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Changhai-AL-Prediction预测模型指导预防性造口合理实施的卫生经济学研究
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作者 周璐 温镕博 +10 位作者 刘子璇 李奕飏 周乐其 朱晓明 龚海峰 高显华 楼征 刘连杰 郝立强 于冠宇 张卫 《中华结直肠疾病电子杂志》 2024年第4期280-287,共8页
目的开展Changhai-AL-Prediction与术者决策下的预防性造口方案的卫生经济学评价,为术者合理制定预防性造口方案提供参考.方法前瞻性收集2023年6月至2023年12月海军军医大学第一附属医院确诊为直肠腺癌且行直肠癌低位前切除术的患者200... 目的开展Changhai-AL-Prediction与术者决策下的预防性造口方案的卫生经济学评价,为术者合理制定预防性造口方案提供参考.方法前瞻性收集2023年6月至2023年12月海军军医大学第一附属医院确诊为直肠腺癌且行直肠癌低位前切除术的患者200例,用Changhai-AL-Prediction预测模型模拟决策预防性造口方案并与实际的术者决策的预防性造口方案进行比较,构建决策树模型进行成本效果分析.结果术者决策组的期望成本为8639053.19元,Changhai-AL-Prediction预测模型决策组的期望成本为7133715.92元.术者决策组的决策准确率为36.5%,模型决策组的准确率为70.0%.增量成本效果比为-44935.44.以200例患者为基准,即Changhai-AL-Prediction预测模型组每提升1%的预测准确率所需成本比术者决策组少花费44935.44元.结论Changhai-AL-Prediction预测模型决策方案相较于术者决策方案可以做出更为精准的预防性造口决策,且更具有经济学优势. 展开更多
关键词 直肠肿瘤 吻合口漏 随机森林预测 预防性造口 卫生经济学 决策树
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改良后路经椎弓根截骨术治疗陈旧性胸腰椎骨折伴后凸畸形
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作者 杨棋 王达义 +3 位作者 李明 沈天宇 尚晖 郭晓鹏 《脊柱外科杂志》 2024年第4期262-266,277,共6页
创伤性脊柱骨折是临床较为常见的骨折类型,多为高处坠落、交通事故等外力冲击所致,胸腰段(T_(11)~L_(2))是脊柱骨折最常见的区域^([1])。由于骨折椎体终板及椎间隙损伤、骨质严重缺损、骨质疏松、治疗不及时、承重过早、固定不充分等原... 创伤性脊柱骨折是临床较为常见的骨折类型,多为高处坠落、交通事故等外力冲击所致,胸腰段(T_(11)~L_(2))是脊柱骨折最常见的区域^([1])。由于骨折椎体终板及椎间隙损伤、骨质严重缺损、骨质疏松、治疗不及时、承重过早、固定不充分等原因,一部分胸腰椎骨折可发展为陈旧性胸腰椎骨折伴后凸畸形^([2-3])。后凸矫形手术治疗的主要目的是通过截骨矫形及内固定技术,纠正局部后凸畸形,获得理想的胸腰段曲度,重塑脊柱的平衡及稳定性,同时减压受到压迫的脊髓或神经根^([4-5])。后路经椎弓根截骨术(PSO)经椎弓根进入椎体进行截骨,截骨面大,融合率及融合质量高,单节段可矫正30°~40°的后凸畸形^([6])。然而,PSO截骨过程中后柱切除范围较大,远期对脊柱节段稳定性有一定的影响^([7])。 展开更多
关键词 胸椎 腰椎 脊柱骨折 脊柱后凸 截骨术
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卵巢癌中西医结合“全周期”诊疗上海专家共识
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作者 李鹤 茹丹 +5 位作者 张旭 丁忱欢 俞超芹 张婷婷 徐莲薇 董莉 《上海中医药杂志》 CSCD 2024年第S01期88-96,共9页
上皮性卵巢癌发病隐匿,是女性生殖器官常见的恶性肿瘤之一,病死率居妇科恶性肿瘤之首。70%以上的上皮性卵巢癌患者在就诊时已属晚期,表现为盆腹腔内组织器官的广泛转移,5年生存率仅为30%左右[1]。除了早期筛查意识欠缺、诊断困难,卵巢... 上皮性卵巢癌发病隐匿,是女性生殖器官常见的恶性肿瘤之一,病死率居妇科恶性肿瘤之首。70%以上的上皮性卵巢癌患者在就诊时已属晚期,表现为盆腹腔内组织器官的广泛转移,5年生存率仅为30%左右[1]。除了早期筛查意识欠缺、诊断困难,卵巢癌患者的高复发率和复发后可选择方案少也是其高病死率的重要影响因素,患者的长期预后面临着极大的威胁。 展开更多
关键词 卵巢癌 海派中医妇科 中西医结合 全周期治疗 专家共识
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卵巢癌腹水中西医结合临床诊疗专家共识
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作者 李鹤 张旭 +6 位作者 应亮 茹丹 丁忱欢 俞超芹 张婷婷 徐莲薇 董莉 《上海中医药杂志》 CSCD 2024年第S01期17-21,共5页
