筝音频数据的实验结果表明,利用本文所提出的3种相似度特征计算方法的音高分类模型的准确性F1值高达97%,优于使用传统频谱特征的方法的80%。 展开更多
关键词 音高相似度 频率比对 古筝
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元宇宙赋能数字经济和推动经济高质量发展的建议以杭州市为例
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作者 明振东 赵磊 +2 位作者 刘晓燕 张菊芳 郭星明 《智能物联技术》 2023年第4期67-70,共4页
元宇宙作为数字经济的新兴赛道,是赋能实体经济发展的重要抓手和推动经济高质量发展的重要引擎,全国已有多个省市出台了元宇宙相关的产业支持政策。本文以杭州市为例,分析了杭州市元宇宙产业发展存在的问题,并提出了相应的产业发展建议... 元宇宙作为数字经济的新兴赛道,是赋能实体经济发展的重要抓手和推动经济高质量发展的重要引擎,全国已有多个省市出台了元宇宙相关的产业支持政策。本文以杭州市为例,分析了杭州市元宇宙产业发展存在的问题,并提出了相应的产业发展建议。本文认为杭州市元宇宙产业存在整体规划不明确、关键核心技术不强、产业链和产业生态不完善以及产业融合赋能不深的问题。为了实现元宇宙的赋能作用和推动经济高质量发展,具体的建议包括:加快前瞻统筹规划;加强技术攻关,推动产业平台创新;完善产业生态,引导产业健康发展;坚持数实融合,催生一批标杆性应用。 展开更多
关键词 元宇宙 数字经济 赋能 产业融合
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基于网络融合技术的智能楼宇系统设计与实现
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作者 彭园 张启富 《智能物联技术》 2023年第1期19-34,共16页
针对传统智能楼宇系统中有线安装布线较繁琐,且无线网络不稳定的问题,本文设计了一种基于有线和无线网络融合的方式实现楼宇智能化。系统由手机端、云服务、网关和智能硬件组成,网关通过以太网连接云服务,实现数据的上报和命令的执行,... 针对传统智能楼宇系统中有线安装布线较繁琐,且无线网络不稳定的问题,本文设计了一种基于有线和无线网络融合的方式实现楼宇智能化。系统由手机端、云服务、网关和智能硬件组成,网关通过以太网连接云服务,实现数据的上报和命令的执行,网关与网关之间通过蓝牙无线通信,对下通过蓝牙Mesh网络和DALI接口控制本地设备,实现楼宇智能设备管理、参数收集以及设备巡检。该系统集成了手机控制、面板控制、时间和事件联动控制方式,带给用户更好的体验,为绿色楼宇建筑运维决策提供数据支撑。智能化和创新是楼宇发展的方向,但稳定可靠的网络是基础。该系统具有“组网稳定、安装配置便捷、体验舒适”的特点,同时也便于进行系统扩展,可满足楼宇智能化发展的需要。 展开更多
关键词 智能楼宇 DALI2 蓝牙Mesh EMQX
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电助力自行车平滑助力控制系统设计
5
作者 王方瑞 田达 《智能物联技术》 2023年第2期48-56,共9页
电助力自行车脚踏力矩信号的周期性会导致助力不稳定,而采用模型追踪控制等方法存在控制方式复杂和运算要求高的问题。本文设计了一种基于DSP芯片架构的电助力自行车电机控制系统,包括硬件、软件架构和平滑助力方法设计,采用了基于踩踏... 电助力自行车脚踏力矩信号的周期性会导致助力不稳定,而采用模型追踪控制等方法存在控制方式复杂和运算要求高的问题。本文设计了一种基于DSP芯片架构的电助力自行车电机控制系统,包括硬件、软件架构和平滑助力方法设计,采用了基于踩踏频率的动态模糊助力调整策略。实验表明:该控制系统减少了因为力矩传感器的周期信号导致目标电流的频繁跳变,在各种路况下的电机助力波动减小,提升了助力效果和改善了骑行体验。 展开更多
关键词 电助力自行车 模糊控制 平滑助力 DSP
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大规模部署的复杂RS485网络建模分析与关键问题研究
6
作者 吕军 王威滔 +1 位作者 鲁文斐 蒋震 《智能物联技术》 2023年第4期43-51,共9页
RS485总线因抗干扰能力强、传输距离远、支持多点通信的优势,广泛应用于各类工程领域。工程中大规模部署多节点的应用场合,经常存在故障安全电阻与端接电阻失配导致的通信故障、共模干扰影响复杂RS485网络中设备的稳定性和可靠性。针对... RS485总线因抗干扰能力强、传输距离远、支持多点通信的优势,广泛应用于各类工程领域。工程中大规模部署多节点的应用场合,经常存在故障安全电阻与端接电阻失配导致的通信故障、共模干扰影响复杂RS485网络中设备的稳定性和可靠性。针对目前依赖经验进行RS485两点通信的现场调试、缺乏大规模复杂RS485网络设计指导原则的问题,本文通过建立双端故障安全电阻RS485网络的等效电路,利用等效AC模型和等效DC模型,深入分析故障安全电阻和端接电阻的匹配组合,给出工程设计中RS485电路的故障安全电阻和端接电阻的计算方法;引入共模电压干扰参数,在RS485网络的等效电路基础上详细地分析了设备接地和共模电压对RS485通信的影响;针对不同的共模电压干扰,提出了3种提高RS485通信可靠性的共模抑制方法。工程实践验证了本文方法在复杂RS485网络中的故障安全电阻和端接电阻匹配的有效性,也验证了共模电压抑制措施的效果良好。 展开更多
