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基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究
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作者 杜国栋 邹渊 +2 位作者 张旭东 孙文景 孙巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期564-576,共13页
运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以... 运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 运动控制优化 双估计强化学习算法 前向预测控制方法
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A pressure-sensitive rheological origin of high friction angles of granular matter observed in NASA–MGM project
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作者 程晓辉 肖世泽 +2 位作者 杨森 赵乃峰 Alex Sixie Cao 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期559-567,共9页
An abnormally high peak friction angle of Ottawa sand was observed in(National Aeronautics and Space Administration) NASA–(Mechanics of Granular Materials) MGM tests in microgravity conditions on the space shuttle. P... An abnormally high peak friction angle of Ottawa sand was observed in(National Aeronautics and Space Administration) NASA–(Mechanics of Granular Materials) MGM tests in microgravity conditions on the space shuttle. Previous investigations have been unsuccessful in providing a constitutive insight into this behavior of granular materials under extremely low effective stress conditions. Here, a recently proposed unified constitutive model for transient rheological behavior of sand and other granular materials is adopted for the analytical assessment of high peak friction angles. For the first time, this long-eluded behavior of sand is attributed to a hidden rheological transition mechanism, that is not only rate-sensitive, but also pressure-sensitive. The NASA–MGM microgravity conditions show that shear-tests of sand can be performed under abnormally low confining stress conditions. The pressure-sensitive behavior of granular shearing that is previously ignored is studied based on the μ(I) rheology and its variations. Comparisons between the model and the NASA microgravity tests demonstrate a high degree of agreement. The research is highly valid for pressure-sensitive and rate-dependent problems that occur during earthquakes, landslides, and space exploration. 展开更多
关键词 granular matter MICROGRAVITY pressure-sensitive NASA–MGM
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印度的非正式资源回收体系推动社会走向循环建造
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作者 迪皮卡·拉古 凯瑟琳·德·沃尔夫 母卓尔(译) 《世界建筑》 2024年第1期56-57,共2页
