使用Arm Helium技术提高传感器融合输出效率

回顾不同类型的旋转及其所需操控方法,并重点介绍Arm Helium技术如何使Arm Cortex-M处理器得到更快的结果,其效果是显著的,仅用1个四元数就使得指令速度提升约2.5倍,使用8个及以上四元数至少将速度提升4倍。