腹水是腹膜腔内的过量积液,主要由原发或转移性肿瘤表面裸露的毛细血管渗出导致。恶性肿瘤相关腹水占所有腹水类型的10%,其中又以卵巢癌最为常见。卵巢癌的发病率居女性生殖系统恶性肿瘤第三位,病死率居妇科恶性肿瘤之首[1]。绝大多数... 腹水是腹膜腔内的过量积液,主要由原发或转移性肿瘤表面裸露的毛细血管渗出导致。恶性肿瘤相关腹水占所有腹水类型的10%,其中又以卵巢癌最为常见。卵巢癌的发病率居女性生殖系统恶性肿瘤第三位,病死率居妇科恶性肿瘤之首[1]。绝大多数卵巢癌患者初诊时已出现广泛腹腔转移,大量腹水增加腹腔压力,引起不同程度恶心、呕吐、纳差、腹部胀痛、呼吸困难等症状,若不及时控制可进一步诱发心肺功能不全,危及生命。 展开更多
关键词 卵巢癌腹水 海派中医妇科 上海专家共识 中西医结合
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中西医结合治疗卵巢癌骨髓抑制临床诊疗专家共识
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作者 李鹤 茹丹 +6 位作者 周艳 张旭 丁忱欢 俞超芹 张婷婷 徐莲薇 董莉 《上海中医药杂志》 CSCD 2024年第S01期22-29,共8页
卵巢癌常用的治疗方法是手术联合化学治疗(简称“化疗”),其中铂类与紫杉醇联合应用是一线化疗方案[1]。骨髓抑制是化疗后最常见的毒副反应之一,由于化疗药物抑制了细胞的快速分裂,致使骨髓中细胞活性降低,从而出现骨髓抑制[2],临床上... 卵巢癌常用的治疗方法是手术联合化学治疗(简称“化疗”),其中铂类与紫杉醇联合应用是一线化疗方案[1]。骨髓抑制是化疗后最常见的毒副反应之一,由于化疗药物抑制了细胞的快速分裂,致使骨髓中细胞活性降低,从而出现骨髓抑制[2],临床上主要以白细胞、红细胞、血小板及血红蛋白数量减少为主要表现,其中以白细胞数量减少较为多见,常伴随不同程度的贫血、出血及继发感染。 展开更多
关键词 卵巢癌骨髓抑制 海派中医妇科 中西医结合 专家共识
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烟囱支架技术治疗近肾腹主动脉瘤的疗效
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作者 余文水 刘静 +5 位作者 杨红伟 韩同磊 鲍贤豪 王祖辉 夏永娣 朱国献 《血管与腔内血管外科杂志》 2024年第6期677-680,690,共5页
目的探讨烟囱支架技术治疗近肾腹主动脉瘤(AAA)的近期疗效。方法收集2011年1月至2017年12月于深圳市第二人民医院(深圳大学第一附属医院)及上海长海医院(海军医科大学第一附属医院)接受烟囱支架技术治疗的20例近肾AAA患者的临床资料,术... 目的探讨烟囱支架技术治疗近肾腹主动脉瘤(AAA)的近期疗效。方法收集2011年1月至2017年12月于深圳市第二人民医院(深圳大学第一附属医院)及上海长海医院(海军医科大学第一附属医院)接受烟囱支架技术治疗的20例近肾AAA患者的临床资料,术后3个月、6个月及1年通过腹主动脉超声及主动脉计算机断层扫描血管成像(CTA)观察瘤腔内有无活动性血流信号,并测量瘤体大小。结果20例近肾AAA患者烟囱支架技术成功率为100%,术中造影支架内血流通畅,手术前后肌酐水平比较,差异无统计学意义(P﹥0.05)。4例患者术中出现Ⅰ型内漏,2例患者出现Ⅱ型内漏,1例患者出现Ⅲ型内漏。随访(13.6±6.2)个月,6例患者随访时内漏消失,其他患者无新发内漏出现,肾动脉支架通畅率100%;随访期间1例患者于家中死亡,可能与内漏导致腹主动脉瘤破裂有关。结论烟囱支架技术治疗近肾腹主动脉瘤疗效安全可靠,性价比较高,较适用于高龄、急诊及经济状况一般患者。 展开更多
关键词 近肾腹主动脉瘤 烟囱支架技术 瘤体直径 手术时间 住院时间
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大连市乌蟒岛海域大型深水坐底式网箱建设适宜性分析
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作者 刘敏 迟庆宏 +4 位作者 李兴 马成龙 蒋欣燃 单晨枫 田涛 《渔业现代化》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-38,共7页
为更加准确、科学、高效地评估大型深水坐底式网箱建设的适宜性,针对大连市乌蟒岛西北部321 hm^(2)海域,对该海域的政策符合性、海况适宜性和运营增效性三方面进行调查研究,评估在该海域建设大型深水坐底式网箱的适宜性。结果显示:该海... 为更加准确、科学、高效地评估大型深水坐底式网箱建设的适宜性,针对大连市乌蟒岛西北部321 hm^(2)海域,对该海域的政策符合性、海况适宜性和运营增效性三方面进行调查研究,评估在该海域建设大型深水坐底式网箱的适宜性。结果显示:该海域区域1为最适宜进行大型深水坐底式网箱建设的区域,其次为区域2、3、4、5。最适宜建设区域主要位于该海域的东南部,海域面积约13 hm^(2),符合政策要求,海域水交换状况良好,海底地形平坦,地质结构稳定,地基承载力条件较好。此区域完全可满足大型深水坐底式网箱的建设和运营需求,有利于大型深水坐底式网箱的功能发挥。本研究构建了大型深水坐底式网箱建设适宜性综合评价体系,选出适宜建设区域,可为大连市乌蟒岛海域大型深水坐底式网箱的建设与发展提供参考。 展开更多