在发展中国家迅速崛起的过程中,建筑和建材废料都呈指数级增长,原来线性的建材废料管理体系必须向循环利用的体系转变。在印度,从事建材回收再利用的企业虽然主要是未正式注册的地方性企业,但它们为国家的经济增长做出了巨大贡献。本文... 在发展中国家迅速崛起的过程中,建筑和建材废料都呈指数级增长,原来线性的建材废料管理体系必须向循环利用的体系转变。在印度,从事建材回收再利用的企业虽然主要是未正式注册的地方性企业,但它们为国家的经济增长做出了巨大贡献。本文研究了孟买和班加罗尔的建材回收行业涉及的利益相关方和回收流程,重点关注这两座城市目前的建材资源采购和贸易模式。 展开更多
关键词 班加罗尔 贸易模式 利益相关方 回收行业 回收体系 回收再利用 建材资源 循环利用
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基于高灵敏激光吸收光谱技术的稳定气态同位素测量及其应用(特邀) 被引量:4
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作者 张志荣 夏滑 +12 位作者 孙鹏帅 余润磬 杨曦 林雨晴 吴边 庞涛 郭强 李哲 刘旭 蔡永军 SIGRIST Markus W CALSHAW Brain 徐启铭 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期119-135,共17页
稳定同位素测量技术已经在地球化学、地球物理、农业、生物、临床医学和生态科学等领域得到了众多应用。相对于传统的稳定同位素分析方法,基于激光吸收光谱技术的同位素分析技术,作为一种较新的同位素丰度测量方法,具有选择性好、精度... 稳定同位素测量技术已经在地球化学、地球物理、农业、生物、临床医学和生态科学等领域得到了众多应用。相对于传统的稳定同位素分析方法,基于激光吸收光谱技术的同位素分析技术,作为一种较新的同位素丰度测量方法,具有选择性好、精度高、体积小、无需样品预处理、可以实时原位同时测量气体浓度及同位素丰度等众多优点,得到了极大的关注和使用。本文主要以目前同位素测量的可调谐半导体激光吸收光谱技术、积分腔吸收光谱技术、腔衰荡吸收光谱技术三种激光吸收光谱方法为例,阐述了其基本原理、谱线选择、温压影响因素及其控制、系统组成结构以及部分应用测试结果。通过对测量系统的压力与温度的稳定控制的前提下,选取了合适的同位素测量谱线对,实现了大气CO_(2)气体的13C测量精度为0.3‰,煤层气CH4气体的13CH4测量精度为1.25‰,冰川水H_(2)O中18O、17O和2H的测量精度分别为0.3‰、0.2‰和0.5‰,以及呼吸气体中的13CO_(2)判识“金标准”。通过分析验证了激光吸收光谱技术在同位素测量方面的可行性和可靠性,也充分说明了基于激光吸收光谱技术的测量方法具有非常好的技术优势,将是光谱研究领域关注的重点内容,并在后续的科学研究中占据举足轻重的作用。 展开更多
关键词 气态同位素 可调谐半导体激光吸收光谱技术 积分腔吸收光谱技术 腔衰荡吸收光谱技术
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基于分布式振动传感的车辆轴载感知方法
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作者 边泽英 赵鸿铎 +2 位作者 彭科迪 曾孟源 郭牧 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1157-1167,共11页
提出了基于分布式振动传感的车辆轴载感知方法。采用分布式光纤感知路面振动,建立光纤信号与路面振动位移映射关系及车辆轴载反演解析模型。利用足尺试验对所提车辆轴载反演解析模型进行拟合优度验证,并通过自然车辆称重试验验证所提车... 提出了基于分布式振动传感的车辆轴载感知方法。采用分布式光纤感知路面振动,建立光纤信号与路面振动位移映射关系及车辆轴载反演解析模型。利用足尺试验对所提车辆轴载反演解析模型进行拟合优度验证,并通过自然车辆称重试验验证所提车辆轴载感知算法有效性。结果表明:车辆轴载感知系统对单轴最大估计误差为0.98%,对车辆总重预估精度达到0.34%,且系统精度受车辆速度影响小,符合国家对于单轴2%、总重5%的精度标准。 展开更多
关键词 道路工程 动态称重(WIM) 振动感知 分布式光纤
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基于深度残差网络与MVMD的多通道地磁信号处理
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作者 李广 郑豪豪 +3 位作者 蔡红柱 陈超健 石福升 龚松林 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3540-3556,共17页
地磁数据在地震预报、空间天气监测、矿产资源勘查、地球深部构造探索等领域具有重要价值.但现有的地磁台站观测数据受到人文噪声污染的问题日益严重,给地球内部高精度成像带来了极大困难.为此,我们将深度残差网络(residual network,Res... 地磁数据在地震预报、空间天气监测、矿产资源勘查、地球深部构造探索等领域具有重要价值.但现有的地磁台站观测数据受到人文噪声污染的问题日益严重,给地球内部高精度成像带来了极大困难.为此,我们将深度残差网络(residual network,ResNet)与多元变分模态分解(multivariate variational mode decomposition,MVMD)引入到地磁信号的处理,提出一种新颖的多通道地磁信号处理方法.首先,利用深度残差网络对大量人工标记的数据集进行训练,得到基于残差网络的地磁信噪识别模型;然后,利用训练好的模型识别出观测信号中的含噪片段;之后,利用MVMD对含噪片段进行多通道的信噪分离,得到去噪后的片段;最后,用去噪后的片段代替原始观测信号中的含噪片段,得到完整的高质量信号.为验证方法的有效性,我们设计了仿真实验,结果表明所提方法可以将观测信号的信噪比提高约15 dB,相对于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)、数学形态滤波(mathematical morphological filtering,MMF)、小波去噪(Wavelet)等方法具有较明显的优势,且适合多通道信号的同时处理.我们将所提方法应用于菲律宾海及西太平洋的海底观测的地磁数据,结果表明所提方法的识别精度约为98%,并能够极大改善信号的质量.去噪后的信号与相邻台站的同时段高质量信号的相似度由去噪前的94.75%提升到了97.34%,表明处理结果是可靠的,使用我们的方法有望提高地磁数据成像的精度及可靠性. 展开更多
