一个可重复使用的创作抓取的软件

为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术,Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱,该工具箱包括轻松地创作抓取和快速搜索抓取算法。该方法是通用的,可用于任何机器手和各类机械臂及移动式平台。文中介绍:如何用Energid的系统软件和方便的人机界面创作抓取动作;用新的方式来约束机器人的手;实时仿真的抓取的过程。特别强调了在创作抓取得过程中,整合使用了力的控制。力的控制包括各种控制算法,这些算法可适用于不同种类的力/力矩传感器。研究结果表明:使用抓取工具创作的抓取路径和抓取力,可以用于实时机器人控制系统。这是一篇机器人软件技术开发者值得一读的文章。