关键词 RS485 共模电压 故障安全电阻 端接电阻 接地
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黑光环境下的光学成像技术应用与研究
7
作者 王春雨 苏婉 +1 位作者 李芬 柳晓娜 《智能物联技术》 2023年第5期51-55,共5页
本文通过对摄像头实际的市场应用需求分析,介绍了暗光环境下的摄像头成像技术的演进路线和产品解决方案,并通过实际市场应用场景和测试效果对比多种方案的不同和优劣势,引出黑光双摄模组的工作原理,最后对未来黑光成像的技术发展路线进... 本文通过对摄像头实际的市场应用需求分析,介绍了暗光环境下的摄像头成像技术的演进路线和产品解决方案,并通过实际市场应用场景和测试效果对比多种方案的不同和优劣势,引出黑光双摄模组的工作原理,最后对未来黑光成像的技术发展路线进行展望。 展开更多
关键词 摄像头 黑光成像 双摄模组
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自动驾驶汽车事件数据记录装置的研究与设计
8
作者 何东飞 金琦 +3 位作者 王军 李晨妃 漆喜庆 黄力行 《智能物联技术》 2023年第6期45-52,共8页
当前,道路交通状况日益复杂且汽车自动驾驶能力逐年提升,而国内汽车事件数据记录装置往往无法同时支持视频监测、车辆状态、轨迹定位等多源数据的采集存储。因此,本文根据自动驾驶电动汽车公共道路测试和通行安全的根本要求,研究了数据... 当前,道路交通状况日益复杂且汽车自动驾驶能力逐年提升,而国内汽车事件数据记录装置往往无法同时支持视频监测、车辆状态、轨迹定位等多源数据的采集存储。因此,本文根据自动驾驶电动汽车公共道路测试和通行安全的根本要求,研究了数据标准化采集融合、事件识别分析和数据提取存储技术,实现提供全过程监管的自动驾驶汽车事件数据记录装置。该装置能够全面客观监测行驶环境、车辆状态、轨迹定位等信息,并通过系统时钟源做统一记录,存储在FLASH中并上传云端。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 事件数据记录装置 视频与数据记录系统
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沥青摊铺机压实能量模型与最优作业参数研究 被引量:7
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作者 王欣 张亮儒 +2 位作者 李凡 卢永军 焦生杰 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第5期436-441,共6页
摊铺密实度是衡量沥青混凝土摊铺机作业质量的重要指标之一。施工中实际可获得的摊铺密实度取决于各作业参数的设置及参数间的相互影响。本文从能量等效角度研究了摊铺密实度与作业参数之间的关系,并在此基础上提出了一种最优作业参数... 摊铺密实度是衡量沥青混凝土摊铺机作业质量的重要指标之一。施工中实际可获得的摊铺密实度取决于各作业参数的设置及参数间的相互影响。本文从能量等效角度研究了摊铺密实度与作业参数之间的关系,并在此基础上提出了一种最优作业参数的确定方法。首先,通过分析双振捣机构和偏心振动机构对沥青混合料的作用机理,得到了两者在单周期内各自对混合料产生的有效压实能量,结合室内马歇尔击实试验的研究结果,推导了摊铺密实度与摊铺速度、振捣频率、振动频率、振捣冲程和振动振幅等作业参数之间的函数关系;其次,基于简化后的密实度模型,结合摊铺机动力学性能要求对振捣及振动参数取值范围的限制,以及摊铺效率最大化等约束条件,给出了最优作业参数的确定方法;最后,采用本文提出的方法对9 m沥青混凝土摊铺机进行了动力学仿真和计算,针对给定的目标密实度确定了最优作业参数。 展开更多
关键词 摊铺密实度 最优作业参数 压实能量 沥青混凝土摊铺机
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Photoelectric detection technology of laser seeker signals 被引量:4
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作者 ZHU Likun JIA Fangxiu +1 位作者 JIANG Xiaodong LI Xinglong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1064-1073,共10页