关键词 深度残差网络 多元变分模态分解 信号处理 地磁信号去噪 电磁勘探 深度学习
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电力系统数字孪生的概念、特点及应用展望 被引量:52
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作者 沈沉 曹仟妮 +2 位作者 贾孟硕 陈颖 黄少伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期487-498,共12页
针对数字孪生在电力系统中面临的概念模糊、项目数量众多却缺乏评价标准、与传统仿真区别不明等3个问题,通过分析数字孪生的多种定义,澄清数字孪生及其相关基本概念;从数字孪生应当具备的主要特征出发,提出数字孪生项目成熟度评价的5个... 针对数字孪生在电力系统中面临的概念模糊、项目数量众多却缺乏评价标准、与传统仿真区别不明等3个问题,通过分析数字孪生的多种定义,澄清数字孪生及其相关基本概念;从数字孪生应当具备的主要特征出发,提出数字孪生项目成熟度评价的5个维度;通过回顾电力系统仿真工具的发展历史,剖析电力系统无法孕育数字孪生概念的根本原因,明确数字孪生与电力系统仿真的区别。在此基础上,提出数字孪生在电力系统应用的发展方向和赋能领域,并介绍数字孪生的常用构建技术。最后,以基于热泵的制冷供热系统数字孪生项目为例,展示数字孪生的基本特征,并结合所提成熟度评价方法对此项目进行评价分析。 展开更多
关键词 数字孪生 新型电力系统 成熟度评价
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新能源电力系统的暂态同步稳定研究综述 被引量:23
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作者 耿华 何长军 +2 位作者 刘浴霜 何秀强 李明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期3367-3383,共17页
全球范围内的能源变革加快了新能源电力系统的发展,大量以电力电子为并网接口的新能源装备逐步成为电力系统的主体。与传统同步发电机组不同,新能源装备的动态行为主要由控制策略决定,大规模新能源接入将全面深刻改变电力系统的动态特... 全球范围内的能源变革加快了新能源电力系统的发展,大量以电力电子为并网接口的新能源装备逐步成为电力系统的主体。与传统同步发电机组不同,新能源装备的动态行为主要由控制策略决定,大规模新能源接入将全面深刻改变电力系统的动态特性。该文关注新能源装备接入所引发的电力系统暂态同步稳定问题,从装备和系统两个层面展开综述。在装备层面,从静态失稳和动态失稳两方面分析了新能源装备的暂态同步稳定性,总结了跟网型和构网型同步控制这两类策略的分析方法、失稳机理和致稳方法;在系统层面,讨论了不同发电组成的新能源电力系统中的多机动态交互现象和由此引发的同步失稳机理;最后,总结了现有研究的主要结论,针对在稳定性分类、分析方法、控制方法和系统层面的稳定性研究存在的不足,展望了新能源电力系统暂态同步稳定研究未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 暂态同步稳定 跟网型 构网型 同步失稳机理 致稳方法 多机系统 混联系统
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间歇性降雨对土壤团聚体粒级及磷、铜、锌富集的影响 被引量:7
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作者 石璞 Chiahue Doua Yang 赵鹏志 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期948-956,共9页
探讨间歇降雨条件下土壤干湿交替对团聚体粒级动态变化的影响,对加深径流泥沙运移和分选机制的理解、揭示土壤微量元素随地表径流迁移的规律具有重要意义。通过37 d内的5场间歇性人工降雨实验,观测了降雨激发的团聚体破碎过程和降雨间... 探讨间歇降雨条件下土壤干湿交替对团聚体粒级动态变化的影响,对加深径流泥沙运移和分选机制的理解、揭示土壤微量元素随地表径流迁移的规律具有重要意义。通过37 d内的5场间歇性人工降雨实验,观测了降雨激发的团聚体破碎过程和降雨间歇段干缩过程导致的团聚体粒径分布的动态变化,并通过分析不同团聚体粒级总磷、铜、锌含量的动态变化,评估了间歇降雨对土壤污染物富集特征的影响。结果表明,间歇性降雨导致的土壤干湿交替引发了剧烈的团聚体粒级周转,团聚体稳定性随实验推移呈总体退化状态,具体体现在>250μm微团聚体的比例随实验推移显著下降,而<250μm微粒的比例显著上升(P<0.05)。团聚体粒径分布的变化引起了不同粒径磷、铜、锌含量的同步变化,三种元素从>250μm向<63μm粒级逐渐转移,造成<63μm粒级内各元素浓度在实验末期达到最高,这意味着间歇性降雨引起的团聚体结构退化和<250μm微粒的增加及微量元素富集会加大水土流失及伴随污染物排放的风险。本研究揭示了间歇性降雨引起的土壤团聚体结构变化及对泥沙分选和元素迁移过程的影响,为土壤侵蚀引起的横向物质运移机制提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 土壤侵蚀 团聚体稳定性 模拟降雨 重金属 团聚体粒径分布