关键词 大型深水坐底式网箱 适宜性 海水养殖 地形地貌
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薄弱环节护理培训在预防产后初期乳胀中的应用
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作者 黄菲菲 杨爱琴 +1 位作者 高雅 李爽 《妇儿健康导刊》 2024年第15期108-112,共5页
目的探讨薄弱环节护理培训在预防产后初期乳胀中的应用效果。方法选取2023年6月至11月长海医院收治的217例产妇,按照入院时间的前后顺序将其分为对照组(113例)和干预组(104例)。对照组采用常规产后护理指导,干预组在对照组基础上采用薄... 目的探讨薄弱环节护理培训在预防产后初期乳胀中的应用效果。方法选取2023年6月至11月长海医院收治的217例产妇,按照入院时间的前后顺序将其分为对照组(113例)和干预组(104例)。对照组采用常规产后护理指导,干预组在对照组基础上采用薄弱环节护理培训,比较两组产后5d乳胀发生率、产后乳胀知识掌握情况、按需哺乳及挤奶依从情况、产妇及家属的自信心和满意度。结果干预组产后5 d乳胀发生率低于对照组(P<0.05);干预组产后乳胀知识掌握率高于对照组(P<0.05);干预组按需哺乳及挤奶依从不良率低于对照组(P<0.05);干预组自信心和满意度评分高于对照组(P<0.05)。结论薄弱环节护理培训能够帮助护理人员及时准确发现护理问题并进行有效干预,从而降低产后初期乳胀发生率,提高产妇和家属对疾病的认知和重视程度,促进预防乳胀的实践行为,提升产妇的自信心和满意度。 展开更多
关键词 薄弱环节护理培训 产后护理 产妇 乳胀
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针药结合治疗卵巢早衰的临床疗效观察 被引量:1
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作者 张晓珍 刘鹏 +5 位作者 李斯雯 李冰融 蒋会茹 张开勇 耿子翔 张必萌 《实用中医内科杂志》 2024年第2期112-114,共3页
目的 观察针药结合治疗卵巢早衰的临床疗效。方法 将63例卵巢早衰患者随机分为治疗组(32例)和对照组(31例),对照组采用单纯西药治疗,治疗组采用针灸结合西药治疗。治疗周期为6个月,观察两组患者临床疗效,检测对比血清促卵泡生成素(FSH)... 目的 观察针药结合治疗卵巢早衰的临床疗效。方法 将63例卵巢早衰患者随机分为治疗组(32例)和对照组(31例),对照组采用单纯西药治疗,治疗组采用针灸结合西药治疗。治疗周期为6个月,观察两组患者临床疗效,检测对比血清促卵泡生成素(FSH)、雌二醇(E_(2))、促黄体生成素(LH)水平。结果 治疗组总有效率为78.12%,对照组总有效率为61.29%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组血清FSH、E_(2)、LH治疗前后组内比较,均有统计学意义(P<0.05),组间比较,LH水平无统计学意义(P>0.05),血清FSH、E_(2)有统计学意义(P<0.05)。结论 针药结合治疗卵巢功能早衰疗效确切,可以改善血清激素FSH、E_(2)、LH水平,与单纯西药相比具有安全、高效的特点。 展开更多
关键词 卵巢早衰 针药结合 针灸疗法 临床疗效
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Association between physical activity and risk of gastroesophageal reflux disease:A systematic review and meta-analysis 被引量:2
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作者 Chuting Yu Tinglu Wang +7 位作者 Ye Gao Yunfei Jiao Huishan Jiang Yan Bian Wei Wang Han Lin Lei Xin Luowei Wang 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE CAS CSCD 2024年第5期687-698,共12页