The measurement of the rolling angle of the projectile is one of the key technologies for the terminal correction projectile.To improve the resolution accuracy of the rolling angle in the laser seeker weapon system, t... The measurement of the rolling angle of the projectile is one of the key technologies for the terminal correction projectile.To improve the resolution accuracy of the rolling angle in the laser seeker weapon system, the imaging model of the detector, calculation model of the position and the signal-to-noise ratio(SNR) model of the circuit are built to derive both the correlation between the resolution error of the rolling angle and the spot position, and the relation between the position resolution error and the SNR. Then the influence of each parameter on the SNR is analyzed at large,and the parameters of the circuit are determined. Meanwhile, the SNR and noise voltage of the circuit are calculated according to the SNR model and the decay model of the laser energy. Finally,the actual photoelectric detection circuit is built, whose SNR is measured to be up to 53 d B. It can fully meet the requirement of0.5° for the resolution error of the rolling angle, thereby realizing the analysis of critical technology for photoelectric detection of laser seeker signals. 展开更多
关键词 laser seeker rolling angle error of position signal-to noise ratio(SNR) photoelectric detection.
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基于位置敏感探测器的组合导航技术研究 被引量:6
11
作者 蒋晓东 于纪言 朱立坤 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期335-340,共6页
为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差,提高其导航系统定位精确度,提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导航系统方案。该系统利用1064nm红外脉冲激光作为引导光源,... 为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差,提高其导航系统定位精确度,提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导航系统方案。该系统利用1064nm红外脉冲激光作为引导光源,采用中间飞行段卫星/惯性导航、末端飞行段激光照射制导结合的方式,进行了理论分析和对比实验验证。结果表明,在室外飞行环境和室内强、弱、正常光照飞行环境下,该系统始终保持较高的定位精度和结果一致性;相对比其它现有制导方式,该系统的探测频率始终保持5kHz、定位精度始终保持其圆形概率误差处于0.10m数量级,取得了较好的定位实验结果。该系统具有鲁棒性强、电路简单、探测灵活、高速精确的特征,对无人机末端制导具有重要意义。 展开更多
关键词 激光技术 激光制导 位置敏感探测器 组合导航
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基于Three.js的3D磁盘阵列设计 被引量:8
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作者 高齐琦 江婷 +1 位作者 田世隆 林嘉琦 《计算机系统应用》 2018年第11期241-246,共6页
