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Stability analysis of a slope containing water-sensitive mudstone considering different rainfall conditions at an open-pit mine
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作者 Guoyu Yang Yanlong Chen +3 位作者 Xuanyu Liu Ri Yang Yafei Zhang Jialong Zhang 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI CAS CSCD 2023年第4期233-253,共21页
Mudstone, as a typical soft rock with wide distribution, has been endangering the slopes containing mudstone by its watersensitivity of swelling and weakening strength when encountering water. To comprehensively under... Mudstone, as a typical soft rock with wide distribution, has been endangering the slopes containing mudstone by its watersensitivity of swelling and weakening strength when encountering water. To comprehensively understand the water-sensitivity of mudstone and reveal its infuence on slope stability, we took the working slope containing water-sensitive mudstone of Shengli No.1 open-pit coal mine in Xilinhot, Inner Mongolia, China, as an example. Mudstone samples taken from the working slope were remodeled and saturated, and then triaxial tested to obtain the efective cohesion and efective internal friction angle. The flter paper method was used to obtain the soil–water characteristic curve of unsaturated mudstone. The pore structure of mudstone samples with diferent water contents were analyzed using the mercury intrusion porosimetry tests combined with the fractal dimension. The total pore content of the mudstone sample with lower water content is greater than that of the mudstone sample with higher water content. The mesopores are more in the mudstone sample with lower water content, while the small pores are more in the mudstone sample with higher water content. The variation of water content will change the complexity of mudstone pore structure. The higher the water content, the simpler the mudstone pore structure and the smoother the pore surface. Numerical calculations were conducted on the stability of the working slope under diferent rainfall conditions. The efective saturation on the mudstone layer surface changed and the plastic strain all occurred on the mudstone steps under diferent rainfall conditions. The key to preventing landslide of the slope containing water-sensitive mudstone in Shengli No.1 open-pit coal mine is to control the deformation and sliding of the mudstone layer. 展开更多
关键词 Water-sensitivity SWCC Pore structure Rainfall infltration Slope stability
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粉煤灰酸法生产氧化铝分离洗涤工序沉降槽的优化研究与应用
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作者 于晓东 《轻金属》 2024年第4期13-18,共6页
在“一步酸溶法”粉煤灰提取氧化铝工艺中,沉降槽沉降分离效果直接影响后续工序的产能。本文从沉降槽进料浓度筛选入手,在确定沉降槽最佳进料浓度的基础上对沉降槽的结构进行优化。试验效果证实:改进的沉降槽,沉降效率、分离效率显著提... 在“一步酸溶法”粉煤灰提取氧化铝工艺中,沉降槽沉降分离效果直接影响后续工序的产能。本文从沉降槽进料浓度筛选入手,在确定沉降槽最佳进料浓度的基础上对沉降槽的结构进行优化。试验效果证实:改进的沉降槽,沉降效率、分离效率显著提升,强制系统应用后溢流浮游物含量降低18.92 mg/L、底流固含提高50.25 g/L;絮凝剂添加点的设置也会影响沉降分离效果,选择合适的絮凝剂添加点能够在强制稀释的基础上再使浮游物含量降低1.42 mg/L和底流固含提高13.16 g/L,显著的提升了分离沉降工序沉降槽的分离效率。 展开更多
关键词 一步酸溶法 沉降槽 浓度 强制稀释
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基于正交设计对新疆地区露天煤矿富水火烧区影响边坡稳定性的敏感分析
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作者 王宝玉 田培忠 《能源科技》 2024年第3期93-96,共4页
露天煤矿边坡所处地质环境在煤层自燃后发生变化,选取密度、黏聚力、内摩擦角、渗透系数、坡高、坡角、水位高度,采用正交设计方法设计“7因素5水平”试验方案,应用SEEP/W与SLOPE/W计算边坡稳定系数,将其作为评价指标,通过极差分析、方... 露天煤矿边坡所处地质环境在煤层自燃后发生变化,选取密度、黏聚力、内摩擦角、渗透系数、坡高、坡角、水位高度,采用正交设计方法设计“7因素5水平”试验方案,应用SEEP/W与SLOPE/W计算边坡稳定系数,将其作为评价指标,通过极差分析、方差分析方法分析7种因素的敏感性。研究表明:7种因素的敏感性为坡角>水位高度>黏聚力>渗透系数>坡高>内摩擦角>密度,方差分析的影响效应与极差分析顺序一致,黏聚力、渗透系数、坡角、水位高度是主要影响因素,坡高、密度、内摩擦角是次要影响因素。 展开更多