Background:Lifestyle plays an important role in preventing and managing gastroesophageal reflux disease(GERD).In response to the conflicting results in previous studies,we performed a systematic review and meta-analys... Background:Lifestyle plays an important role in preventing and managing gastroesophageal reflux disease(GERD).In response to the conflicting results in previous studies,we performed a systematic review and meta-analysis to investigate this association.Methods:Relevant studies published until January 2023 were retrieved from 6 databases,and the prevalence of symptomatic gastroesophageal reflux(GER)or GERD was determined from the original studies.A random effects model was employed to meta-analyze the association by computing the pooled relative risk(RR)with 95%confidence intervals(95%CIs).Furthermore,subgroup and dose-response analyses were performed to explore subgroup differences and the association between cumulative physical activity(PA)time and GERD.Results:This meta-analysis included 33 studies comprising 242,850 participants.A significant negative association was observed between PA and the prevalence of symptomatic GER(RR=0.74,95%CI:0.66-0.83;p<0.01)or GERD(RR=0.80,95%CI:0.76-0.84;p<0.01),suggesting that engaging in PA might confer a protective benefit against GERD.Subgroup analyses consistently indicated the presence of this association across nearly all subgroups,particularly among the older individuals(RR_(<40 years):RR_(≥40 years)=0.85:0.69,p<0.01)and smokers(RR_(smoker):RR_(non-smoker)=0.67:0.82,p=0.03).Furthermore,a dose-response analysis revealed that individuals who engaged in 150 min of PA per week had a 72.09%lower risk of developing GERD.Conclusion:Maintaining high levels of PA decreased the risk of GERD,particularly among older adults and smokers.Meeting the recommended PA level of 150 min per week may significantly decrease the prevalence of GERD. 展开更多
关键词 Physical activity Gastroesophageal reflux disease PREVALENCE Systematic review
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电磁感应加热装置中磁-热-流耦合特性分析
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作者 巫颖龙 王继强 +2 位作者 王家瑞 翟德伟 王斯民 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1-6,共6页
采用磁热流多元物理场耦合仿真的方法,研究感应加热系统中的不同线圈结构、激励条件下壁面欧姆损失、温度特征值、磁场强度等多物理场相关的特征值,由结果可知:线圈结构以及激励条件会对磁场及温度场产生不同程度的影响,壁面的欧姆损失... 采用磁热流多元物理场耦合仿真的方法,研究感应加热系统中的不同线圈结构、激励条件下壁面欧姆损失、温度特征值、磁场强度等多物理场相关的特征值,由结果可知:线圈结构以及激励条件会对磁场及温度场产生不同程度的影响,壁面的欧姆损失与电流幅值、电流频率、线圈匝数呈正相关,与线圈与管道中心的距离呈负相关;随着电流幅值从100 A升高至180 A,壁面加热功率从167 W提升至3223 W,出口平均温度从20.5℃提升至28.6℃;管壁内的电流密度以及磁通密度会随着线圈内电流频率的增加而更加集中于管壁薄层内;随着线圈频率从0.05 kHz提升至20 kHz,不锈钢表层内的最大电流密度将从1.29×10^(6)A/m^(2)升高至1.25×10^(8)A/m^(2);当电流频率为0.05 kHz时,最大磁通密度为0.5 T;当电流频率为20 kHz时,最大磁通密度为4.8 T。 展开更多