WebGL (Web Graphical Library)让浏览器在无需安装插件的情况下即可渲染出3D图形,而封装了WebGL低级别API的three.js更是为3D图形的高效创建提供了可能.针对传统方法的磁盘阵列可视化不够直观以及交互功能单一的问题,本文提出了基于thr... WebGL (Web Graphical Library)让浏览器在无需安装插件的情况下即可渲染出3D图形,而封装了WebGL低级别API的three.js更是为3D图形的高效创建提供了可能.针对传统方法的磁盘阵列可视化不够直观以及交互功能单一的问题,本文提出了基于three.js的磁盘阵列三维(3D)可视化的框架,从仿真建模和交互两方面阐述了3D磁盘阵列的设计思路,并给出了相应的实现过程.相对于传统方法,提出的3D可视化框架能够创建真实的三维场景,给用户带来流畅丰富的视觉以及交互体验. 展开更多
关键词 三维可视化 仿真建模 交互设计 用户体验
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密集移动环境中的有源RFID防碰撞算法的研究
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作者 吕军 吴海建 +2 位作者 鄢团军 杨登辉 刘凯 《自动化与仪表》 2018年第8期30-34,共5页
标签只发的有源RFID系统越来越多地应用于标签密集而且移动的环境中。由于发射功率、成本和寿命等因素限制,阅读器和其范围内的标签都工作在相同的无线信道,使得标签的无线信号可能发生数据碰撞,导致阅读器的标签数据丢失,甚至不能正确... 标签只发的有源RFID系统越来越多地应用于标签密集而且移动的环境中。由于发射功率、成本和寿命等因素限制,阅读器和其范围内的标签都工作在相同的无线信道,使得标签的无线信号可能发生数据碰撞,导致阅读器的标签数据丢失,甚至不能正确识别标签。当前采用ALOHA防碰撞算法的有源RFID系统,对标签的发送周期和标签寿命两个参数关注较少。针对该问题,通过分析密集移动环境中标签的工作模式,建立了标签移动模型,提出了一种确定最优的电子标签的发送周期的策略,提高有源RFID标签寿命。仿真表明,标签只发的有源RFID系统存在最优的电子标签发送周期,该发送周期能使阅读器范围内的所有标签均被识别的概率达到99.99%。原型模型实测验证了最优的电子标签发送周期的有效性和实用性。 展开更多
关键词 防碰撞算法 RFID标签 发送周期 密集 移动有源RFID系统
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一种新型的特征平滑处理的民乐音符起始点检测算法 被引量:3
14
作者 马连航 王军 +4 位作者 阮林萍 汪万涛 文亮 杨帆 赵罡 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期315-322,共8页
音符起始点是音乐特征信息中最基础的特征,也是高级音乐分析任务(如基频估计、节奏分析、节拍跟踪等)的前提.然而,目前大多数音符起始点检测算法的研究对象多以西洋乐(如钢琴、小提琴等)或人声为主,针对中国民乐的研究极为匮乏,其主要... 音符起始点是音乐特征信息中最基础的特征,也是高级音乐分析任务(如基频估计、节奏分析、节拍跟踪等)的前提.然而,目前大多数音符起始点检测算法的研究对象多以西洋乐(如钢琴、小提琴等)或人声为主,针对中国民乐的研究极为匮乏,其主要原因是缺少高质量的带标注的数据集.为此,本文采集了古筝的部分考级曲目的音频,并在专家指导下对音符起始点加以标注,率先构建了一个带标签的包含3529条记录的古筝音符起始点数据集.此外,由于传统的神经网络特征预处理方法无法凸显古筝音符的起始点特征,本文提出了一种新型的特征平滑处理方法ELES(Extremum filtering based envelope smoothing),对训练数据的均值和标准差进行平滑处理,再经过标准化方法强化起始点特征,随后送入卷积神经网络进行训练.实验证明本文方法的准确性优于传统的基于音频信号处理的方法,并能够有效地检测出古筝的特殊技法和连续十六分音符的起始点. 展开更多
关键词 起始点检测 数据集 古筝 特征平滑处理
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基于NB-IoT技术的智能井盖终端解决方案 被引量:6
15
作者 谢兰青 尹清松 《智能物联技术》 2018年第3期37-40,共4页
NB-IoT技术具备广覆盖、支持连接量多、低功耗、低成本4个显著特性,很好地平衡了传统传输技术所面临的矛盾问题。本文从技术应用的角度出发,讲述了基于NB-IoT的智能井盖终端开发、测试过程以及测试结论。该终端可以对井盖实时监测,及时... NB-IoT技术具备广覆盖、支持连接量多、低功耗、低成本4个显著特性,很好地平衡了传统传输技术所面临的矛盾问题。本文从技术应用的角度出发,讲述了基于NB-IoT的智能井盖终端开发、测试过程以及测试结论。该终端可以对井盖实时监测,及时通过NB-IoT上报状态,具备实时、低功耗、低成本等优点。 展开更多
关键词 物联网 NB-IoT 智能井盖终端
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物联网安全和取证浅谈 被引量:1
16
作者 史勇民 汤敏贤 李日南 《电视技术》 2021年第10期154-156,共3页
