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基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究 被引量:2
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作者 王哲 高峰 +1 位作者 陈志伟 孙鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期192-196,213,共6页
通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真... 通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真系统。通过驱动轮——模拟月壤仿真结果与试验结果对比验证了其准确性,并在此基础上对月面巡视探测器整车进行了建模,应用键盘及鼠标操作实现了基于地面力学的实时交互仿真。 展开更多
关键词 地面力学 推土阻力 虚拟现实 VORTEX
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铁路货车动力学仿真平台研究 被引量:5
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作者 邹德顺 张兆丰 +2 位作者 姜瑞金 陶永忠 杨继震 《铁道机车车辆》 2015年第2期58-62,共5页
以铁路货车为应用对象,论述了基于SIMPACK软件的动力学仿真平台的设计与实现。在研究了铁路货车动力学分析特点的基础上,提出了车辆动力学仿真平台的总体构架。有重点地介绍了平台的建模、仿真、后处理、置信度分析与参数化分析5个模块... 以铁路货车为应用对象,论述了基于SIMPACK软件的动力学仿真平台的设计与实现。在研究了铁路货车动力学分析特点的基础上,提出了车辆动力学仿真平台的总体构架。有重点地介绍了平台的建模、仿真、后处理、置信度分析与参数化分析5个模块的实现方法。最后使用平台对某型货车进行了动力学分析,并展示了部分计算结果。该平台提高了动力学仿真的效率和准确度,降低了SIMPACK软件的使用门槛,为铁路货车的新产品开发、产品改进提供了有力的支持,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 铁路货车 动力学 仿真平台 SIMPACK
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RTDynamics——飞行动力学实时仿真平台
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作者 李想 《CAD/CAM与制造业信息化》 2013年第1期40-44,共5页
一、飞行动力学平台综述RTDynamics是Real—TimeDynamics公司的简称,成立于2004年,总部位于德国。公司主要专注于飞机的实时动力学模型的开发,产品被广泛应用于飞行器实时仿真、飞行训练模拟器和战术训l练模拟器。RTDynamlcs公司开... 一、飞行动力学平台综述RTDynamics是Real—TimeDynamics公司的简称,成立于2004年,总部位于德国。公司主要专注于飞机的实时动力学模型的开发,产品被广泛应用于飞行器实时仿真、飞行训练模拟器和战术训l练模拟器。RTDynamlcs公司开发的同名、实时交互式飞行动力学软件,主要用于模拟高保真的、简单易用的飞行模拟器。该软件主要包括固定翼飞机静态链接库和旋转翼飞行动力学库(图1和图2)。 展开更多
关键词 飞行动力学 实时仿真 仿真平台 飞行训练模拟器 固定翼飞机 动力学模型 飞行模拟器 Real
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