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4种算法评估落地动作中ACL负荷的对比研究 被引量:8
10
作者 黄尚军 伍勰 +2 位作者 阮棉芳 张强 陈晨 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2018年第3期73-79,共7页
目的:采用4种不同的算法模型估算落地动作过程中ACL动态载荷并进行对比分析,探讨造成差异的生物力学机制。方法:选择1名女性田径项目运动员为对象,同步采集40 cm高台垂直落地动作中的下肢运动学、动力学和表面肌电数据。4种算法模型及... 目的:采用4种不同的算法模型估算落地动作过程中ACL动态载荷并进行对比分析,探讨造成差异的生物力学机制。方法:选择1名女性田径项目运动员为对象,同步采集40 cm高台垂直落地动作中的下肢运动学、动力学和表面肌电数据。4种算法模型及相应技术路线分别为:1)基于逆向动力学算法模型计算胫前剪切力(ATSF_1);2)基于Paul Devita数学模型计算胫前剪切力(ATSF_2);3)采用Open Sim CMC过程优化膝关节周围肌肉群肌力,代入Paul Devita数学模型重新计算胫前剪切力(ATSF_3);4)基于Julia Kar提供的Open Sim ACL模型计算ACL拉力(F_(ACL))。结果:Open Sim CMC结果与EMG信号在曲线形态有较高的一致性;4种计算方法下所对应的落地过程中,ATSF_1、ATSF_2、ATSF_3、F_(ACL)峰值分别为1.1BW、2.0BW、4.5BW、1.7BW;峰值时刻分别为落地周期的62%、80%、55%、36%。结论:基于传统逆向动力学算法的ATSF_1可能低估了运动过程中的ACL载荷,可量化肌群肌力的不同算法模型下ACL载荷结果的不同,主要归因于估算肌力方法的本身差异。 展开更多
关键词 落地动作 前交叉韧带 载荷评估 OpenSim 模拟仿真
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联合GNSS/RS多源数据反演三维大气水汽分布研究 被引量:4
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作者 张文渊 张书毕 +2 位作者 郑南山 张秋昭 丁楠 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1951-1964,共14页
大气水汽作为重要的温室气体之一,其在全球气候变化研究及极端天气预警中起到重要作用.全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)水汽层析技术作为重构高时空分辨率大气水汽三维分布的重要手段之一,目前得到了快速的... 大气水汽作为重要的温室气体之一,其在全球气候变化研究及极端天气预警中起到重要作用.全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)水汽层析技术作为重构高时空分辨率大气水汽三维分布的重要手段之一,目前得到了快速的发展和应用.但受GNSS观测信号几何特征的限制,传统水汽层析模型仍无法解决观测分布不均和空余体素块多的问题.本文首次利用遥感(Remote Sensing,RS)卫星高水平分辨率信号的观测几何优势,提出一种联合GNSS/RS多源数据的水汽层析方法,用于反演高精度的三维大气水汽分布.利用徐州地区GNSS观测数据与MODIS、MERSI两种遥感水汽数据对该方法的可行性及精度进行验证.结果表明:相比于传统GNSS层析模型,GNSS/RS层析模型的观测信号数量和网格穿刺率分别提高了38.41%和55.56%.分别以研究区域的探空站(58027)水汽廓线和ERA5再分析资料为参考值,发现GNSS/RS层析模型的各类精度指标均优于传统模型,其中平均均方根误差分别提高了29.68%和20.31%,并且在不同高度层上GNSS/RS层析水汽产品质量也优于传统模型,这表明GNSS/RS层析模型可有效改善层析结果质量,反演出精确、可靠的大气水汽三维分布信息. 展开更多
关键词 三维大气水汽 全球导航卫星系统 遥感水汽数据 对流层层析技术
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能源互联网下的数据中心能量管理综述 被引量:24
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作者 冯成 王毅 +2 位作者 陈启鑫 张轩 罗钢 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1-9,共9页
数据中心在大数据时代扮演重要角色,随着数据中心的持续铺开建设,其高能耗问题日益凸显,能量管理由此成为了数据中心产业关注的焦点。在能源互联网环境下,数据中心将会拥有更多样化的供能选择,可以发掘更灵活高效的能量管理方式,其仅依... 数据中心在大数据时代扮演重要角色,随着数据中心的持续铺开建设,其高能耗问题日益凸显,能量管理由此成为了数据中心产业关注的焦点。在能源互联网环境下,数据中心将会拥有更多样化的供能选择,可以发掘更灵活高效的能量管理方式,其仅依靠电能的能量管理模式将发生根本性变革。从能源互联网视角出发,对数据中心能量管理相关研究和实践进行了综述。首先梳理了数据中心的结构层次与设备组成,总结了数据中心的能耗结构、能量效率和能耗模型;然后在此基础上深入分析了数据中心在能源互联网背景下的能量管理方法,并总结了国内外相关的数据中心项目实践;最后探讨了未来实现能源互联网背景下数据中心能量管理的挑战和难点。 展开更多
