安百拓(Epiroc)液压凿岩机产品概况

简述了安百拓(Epiroc)公司的历史传承和成立经过以及安百拓公司标识的寓意,重点论述了近年来安百拓液压凿岩机产品概况,液压凿岩机产品型号的分类与统计。液压凿岩机型号由前缀、数字和后缀3个部分组成,文中分别诠释了前缀、数字和后缀的含义。

全液压牙轮钻机可移动液压动力装置的设计

设计一种可移动液压动力装置,解决电动全液压牙轮钻机远距离行走效率低下的问题。设计中包含快速连接系统,大大提高使用效率。集成行走模式和救援模式可以为钻机行走液压系统和辅助液压系统提供动力,解决电动或柴动钻机因各类故障而无法及时转移场地的难题。利用Automation Studio软件建立辅助动力系统模型,分析系统风险点,得出了最优参数。完成了整机装配和测试,测试结果表明可移动液压动力装置满足设计要求。

A system for underground road condition monitoring

Poor road conditions in underground mine tunnels can lead to decreased production efficiency and increased wear on production vehicles. A prototype system for road condition monitoring is presented in this paper to counteract this. The system consists of three components i.e. localization, road monitoring, and scheduling. The localization of vehicles is performed using a Rao-Blackwellized extended particle filter, combining vehicle mounted sensors with signal strengths of Wi Fi access points. Two methods for road monitoring are described: a Kalman filter used together with a model of the vehicle suspension system, and a relative condition measure based on the power spectral density. Lastly, a method for taking automatic action on an ill-conditioned road segment is proposed in the form of a rescheduling algorithm.The scheduling algorithm is based on the large neighborhood search and is used to integrate road service activities in the short-term production schedule while minimizing introduced production disturbances.The system is demonstrated on experimental data collected in a Swedish underground mine.

提高地下矿山安全和生产能力的 Mobilaris采矿智能系统

为提高地下矿山安全和生产力,研发了Mobilaris采矿智能系统。该系统核心之一的Mobilaris Mining Intelligence^TM软件是基于定位的实时三维可视化地下采矿智能管理、调度、指挥系统,着重于生产效率和各类安全方面的问题。它的主要优势有:①实时事态认知。解决那些容易解决的问题,这些问题通常耗费时间并降低工作面利用率。②短间隔控制。从单纯监控发展到实时运营,还能在一个班次中重新计划。③优化设备利用率。将集成的机器数据与计划进行对比和分析,以优化设备的利用率。④交通管理。将地下交通堵塞降至最低,使运输更为顺畅安全。⑤按需通风。按在场设备数量快速远程控制通风。⑥紧急疏散。发生紧急状况时缩短撤离矿山的时间,从而拯救生命。⑦群体定位。另一个容易解决的问题,能以极富成本效益的方式确定众多设备的位置。⑧通过分析实施改善。持续监控工作面利用率结果,追踪生产率情况。

牙轮钻机极寒工况下的湿式除尘系统设计

对于牙轮钻机在极寒工况下的应用,风雪条件下作业的情况比较频繁,因为夹杂着雪,容易造成干式除尘系统的滤芯失效。所以客户提出替换为湿式除尘系统的需求。根据当前湿式除尘系统在极寒条件下的不足,重新设计了一款针对极寒工况下应用的湿式除尘系统,提高系统的使用效率,降低粉尘对环境和操作者的影响。

全液压牙轮钻机风扇转速控制

对比了液压驱动风扇系统的能耗,介绍了全液压牙轮钻机的手动风扇转速控制系统和自动风扇转速控制系统。通过理论分析得出液压驱动风扇系统采用压力控制的根本原因,基于测试曲线对比了手动正比例控制与手动反比例控制的特点。在此基础上设计了自动风扇转速控制系统,提出了控制策略,通过整机测试完成了验证。

牙轮钻机主机架工艺孔开裂分析及改进

针对牙轮钻机主机架在使用过程中工艺孔附近主结构出现开裂现象,选取相应工况进行有限元分析,得到区域应力结果,进而进行疲劳分析并计算其使用寿命,基于分析结果,对结构进行了优化设计和计算。对比结果表明:新结构有效地减小了区域应力水平,提高了结构抗疲劳能力,提高了整机结构使用寿命。

基于VSTO的过渡接头统计模块的开发与应用

液压管路过渡接头的组合设计是液压系统设计的重要内容。新产品试制过程中,为缩短研发周期,设计前期研发人员一般在Excel中完成过渡接头组合的设计选型工作。摊铺机、铣刨机等自动化程度较高的工程机械产品,由于液压系统复杂,液压元部件种类、数量繁多,导致过渡接头型号与数量的统计工作繁重。为高效准确地完成上述工作,分析过渡接头统计的方法,借助VSTO(Visual Studio Tools for Office)开发工具对Excel进行客户化定制,开发了统计模块,并通过自主研制的铣刨机SM100M-3液压系统设计的应用案例,验证了模块的高效性。

气动凿岩机水冲洗机构的研究

气动凿岩机的新型水冲洗机构用于凿岩过程中控制水针处水的压力和开闭,设计水冲洗机构的目的在于防止水压高于气压时,凿岩工作异常。该水冲洗机构主要包含一个特殊的水阀,当水压低于气压时,允许水通过水针。水冲洗机构中有一个通道可以让水从水针通过,并且能被压缩空气所阻止。如果水压高于气压,这个机构中的水阀会移动到某一位置阻止水流经过水针,直到水压下降到某一点并且低于气压的时候,水阀将再次开启,确保凿岩机工作时水压始终低于气压。