配置不同类型位置检测装置FANUC-0iC数控系统的调试

从FANUC-0iC数控系统配置不同位置检测装置的类型、系统调试方法、调试后机床故障处理三个方面,论述系统柔性进给齿轮比、位置脉冲数、反馈方向、绝对位置编码器参数设置和调试后机床出现振动和闭环反馈断线报警处理方法。

基于FANUC数控系统的双面刨台式铣镗床安全集成功能开发与运用

为保证操作者的人身安全及设备安全,开发一种适用于双通道数控机床的安全集成功能。具有该功能的双面刨台式铣镗床通过PMC硬件及程序对各控制通道安全围栏门锁、安全门关闭状态进行实时监控,从全局对各通道安全门锁开启及关闭进行控制。当检测到任意通道安全门开启指令或安全门未关闭状态时,对各通道NC程序执行使能进行互锁控制,并对所有进给轴及主轴进行速度钳制,能尽量避免安全事故的发生,更好地保障操作者的安全,提高机床的实用性。

Up-grading of natural ilmenite ore by combining oxidation and acid leaching

Rutile （TiO2） is heavily used in pigments mid colormlts, mid the most abundmlt source of rutile is ilmeinte. Upon oxidation of ilmeinte, mtile cml be formed wiffl modest energy consumption; furfflermore, after leaching, only a few byproducts are formed. Unfortunate- ly, one drawback is file necessarily long oxidative process of typically used mefflods. In fflis study, we show fflat a fluidized bed reactor cml be used to oxidize ilmeinte ore to rapidly form ruffle mid pseudobrookite （Fe2TiOs） phases. Ilmeinte was oxidized wiffl 5vo1% 02 in Ar at temperatures of 1173 K or 1223 K mid subsequently leached using a diluted H2SO4 solution to dissolve file pseudobrookite phase. The effects of acid concentration, temperature, mid cooling rate after oxidation were investigated. We show fflat file ilmeinte was rapidly oxidized to form rutile mid pseudobrookite phases at 1173 mid 1223 K in a 5vo1% O2/95vo1% Ar environment wifflin 40 min. The fmal maximum mtile yield was 84.2mo1% after leaching in （1 ＋ 1） H2SO4 solution at 393 K for 12 h.

FANUC智能化机床上下料

机器人自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单,便于维护,可以满足不同种类产品的生产,对于重型汽车生产厂家来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,同时大大降低产业工人的劳动强度,具有广泛的应用前景。本文以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景;着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术。

GE Fanuc推出用于简化应用转移的便携式程序设备——Portable Program Device

GE Fanuc自动化公司2007年6月28日宣布推出一种可以简化不需要个人计算机即可存储控制器应用程序的新工具——便携式程序设备。

GE Fanuc宣布推出PACSystems~ RX3i系列90^(TM)-30隔离继电器输出模块

通用电气工业系统集团旗下的GE Fanuc自动化公司近日宣布推出面向其备受盛誉的PACSystems RX3i和系列90TM-30控制器的新型隔离继电器输出模块。

GE Fanuc推出Proficy Process Systems

2007年6月27日GE Fanuc自动化公司宣布正式推出具有突破性的过程控制系统：Proficy Process Systems。这是一个高度集成的系统，可为客户优化产品的品质及可靠性，提升生产能力、生产性能和绩效，并可降低总成本。

FANUC亮相AMTS2015上海汽车装备展

2015年8月26-28日,上海发那科机器人有限公司将携点焊、喷涂、装配及激光切割四套高效机器人解决方案亮相海国际汽车制造技术及装备材料展。FANUC两款点焊机器人主力机型R-1000i A和R-2000i C具有高速、智能、紧凑等特点,配合FANUC i RVision视觉系统、伺服定位装置、视觉电极帽检测和学习减振等多种智能功能,能大幅提高焊接稳定性并缩短系统生产节拍，使点焊作业更智能化。

GE Fanuc自动化解决方案让Saturn安驰无忧

迄今为止，CIMPLICITY还未遇到任何不能解决的挑战，系统允许CIMPLICITY为Saturn的生产，对老的GM装配厂进行重新的开发，并且以一种灵活．易适应．可扩展的方式进行。

抢占先机——GE Fanuc智能生产管理

GE Proficy全集成智能生产解决方案通过柔性化生产和数字化工厂为中国企业打开通向未来之门。

FANUC小型协作机器人CR-7iA正式发布

2016年11月2日，FANUC携小型协作机器人CR-7iA在第18届中国国际博览会上正式亮相，针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、

GE Fanuc PAC在济钢1700mm热连轧带银生产线中的应用

本文介绍了GE Fanuc的PAC System RX7i系统在济钢1700mm中薄板坯热连轧带钢生产线中的应用。作者概述了热连轧工艺对控制系统的要求，强调了其高精度、连续性、高速控制和高速通讯的特点，详细阐述了系统的构成和主要功能。投产后，该系统运行稳定，功能正常，是该热连轧生产线获取巨大经济效益的可靠保证，具有良好的推广应用价值。

应用型本科高校“岗、赛、证、研、课”融合改革研究——以“工业机器人应用与维护实践”课程为例

工业机器人技术的发展是国家实现制造强国的重要保障,“工业机器人应用与维护实践”是工业机器人相关课程中一门重要的实践课。为了确保该课程能够紧跟产业发展趋势,以岗位需求为引导,以世界技能大赛机器人系统集成项目为标杆,以职业技能等级证书为准则,将科研项目与教学有机结合,针对教学内容、考核评价方式进行了“岗、赛、证、研”的融合改革,为国家培养技能过硬、具有开拓创新精神的高技能复合型人才。

基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计

根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子S7-1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机器视觉、AGV(automated guided vehicle)自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组成的全自动分拣网络控制系统。系统采用MODBUS-TCP通信协议,实现了机器人、机器视觉、从属PLC及主控PLC之间的数据与I/O信号交换。系统提高了工厂自动化水平、提高了生产效率,减小劳动强度,降低了人工成本。

连杆零件柔性加工单元研究

以连杆零件柔性加工单元为平台,研究了柔性加工单元的主体架构,阐述了柔性加工单元的软件硬件配置,介绍了现场智能设备的通讯方式以及柔性生产的实现方法,并对柔性生产的关键步骤进行了详细说明,总结了柔性加工单元的一般实施步骤。

交流伺服电机特性与过载检测分析

机床负载的变化会影响到机床实际加工效果,负载不当会引起机床过载报警。影响负载变化的因素很多,包括机械因素、电气因素、系统参数等。通过FANUC伺服电机,从交流伺服电机特性的角度阐述如何对伺服电机过载进行检测,并对伺服电机工作现场过载报警提出分析解决方案。

基于CC-Link总线的FMS物流运输线控制系统设计

随着工厂自动化水平的提高,柔性FMS生产线在制造类企业中应用越来越广泛,基于各类现场总线技术的工厂网络化和自动化也逐渐普及。介绍广东锻压机床厂有限公司大型FMS柔性生产线的数控化改造及物流系统改造,重点介绍了CC-Link现场总线在FMS中的应用,给出了FMS的具体构成、工艺特点、控制流程及控制特点。改造后的FMS生产线运行效果良好,极大提升了锻压箱体加工效率,提高了产能,减少了劳动强度。