关键词 数据中心 能源互联网 能量管理 能耗模型 需求响应
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求解弹性波解耦方程的一种优化拟解析方法 被引量:1
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作者 冯海新 严君 +2 位作者 刘洪 孙军 王之洋 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期3555-3573,共19页
常规伪谱方法二阶时间差分格式时间精度较低,且对于大步长时间采样间隔,常规伪谱方法不稳定.拟解析方法对于速度变化剧烈的模型,在时间和空间上均有较大误差.本文提出了一种基于解耦的二阶位移弹性波方程波场模拟及矢量波场分解的优化... 常规伪谱方法二阶时间差分格式时间精度较低,且对于大步长时间采样间隔,常规伪谱方法不稳定.拟解析方法对于速度变化剧烈的模型,在时间和空间上均有较大误差.本文提出了一种基于解耦的二阶位移弹性波方程波场模拟及矢量波场分解的优化拟解析方法,将归一化的拟拉普拉斯算子分别应用于P波和S波波场延拓,延拓矢量波场的同时,可分解并延拓纯纵波和纯横波波场.利用弹性波优化拟微分算子表示拟拉普拉斯算子,该拟微分算子不仅包括原始微分算子的谱估计,而且还包含一个时间补偿项,其可在波数-空间域精确地补偿波动方程在时间方向上采用二阶有限差分引起的误差.利用低秩分解近似求解弹性波优化拟微分算子,可有效提高计算效率.2D均匀模型、层状模型以及部分盐丘模型数值正演模拟结果表明:相比较于常规的伪谱法和拟解析法,本文方法在时间和空间上均有很高的精度,并且稳定性条件比较宽松. 展开更多
关键词 二阶时间差分格式 弹性波方程 矢量波场分解 低秩分解 优化拟解析法
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高速列车运行调整与运行控制一体化双目标优化模型与算法 被引量:1
14
作者 龙思慧 孟令云 +2 位作者 王义惠 栾晓洁 张鹏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期163-169,共7页
列车实时运行调整与运行控制是实现高速列车准点节能运行的两个重要方面.本文构建高速列车运行调整与运行控制一体化优化模型,以降低列车总延误时间与运行能耗为目标,同时优化列车速度距离与时间距离曲线.与以往研究将列车运行调整与运... 列车实时运行调整与运行控制是实现高速列车准点节能运行的两个重要方面.本文构建高速列车运行调整与运行控制一体化优化模型,以降低列车总延误时间与运行能耗为目标,同时优化列车速度距离与时间距离曲线.与以往研究将列车运行调整与运行控制独立优化不同,本文基于列车牵引计算,通过锁闭时间理论将列车运行调整与控制的解空间进行耦合,根据列车运行速度、制动性能、信号系统的清空与开放时间、轨道区段/闭塞分区的长度等因素,精细化计算列车占用不同轨道区段/闭塞分区的时间,动态确定列车区间运行时分与追踪间隔.为求解复杂的非线性模型,设计分段近似法将非线性约束进行重构,从而将非线性优化模型转变为混合整数规划模型.通过算例计算,给出双目标问题的帕累托解集,与单目标优化方法对比,本文方法可以减少总能耗2.46%,降低运行总延误7.33%. 展开更多
关键词 铁路运输 一体优化 双目标优化 运行调整 运行控制
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金属锂二次电池负极的研究进展 被引量:1
15
作者 李冲 谢德龙 +3 位作者 谢于辉 朱远蹠 吴华 梅毅 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期48-51,56,共5页
针对金属锂负极在恒电流充放过程中面临的SEI膜破裂和锂枝晶生长会极大降低电池的使用寿命和倍率性能,并且具有较大安全隐患的问题,分别从SEI膜设计、电解质改性和金属锂负极结构设计3个方面综述了相关研究进展,为今后高容量金属锂电池... 针对金属锂负极在恒电流充放过程中面临的SEI膜破裂和锂枝晶生长会极大降低电池的使用寿命和倍率性能,并且具有较大安全隐患的问题,分别从SEI膜设计、电解质改性和金属锂负极结构设计3个方面综述了相关研究进展,为今后高容量金属锂电池的研究提供了参考和思路。 展开更多
关键词 锂枝晶 SEI膜 电解质 锂负极
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针对复杂安装条件的光伏电站光伏板异常状态检测技术 被引量:3
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作者 曹仟妮 贾孟硕 沈沉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1917-1924,共8页
由于地理条件等因素的限制,光伏电站中光伏板的安装条件日趋复杂,使得不同光伏板的倾角、方向角可能存在较大差别。文中针对具有复杂安装条件的光伏电站,提出一种通过对比不同光伏板工作状态的方法以实现故障检测。首先,建立一种线性的... 由于地理条件等因素的限制,光伏电站中光伏板的安装条件日趋复杂,使得不同光伏板的倾角、方向角可能存在较大差别。文中针对具有复杂安装条件的光伏电站,提出一种通过对比不同光伏板工作状态的方法以实现故障检测。首先,建立一种线性的光伏板出力解析模型;然后,从中提取一种与光伏板工作状态正常与否相关但与安装条件无关的特征量,并给出特征量及其概率分布的计算方法;在此基础上,设计光伏板的故障检测方法;最后,通过仿真验证该方法的有效性,讨论基于线性化假设求解光伏板特征量的概率分布对故障检测准确性带来的影响,并提出提高本方法判断故障准确性的方法。 展开更多
