FESTO“阀岛”在轮胎硫化罐过程控制中的应用

回顾了气动技术在轮胎生产过程控制中的应用,介绍FESTO“阀岛”气动控制新技术的性能、特点.针对轮胎硫化罐过程控制中的应用范例作了详细介绍.

FESTO“阀岛”在轮胎硫化罐过程控制中的应用

简要回顾了气动技术在轮胎生产过程控制中的应用,同时扼要介绍了FESTO“阀岛”气动控制新技术的性能、特点。且针对轮胎硫化罐过程控制中的应用实践范例作了比较详细的介绍。

高速开关阀驱动的气动肌肉关节的滑模变结构跟踪控制

建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型,针对实现轨迹跟踪目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统,该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性,采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明,采用基于等效降阶模型的鲁棒控制,当模型存在误差时,能在关节的整个运动范围内实现较高精度的轨迹跟踪,且对气源压力和负载变化等外加干扰具有良好的鲁棒性。

客车ABS气压电磁阀动态性能检测系统的设计

首先分析了ABS气压电磁阀的工作原理 ,设计研制了客车ABS气压电磁阀测试系统 ,在此基础之上测试了某型号ABS气压电磁阀的响应特性。测试结果证明了所设计的ABS气压电磁阀测试系统的有效性。

气动人工肌肉关节的建模与仿真

为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉(PMA)驱动的单自由度(DOF)运动关节系统.在研究PMA和脉宽调制(PWM)高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4阶仿射非线性数学模型.仿真分析了系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4个主要因素对系统特性的影响.仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统超调和震荡加剧,而减小PMA内部的工作容积可以提高系统响应.

气动伺服定位技术及其应用

１前言随着工业自动化技术的发展，传统气动系统只能在两个机械设定位置可靠定位并且其运动速度只能靠单向节流阀单一设定的状况，经常无法满足许多设备的自动控制要求。因而电－气比例和伺服控制系统，特别是定位系统得到了越来越广泛的应用。因为采用电－气伺服定位系统...

FMS50柔性加工系统

本文对FMS5 0系统结构进行了介绍 ,着重阐述了该系统的多种物流模式 ,并分析了其通信控制系统的构成。

浪形保持架整形模具的线切割成形加工

利用定位销这一辅助基准进行定位基准转换后,实现了轴承浪形保持架整形模具在电火花线切割机床上的准确定位和较高的成形加工精度。

轴承套圈止动槽的加工工装设计

利用数控电火花线切割机床的平面轮廓加工功能,对轴承套圈的定位工装进行加工,进而利用该工装,实现了轴承套圈止动槽的加工。

气动伺服系统在多点焊机上的应用

本文针对气动伺服系统在上海汇众汽车零件有限公司多点焊机上的应用，介绍了气动伺服系统的组成和功能。

浅谈直线电机的新认识

随着生产要求得渐渐提高，传统的电机很难满足客户的产出高，速度快，定位准等需求。正是在这种背景下，人们研发了直线电机。本文将对支线电机的原理，有点和缺点展开讨论。

提高小刀板加工效率的工装设计方法

小刀板批次加工过程中效率相对低下,设计一种工装来提高小刀板的加工效率和精度。