关键词 感应加热 多元耦合场 欧姆损失 电磁线圈 激励条件
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Biomaterials-based anti-inflammatory treatment strategies for Alzheimer's disease 被引量:1
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作者 Jianjian Chu Weicong Zhang +10 位作者 Yan Liu Baofeng Gong Wenbo Ji Tong Yin Chao Gao Danqi Liangwen Mengqi Hao Cuimin Chen Jianhua Zhuang Jie Gao You Yin 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期100-115,共16页
The current therapeutic drugs for Alzheimer's disease only improve symptoms,they do not delay disease progression.Therefo re,there is an urgent need for new effective drugs.The underlying pathogenic factors of Alz... The current therapeutic drugs for Alzheimer's disease only improve symptoms,they do not delay disease progression.Therefo re,there is an urgent need for new effective drugs.The underlying pathogenic factors of Alzheimer's disease are not clear,but neuroinflammation can link various hypotheses of Alzheimer's disease;hence,targeting neuroinflammation may be a new hope for Alzheimer's disease treatment.Inhibiting inflammation can restore neuronal function,promote neuro regeneration,reduce the pathological burden of Alzheimer's disease,and improve or even reverse symptoms of Alzheimer's disease.This review focuses on the relationship between inflammation and various pathological hypotheses of Alzheimer's disease;reports the mechanisms and characteristics of small-molecule drugs(e.g.,nonsteroidal anti-inflammatory drugs,neurosteroids,and plant extracts);macromolecule drugs(e.g.,peptides,proteins,and gene therapeutics);and nanocarriers(e.g.,lipid-based nanoparticles,polymeric nanoparticles,nanoemulsions,and inorganic nanoparticles)in the treatment of Alzheimer's disease.The review also makes recommendations for the prospective development of anti-inflammatory strategies based on nanocarriers for the treatment of Alzheimer's disease. 展开更多
关键词 Alzheimer's disease ANTI-INFLAMMATION blood-brain barrier drug delivery MICROGLIA NANOPARTICLES NEUROINFLAMMATION plant extracts
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ABAQUS软件分析测井用金属连续毛细管塑性变形