关键词 光伏系统 故障检测 高斯混合模型 随机性
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高精度的大规模程序数据竞争检测方法 被引量:1
17
作者 高凤娟 王豫 +5 位作者 周金果 徐安孜 王林章 吴荣鑫 张川 苏振东 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2039-2055,共17页
随着技术的不断发展,软件系统的非确定性(uncertainty)不断增强,数据竞争是并发系统这一类典型的非确定性软件系统中常见的缺陷.尽管数据竞争静态检测近年来取得了巨大进展,但其面临的重要问题仍然存在.先前的静态技术要么以分析精度为... 随着技术的不断发展,软件系统的非确定性(uncertainty)不断增强,数据竞争是并发系统这一类典型的非确定性软件系统中常见的缺陷.尽管数据竞争静态检测近年来取得了巨大进展,但其面临的重要问题仍然存在.先前的静态技术要么以分析精度为代价达到高扩展性,要么由于高精度分析而导致可扩展性问题.提出一种解决上述矛盾的分段分析方法——GUARD.它首先基于程序值流进行轻量级上下文敏感的数据访问分析,以识别出候选的数据竞争子路径而非完整的程序路径.接下来,进行可能并行执行(may-happen-in-parallel,即MHP)分析来确定程序中的两个数据访问操作是否可能会同时执行.MHP分析基于线程流图(TFG)将线程信息进行编码以便于高效地查询各个子路径之间的并发关系.最后,对于每条存在MHP数据访问的子路径,进行重量级路径敏感分析以确定数据竞争路径的可行性.针对12个开源项目的实验评估显示,GUARD能够在1870s内完成对130万行代码的工业规模项目的检测,且平均误报率为16.0%.此外,GUARD的分析速度更快,比现有的前沿技术平均快了6.08倍,并且显著降低了误报率.除此之外,GUARD在其中还发现了12个数据竞争漏洞.将它们全部报告给了开发者,其中8个已得到了确认. 展开更多
关键词 数据竞争 MHP分析 静态分析
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Stagnant lid tectonics:Perspectives from silicate planets,dwarf planets, large moons,and large asteroids 被引量:17
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作者 Robert J.Stern Taras Gerya Paul J.Tackley 《Geoscience Frontiers》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期103-119,共17页
To better understand Earth's present tectonic style-plate tectonics—and how it may have evolved from single plate(stagnant lid) tectonics, it is instructive to consider how common it is among similar bodies in th... To better understand Earth's present tectonic style-plate tectonics—and how it may have evolved from single plate(stagnant lid) tectonics, it is instructive to consider how common it is among similar bodies in the Solar System. Plate tectonics is a style of convection for an active planetoid where lid fragment(plate) motions reflect sinking of dense lithosphere in subduction zones, causing upwelling of asthenosphere at divergent plate boundaries and accompanied by focused upwellings, or mantle plumes;any other tectonic style is usefully called "stagnant lid" or "fragmented lid". In 2015 humanity completed a 50+ year effort to survey the 30 largest planets, asteroids, satellites, and inner Kuiper Belt objects,which we informally call "planetoids" and use especially images of these bodies to infer their tectonic activity. The four largest planetoids are enveloped in gas and ice(Jupiter, Saturn, Uranus, and Neptune)and are not considered. The other 26 planetoids range in mass over 5 orders of magnitude and in diameter over 2 orders of magnitude, from massive Earth down to tiny