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关于非线性不确定控制系统的鲁棒几乎干扰解耦问题(英文)
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作者 魏建峰 郑毓蕃 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期945-948,共4页
研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法 .控制器的设计不需要解任何Hamilton Jacobi方程 .
关键词 非线性控制系统 不确定性 几乎干扰解耦 鲁棒性
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