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作者 范启龙 李亮 +3 位作者 王姝霓 崔焕勇 王辉 刘海宁 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期476-481,共6页
针对金属连续毛细管因在测井绞车滚筒上的弯曲行为而产生塑性变形对性能的影响,采用有限元软件ABAQUS分析不同弯曲半径时金属连续毛细管产生的塑性变形和疲劳寿命。结果表明:金属连续毛细管在弯曲过程中的塑性变形随着中性层向外逐渐增... 针对金属连续毛细管因在测井绞车滚筒上的弯曲行为而产生塑性变形对性能的影响,采用有限元软件ABAQUS分析不同弯曲半径时金属连续毛细管产生的塑性变形和疲劳寿命。结果表明:金属连续毛细管在弯曲过程中的塑性变形随着中性层向外逐渐增大;当弯曲半径由75 mm增加至150 mm时,随着弯曲半径的增加,金属连续毛细管的塑性变形逐渐增大,等效塑性应变由3.5×10^(-2)减小至1.46×10^(-2),并且使用寿命逐渐趋于平缓,循环次数由25 000增加到398 107。 展开更多
关键词 测井绞车 金属连续毛细管 有限元分析 弯曲半径 塑性变形
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活性氧在肌腱病中的作用及机制 被引量:1
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作者 刘珂 徐卫东 +3 位作者 周恒宇 白硕 张振 葛瑞东 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第11期1780-1788,共9页
背景:活性氧可能与肌腱病发生、发展密切相关,但其确切作用及相关信号转导机制尚未进行全面总结。目的:综述目前临床或临床前原始研究,对活性氧在肌腱病中的作用及相关信号转导通路进行归纳总结,探究其作用特点以及是否存在统一的下游... 背景:活性氧可能与肌腱病发生、发展密切相关,但其确切作用及相关信号转导机制尚未进行全面总结。目的:综述目前临床或临床前原始研究,对活性氧在肌腱病中的作用及相关信号转导通路进行归纳总结,探究其作用特点以及是否存在统一的下游通路。方法:通过计算机对PubMed、Embase、Web of Science以及中国知网、万方、维普数据库中的相关原始研究进行检索,依据入选标准对检索结果进行筛选、排除,最终纳入90篇文献进行综述分析。结果与结论:①活性氧可通过同时作用于肌腱细胞和细胞外基质来影响肌腱愈合方向,其作用方式呈双面作用特点,浓度可能是决定其作用方向的关键,低剂量活性氧可以参与肌腱正常生理愈合活动或肌腱组织具有刺激自适应性可能是产生这种作用特点的内在机制。②活性氧主要是通过基质金属蛋白酶、丝裂原活化蛋白激酶、线粒体凋亡、叉头转录因子O家族、自噬、炎症以及抗氧化信号转导通路,来改变肌腱细胞外基质的组成和结构,影响肌腱细胞正常修复、应对外界和维持生存能力,对肌腱状态造成影响。③不同的活性氧刺激强度、时间以及外在环境可能会造成下游分子通路的不同改变,从而对肌腱产生不同影响。④由于目前纳入的活性氧正、负面作用的考察文献数量差距较大,可能对寻找活性氧在肌腱中作用特点的背后因素造成一定的分析误差;另外由于大多数实验干预条件和关注结果比较单一,具体活性氧的时效、量效机制以及与其他干预因素的协同作用未能明确,也未能构建活性氧在肌腱病中的分子作用整体体系。⑤文章结果表明,活性氧未来或许可以作为一种有利因素参与肌腱病的治疗和预防,并促进之后肌腱病中氧化应激信号转导通路和整体分子作用体系的探索,也为不同抗氧化剂在肌腱病中的治疗策略打下研究基础,以更好地达到防治肌腱损伤变性的目的。 展开更多
关键词 活性氧 肌腱病 正负面作用 信号转导通路 量效关系 时效关系 协同作用 综述
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基于强跟踪UKF的自适应PHD-SLAM算法
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作者 邹晗 吴孙勇 +1 位作者 薛秋条 李明 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第10期1875-1883,共9页
传统概率假设密度同时定位与建图(Probability Hypothesis Density-Simultaneous Localization and Mapping,PHD-SLAM)方法缺乏在线自适应调整能力,容易受到不确定噪声、初始系统参数选择以及线性化近似误差的影响,从而导致粒子退化问题... 传统概率假设密度同时定位与建图(Probability Hypothesis Density-Simultaneous Localization and Mapping,PHD-SLAM)方法缺乏在线自适应调整能力,容易受到不确定噪声、初始系统参数选择以及线性化近似误差的影响,从而导致粒子退化问题,进而影响机器人位姿和地图特征点的估计精度。针对这一问题,本文提出了一种基于强跟踪和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF),并融合最新观测数据来产生重要性密度的PHD-SLAM算法(Strong Tracking UKF PHD-SLAM,SUPHD-SLAM)。