Proteus; these bodies also range widely in density, from 1000 to 5500 kg/m^3. A gap separates 8 silicate planetoids with ρ = 3000 kg/m^3 or greater from 20 icy planetoids(including the gaseous and icy giant planets) with ρ = 2200 kg/m^3 or less. We define the "Tectonic Activity Index"(TAI), scoring each body from 0 to 3 based on evidence for recent volcanism, deformation, and resurfacing(inferred from impact crater density). Nine planetoids with TAI = 2 or greater are interpreted to be tectonically and convectively active whereas 17 with TAI <2 are inferred to be tectonically dead. We further infer that active planetoids have lithospheres or icy shells overlying asthenosphere or water/weak ice. TAI of silicate(rocky) planetoids positively correlates with their inferred Rayleigh number. We conclude that some type of stagnant lid tectonics is the dominant mode of heat loss and that plate tectonics is unusual. To make progress understanding Earth's tectonic history and the tectonic style of active exoplanets, we need to better understand the range and controls of active stagnant lid tectonics. 展开更多
关键词 Stagnant LID Solar system Plate TECTONICS Planets MOONS
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基于移动用户接入控制的5G通信基站需求响应 被引量:34
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作者 周宸宇 冯成 王毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期5452-5461,共10页
第五代蜂窝通信(5G通信)基站的能耗增长迅猛,将成为未来重要的电力负荷。优化基站的用能模式,尤其是通过多基站集群的协调运行来对移动用户进行接入控制,能在降低基站用能费用的同时,为电网提供可观的需求响应能力,注入新灵活性资源,实... 第五代蜂窝通信(5G通信)基站的能耗增长迅猛,将成为未来重要的电力负荷。优化基站的用能模式,尤其是通过多基站集群的协调运行来对移动用户进行接入控制,能在降低基站用能费用的同时,为电网提供可观的需求响应能力,注入新灵活性资源,实现通信运营商和电网的双赢。该文探究了5G通信规模化应用背景下,基于移动用户接入控制的5G通信基站需求响应。具体地,该文建立根据集群中各基站实时电价差异来调整用户与基站连接关系的基站群成本优化模型,并为快速求解该优化模型,提出一种启发式算法,将原问题分解为能量优化子问题和通信连接优化子问题,并基于实际的基站覆盖范围和信道特征阐明求解问题的稀疏性特征,降低模型的求解复杂度。两个子问题之间相互迭代求解直至收敛,以此获得局部最优解。最后通过算例验证了模型和算法的可行性。 展开更多
关键词 需求响应 5G基站 蜂窝无线网络 能量管理 用户连接
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城市中的自然:作为聚合物的景观 被引量:4
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作者 边思敏(译) 《中国园林》 CSCD 北大核心 2021年第4期6-13,共8页
景观是人类活动的结晶:它是由多种符码组成的文化建构之物,需要依赖人类的综合意识来感知。每一次设计干预都会影响景观的真实面貌,此外,还能为人类和动植物的栖息地创造新的环境。必须借助人们的知识积累,并通过识别、关联、权衡和重... 景观是人类活动的结晶:它是由多种符码组成的文化建构之物,需要依赖人类的综合意识来感知。每一次设计干预都会影响景观的真实面貌,此外,还能为人类和动植物的栖息地创造新的环境。必须借助人们的知识积累,并通过识别、关联、权衡和重新组织,才能将景观场所的特征与面貌呈现出来。不仅如此,干预活动还必须无缝衔接到景观自身的千年发展历程之中,因此,景观设计本身也就成了其自身发展变化的驱动力。我们的设计方法建立在一种鲜明态度的基础上:文章的第一部分运用6个主题做出相关的阐释,第二部分通过3个示范性项目描述该方法的具体实施过程。 展开更多
关键词 风景园林 步行者视角 作为文化产物的景观 开放空间 共识 类型学 尺度 作为过程的设计 话语 模型 景观记忆 集体知识 探寻和调研
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