物联网(Internet of Things,IoT)无处不在的、连接的、智能的节点可以自主交互,同时提供各种服务,其分布广、开放性强、处理能力相对较高的特点也使它们成为网络攻击的理想目标。此外,由于许多物联网节点在收集和处理私人信息,使得它们... 物联网(Internet of Things,IoT)无处不在的、连接的、智能的节点可以自主交互,同时提供各种服务,其分布广、开放性强、处理能力相对较高的特点也使它们成为网络攻击的理想目标。此外,由于许多物联网节点在收集和处理私人信息,使得它们成为恶意行为者的重要数据来源。因此,安全性,特别是检测受感染节点的能力以及收集和保存攻击或恶意活动的证据,成为物联网成功部署的优先事项。基于此,介绍物联网领域现有的安全和取证方面的挑战及机遇。 展开更多
关键词 物联网 安全性 挑战 机遇
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环保工况监控系统的架构设计研究 被引量:2
17
作者 牛健 王亚北 +3 位作者 田伟 王鹏 钱锋 张启富 《智能物联技术》 2019年第2期27-31,共5页
发展经济的同时必须保护环境是可持续发展战略的要求。本文提出了一种适用于不同生产和治污系统的环保工况监控系统架构,并对监控数据的分类、接入方式和数据分析进行了介绍。基于此架构,环保工况监控系统能够同时保证接入数据的通用性... 发展经济的同时必须保护环境是可持续发展战略的要求。本文提出了一种适用于不同生产和治污系统的环保工况监控系统架构,并对监控数据的分类、接入方式和数据分析进行了介绍。基于此架构,环保工况监控系统能够同时保证接入数据的通用性和数据分析的专业性,能够对被监控对象中不同工艺情况的设备或系统实现定制化、自动化、智能化的数据分析。本系统可以为环保执法提供依据,为企业生产提供指导。 展开更多
关键词 工况监控系统 环保 系统架构
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基于服务自动化发布技术的数据开放平台设计与实现 被引量:1
18
作者 陈琼 孙丽娟 《智能物联技术》 2021年第4期1-5,15,共6页
在智慧城市建设中,把政府拥有的大数据开放给公众,服务于社会,是充分挖掘大数据价值,实现智慧城市目标的必要手段。在数据开放服务中,如何有效、安全地管理数据,进而运营数据,是一个重要课题。本文提出了一种服务的自动化发布技术,并阐... 在智慧城市建设中,把政府拥有的大数据开放给公众,服务于社会,是充分挖掘大数据价值,实现智慧城市目标的必要手段。在数据开放服务中,如何有效、安全地管理数据,进而运营数据,是一个重要课题。本文提出了一种服务的自动化发布技术,并阐述了基于此技术的数据开放平台的架构和组件,以期能够较好解决这一问题。 展开更多
关键词 自动化发布 数据开放平台 架构和组件 智慧城市 大数据
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基于差分定位的LBS服务在智能网联汽车测试评价中的应用及优化 被引量:1
19
作者 甘正男 《智能物联技术》 2021年第2期48-53,共6页
目前的智能网联汽车测试评价中缺乏针对现场测试环境和车辆本身的交互数据,如车辆在现场驾驶环境中的相对位置、行驶轨迹等相关的基于位置的交互型动态数据。高精度定位服务近几年来也越来越受到业界关注。本文介绍了基于差分定位的LBS... 目前的智能网联汽车测试评价中缺乏针对现场测试环境和车辆本身的交互数据,如车辆在现场驾驶环境中的相对位置、行驶轨迹等相关的基于位置的交互型动态数据。高精度定位服务近几年来也越来越受到业界关注。本文介绍了基于差分定位的LBS服务在智能网联汽车测试评价中的应用,针对存在的误差因素,引入GNSS/IMU的组合惯性导航的方法并结合非线性自回归网络(NARX)神经网络算法对其进行优化,保证了在实际应用过程中定位数据的精确性和连续性。 展开更多
关键词 差分定位 智能网联汽车 LBS服务 卡尔曼滤波 IMU惯性导航
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一种新型的固态硬盘控制器芯片架构研究 被引量:1
20
作者 李炜 周明政 《智能物联技术》 2018年第3期12-15,共4页
传统的消费级或者企业级固态硬盘控制器芯片中,为了节省功耗、减小面积和成本,通常会采用单核CPU进行数据通路和命令通路的计算处理。随着固态硬盘的广泛应用,SSD已经应用在数据中心、存储设备、消费电子等诸多领域。由于计算任务量的... 传统的消费级或者企业级固态硬盘控制器芯片中,为了节省功耗、减小面积和成本,通常会采用单核CPU进行数据通路和命令通路的计算处理。随着固态硬盘的广泛应用,SSD已经应用在数据中心、存储设备、消费电子等诸多领域。由于计算任务量的急剧增大,导致控制器芯片的CPU负载越来越重,影响到了数据读写的带宽和IOPS等指标;如果采用更高计算能力的CPU核,又面临着功耗和成本的增加。本文提出了一种新型的固态硬盘存储器芯片架构,采用了异构计算的理念,应用一颗DSP来处理额外的计算任务,能够使得控制器芯片在计算能力和成本竞争力中取得平衡。 展开更多
关键词 固态硬盘 芯片架构 嵌入式 近数据端计算
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