所提算法在重要性采样阶段将上一时刻的机器人位姿和地图特征点增广为联合向量,为了避免传统PHD-SLAM中扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)引入的线性化误差,利用UKF对粒子进行预测,并通过引入强跟踪滤波中的渐消因子修正UKF预测后不精确的位姿状态协方差,保持量测新息正交,从而抑制不确定噪声和不精确初始系统参数设置对状态估计的影响。随后通过UKF更新每个位姿粒子,引导粒子向高似然区域移动,以获得更准确的位姿的重要性密度,从而避免粒子退化。从重要性密度中采样新的位姿粒子,针对每个位姿粒子使用基于UKF的PHD滤波计算地图特征点,并用单簇(Single-Cluster,SC)策略更新每个位姿粒子的权重。最后,提取权重最大的位姿粒子及其对应的地图作为状态估计。仿真实验表明,SUPHD-SLAM相较于PHD-SLAM 1.0和PHD-SLAM 2.0,保证计算效率的同时,能够有效的提高机器人位姿和地图特征点的估计精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 强跟踪 机器人位姿 地图
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脑卒中二级预防管理的最佳证据总结 被引量:1
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作者 叶梦颖 胡欢欢 +4 位作者 郑静 甘丽芬 陆小英 张玲娟 李冬梅 《上海护理》 2024年第6期29-33,共5页
目的总结脑卒中患者二级预防管理的相关证据,为临床医护人员制订和实施预防脑卒中措施提供参考。方法以“6S”证据资源金字塔模型为基础,系统检索国内外数据库中有关脑卒中二级预防管理的指南、专家共识、证据总结和系统评价,检索时限... 目的总结脑卒中患者二级预防管理的相关证据,为临床医护人员制订和实施预防脑卒中措施提供参考。方法以“6S”证据资源金字塔模型为基础,系统检索国内外数据库中有关脑卒中二级预防管理的指南、专家共识、证据总结和系统评价,检索时限为建库至2022年2月,由2名研究者独立开展文献筛选、质量评价和证据综合。结果共纳入15篇文献,包括指南5篇、专家共识2篇、证据总结2篇、系统评价6篇,从风险评估、多学科团队管理、预防策略3个方面归纳出34条证据。结论医护人员应重视脑卒中患者二级预防管理,及时准确评估患者的临床表现、制订个性化干预策略以预防其疾病发生发展,最大程度提升患者生活质量。 展开更多
关键词 卒中 二级预防 管理 证据总结 循证护理
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复方消银颗粒通过抑制JAK/STAT3通路缓解小鼠银屑病样皮损实验观察
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作者 蔡振国 李文 +6 位作者 王东明 贺旭峰 杨雯淇 李倩楠 徐平 张慧敏 汪五清 《皮肤科学通报》 2024年第3期281-287,共7页
目的探究中药复方消银颗粒对咪喹莫特诱导的银屑病小鼠的改善作用及其潜在的信号通路。方法采用咪喹莫特乳膏涂抹构建银屑病小鼠模型,随机分为以下5组:对照组(control)、咪喹莫特(IMQ)组、中药复方消银颗粒低剂量组、中药复方消银颗粒... 目的探究中药复方消银颗粒对咪喹莫特诱导的银屑病小鼠的改善作用及其潜在的信号通路。方法采用咪喹莫特乳膏涂抹构建银屑病小鼠模型,随机分为以下5组:对照组(control)、咪喹莫特(IMQ)组、中药复方消银颗粒低剂量组、中药复方消银颗粒高剂量组、阿维A组。观察不同组小鼠皮损严重程度,分析各组小鼠皮损面积和严重程度指数(psoriasis area and severity index,PASI)评分,处死小鼠后收集血清,HE染色观察各组小鼠组织形态。CCK-8检测含药血清处理后HaCaT细胞增殖活力,流式细胞仪检测不同处理组HaCaT细胞凋亡情况,Western blot检测HaCaT细胞内JAK/STAT3通路的激活情况。结果与对照组相比,模型组小鼠出现了明显的银屑病病变,红斑、鳞屑明显增加,表皮厚度增加,而中药复方消银颗粒与阿维A作用组小鼠PASI评分明显降低,症状明显减轻。不同浓度含药血清(2.5%、5%和10%)作用HaCaT细胞后,可抑制其增殖并促进凋亡。此外5%、10%含药血清作用细胞后,能显著抑制JAK、p-JAK、STAT3、p-STAT3蛋白水平。结论中药复方消银颗粒通过抑制JAK/STAT3通路激活在缓解银屑病中发挥重要效应。 展开更多
关键词 银屑病 中药复方消银颗粒 JAK/STAT3 细胞凋亡
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基于深度学习的胰腺黏液性和浆液性囊性肿瘤的多源特征分类模型
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作者 徐真顺 袁小涵 +3 位作者 黄子珩 邵成伟 武杰 边云 《波谱学杂志》 CAS 2024年第1期19-29,共11页
术前精准预测胰腺囊性肿瘤的类型,对制定个体化诊疗方案具有重要的临床价值.针对胰腺浆液性和黏液性囊性肿瘤的分类鉴别问题,本文探讨了基于深度学习的多源特征分类模型在胰腺囊性肿瘤的术前辅助诊断中的应用.首先,通过深度学习和影像... 术前精准预测胰腺囊性肿瘤的类型,对制定个体化诊疗方案具有重要的临床价值.针对胰腺浆液性和黏液性囊性肿瘤的分类鉴别问题,本文探讨了基于深度学习的多源特征分类模型在胰腺囊性肿瘤的术前辅助诊断中的应用.首先,通过深度学习和影像组学技术从分割图像中提取深度学习特征和影像组学特征,并对病例的临床特征进行评估和量化,然后采用最小绝对收缩选择算子(LASSO)及交叉验证的方法筛选特征,随之构建出两个多源特征模型,即影像组学联合深度学习(RAD_DL)模型、临床特征联合RAD_DL(Clinical_RAD_DL)模型,把传统的影像组学(RAD)模型和深度学习(DL)模型作为对照,最后选用支持向量机(SVM)、自适应提升算法(ADAboost)、随机森林(Random Forest)以及逻辑回归(Logistic)进行分类.采用准确率、召回率、精确率、曲线下面积(AUC)值以及精确率和召回率的调和平均数(F1值)作为评价指标,比较上述4种不同特征模型的分类效能,用校准曲线和决策曲线来评估其临床应用价值.结果显示Clinical_RAD_DL特征模型的分类效能表现最佳,准确率是0.9231,召回率是0.8824,精确率是0.8820,F1是0.8822,AUC是0.9126,校准曲线和决策曲线显示出Clinical_RAD_DL特征模型的临床应用价值是最高的.实验表明基于深度学习的多源特征分类模型,对胰腺黏液性和浆液性囊性肿瘤具有较好的分类效果,可以为临床上精准诊疗提供帮助. 展开更多
关键词 磁共振成像(MRI) 胰腺囊性肿瘤 临床特征 深度学习 影像组学
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上海市护理学会《成人吸入性损伤患者的气道护理》团体标准解读
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作者 王园 冯苹 +1 位作者 张寅 张伟英 《上海护理》 2024年第10期1-5,共5页
上海市护理学会于2024年5月发布了《成人吸入性损伤患者的气道护理》团体标准,对吸入性损伤患者气道护理的基本要求、护理要点、并发症预防及护理等进行了规范。本文对该团体标准的重点内容进行详细解读,并提出具体使用建议等,以期帮助... 上海市护理学会于2024年5月发布了《成人吸入性损伤患者的气道护理》团体标准,对吸入性损伤患者气道护理的基本要求、护理要点、并发症预防及护理等进行了规范。本文对该团体标准的重点内容进行详细解读,并提出具体使用建议等,以期帮助临床护士更好地理解与应用标准,促进成人吸入性损伤患者气道护理质量提升提供参考。 展开更多
关键词 吸入性损伤 成人 气道护理 团体标准 解读
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不同振荡热压烧结温度下90W-10Cu难熔合金组织及性能
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作者 高卡 赵桅 +2 位作者 孙德建 高阳 朱文博 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期269-276,共8页
用于高压电触头材料的90W-10Cu难熔合金由于具有高熔点和高比重差异,在高温长时间的粉末冶金过程中存在致密化困难和晶粒异常长大而影响其性能。在常规热压烧结基础上,振荡热压烧结(HOP)技术采用一定频率的循环振荡单轴压力代替静单轴压... 用于高压电触头材料的90W-10Cu难熔合金由于具有高熔点和高比重差异,在高温长时间的粉末冶金过程中存在致密化困难和晶粒异常长大而影响其性能。在常规热压烧结基础上,振荡热压烧结(HOP)技术采用一定频率的循环振荡单轴压力代替静单轴压力,可快速促进陶瓷等材料的致密化。因此,为了研究振荡热压烧结对90W-10Cu难熔合金的低温烧结效果,本文将振荡热压烧结技术应用到90W-10Cu(质量分数)难熔合金的制备中,研究了烧结温度(1000~1300℃)对其微观组织、致密度、晶粒尺寸、硬度及电导率性能的影响。研究结果发现,振荡热压烧结90W-10Cu合金由W相基体和Cu相黏结相组成。随着烧结温度的升高,90W-10Cu难熔合金的致密度逐渐增大,在烧结温度最高为1300℃时,其致密度最高可达到99.35%,均高于同等温度下的热压烧结样品的致密度;而晶粒尺寸仅为4.97μm左右,没有异常长大,达到了细化晶粒的效果;同时,其W晶粒邻接度逐渐降低,合金的微观组织均匀性得到优化和改善;维氏硬度和电导率分别达到225.78 HV_(30)和27.88%国际退火铜标准(IACS),高于同等温度甚至高100℃时的热压烧结体,性能得到显著提升,达到了低温烧结效果。结果表明,振荡热压烧结能够有效地促进90W-10Cu难熔合金的致密化,降低烧结温度和抑制晶粒生长,显著优化其微观组织均匀性,有利于在较低温度下获得高致密度、晶粒细小、高硬度和高电导率的90W-10Cu难熔合金材料。 展开更多
关键词 烧结 难熔合金 致密化 晶粒尺寸及形貌 硬度 电导率
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