关键词 正交设计 火烧区 极差分析 方差分析
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基于形态与支挡效应的露天矿到界边坡形态优化 被引量:1
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作者 张禹 刘宇 +3 位作者 杨洋 杨国华 吕文伟 李广贺 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期66-71,共6页
为探究露天煤矿到界边坡的坡面形态优化设计方法,以国家能源集团神华新疆黑山露天矿南帮边坡为工程实例,应用简化Bishop法,基于边坡断面形态效应理论,设计了边坡在二维视角下不同凹凸程度的坡面形态并进行了稳定性评价与对比,得到较优设... 为探究露天煤矿到界边坡的坡面形态优化设计方法,以国家能源集团神华新疆黑山露天矿南帮边坡为工程实例,应用简化Bishop法,基于边坡断面形态效应理论,设计了边坡在二维视角下不同凹凸程度的坡面形态并进行了稳定性评价与对比,得到较优设计;基于强度折减法,应用数值模拟方法仿真了较优坡面形态在边坡三维支挡作用下的形变过程,通过分析形变特性,进一步提高边坡坡面的凹凸程度得到了最优坡面形态。结果表明:二维设计条件下,受局部边坡稳定性的限制,在黑山露天矿南帮边坡+2385 m水平以下自底周界向上依次布置两组组合台阶,可得凹凸程度较优的坡面形态,坡面的整体稳定性系数为1.344,局部稳定性系数为1.204。三维设计条件下,较优形态在内排土场与横采工作帮的三维支挡作用影响下,边坡局部与整体的稳定性均得到改善,存在进一步形态优化的空间。可在较优形态基础上,通过增设一组组合台阶的方式局部加陡+2430 m水平以下边坡区段以取得最优坡面形态。最优形态在数值模拟边坡形变过程中,进入临界失稳前变速阶段后呈现的形变速度相对缓慢,模拟结果稳定,最终强度折减系数为1.20。最优形态在地表界与底周界不变的前提下,保障黑山露天矿边坡安全的同时可节省首采区岩石剥离量约384万m3。 展开更多
关键词 安全工程 坡面形态 边坡稳定性 露天矿 支挡效应 强度折减法
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哈尔乌素露天煤矿首采区北端帮内排压帮高度优化
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作者 王桂林 张禹 +2 位作者 王晓东 刘轩宇 吕文伟 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期6-10,共5页
哈尔乌素露天煤矿首采区北端帮与黑岱沟露天煤矿二采区南端帮相邻。为了使哈尔乌素与黑岱沟露天煤矿相邻边帮资源开采获得最佳经济效益,结合工程实际,建立了哈尔乌素露天煤矿首采区北端帮内排压帮高度优化数学模型,并以剥离运输费用增... 哈尔乌素露天煤矿首采区北端帮与黑岱沟露天煤矿二采区南端帮相邻。为了使哈尔乌素与黑岱沟露天煤矿相邻边帮资源开采获得最佳经济效益,结合工程实际,建立了哈尔乌素露天煤矿首采区北端帮内排压帮高度优化数学模型,并以剥离运输费用增量与减少的二次剥离费用净现值之差不小于0为目标,对内排压帮标高+1160、+1130、+1100、+1070共4个方案进行了对比分析。分析结果表明,按哈尔乌素与黑岱沟露天煤矿剥采工程实际发展状态,哈尔乌素露天煤矿首采区北端帮内排压帮标高为+1100时可使两矿相邻边帮资源开采经济效益最大化。 展开更多
关键词 露天矿 端帮 内排压帮高度 净现值
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矿用卡车无人驾驶系统研究 被引量:25
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作者 闫凌 黄佳德 《工矿自动化》 北大核心 2021年第4期19-29,共11页
随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡... 随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡车“装、运、卸”作业过程的完全无人自主运行。为满足露天煤矿非结构化环境感知需求,提出了面向露天煤矿非结构化环境的多源异构传感器融合感知算法;针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求,提出了考虑质量与坡度的纵向自适应控制算法,以适应不同载质量下坡停、坡起、定点停车与车铲配合停车等工况下的纵向速度控制与距离控制要求;针对矿区大曲率转向、倒退等行驶需求,提出了基于变参数自适应的前进横向控制方法与后退横向控制方法,以达到矿区全部复杂路面横向精确控制要求。该无人驾驶系统在哈尔乌素露天煤矿进行了泥泞路面、夜间环境等不同环境的测试,结果表明,该无人驾驶系统具备矿区作业能力,能够准确循迹并自主避障与执行任务;地面控制系统能够控制无人矿用卡车的启动与关闭,在必要情况可远程控制与驾驶矿用卡车,系统各项功能平稳可靠。指出了矿山无人驾驶系统的发展趋势:①对于车载系统,需首先构建系统化与产品化思维,以产品形式选择相应硬件,提升硬件的矿区适应性;感知系统应着重提升复杂重尘环境下的目标识别能力,提高检测冗余度;控制系统应着重提高线控执行器响应速度,提高载质量获取准确性;决策系统应从导向安全出发,进一步考虑导向高效,提高系统作业效率。②对于地面系统,应充分融合前一阶段数字化矿山的既有成果,兼容当前矿区调度管理系统;应着重开发混跑与多车协同管理系统,具备多车调度中的效率与节能控制指标;应大力发展“云控”技术,利用V2X(车辆与外界的信息交换)等先进手段,提升无人驾驶系统协同安全。 展开更多
关键词 露天煤矿 矿用卡车 无人驾驶 智慧矿山 感知矿山
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数据中台在露天煤矿无人运输中的应用 被引量:1
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作者 苏二换 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S02期77-78,87,共3页
将数据中台应用于露天煤矿智能运输中,可有效解决信息孤岛问题,实现各子系统数据的融合分析和应用。以国家能源集团准能集团应用实践为例,阐述数据中台在露天煤矿无人运输中的应用方案。准能集团数据中台采用云计算平台加大数据集群架构... 将数据中台应用于露天煤矿智能运输中,可有效解决信息孤岛问题,实现各子系统数据的融合分析和应用。以国家能源集团准能集团应用实践为例,阐述数据中台在露天煤矿无人运输中的应用方案。准能集团数据中台采用云计算平台加大数据集群架构,实现数据集成、数据管理、数据服务等功能。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人运输 数据中台 云计算 大数据
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露天煤矿装车质量问题原因分析及措施 被引量:1
8
作者 范中华 《神华科技》 2018年第11期28-30,共3页
近年来,装车质量问题是哈尔乌素露天煤矿生产管理的难题,由于该矿山的采装设备和拉运设备种类较多,额定装载量及拉运量各不相同,采场岩石品种较多,设备机动性较强,卡车称重系统稳定性差、故障率高、维护成本高、考核管理工作滞后、司机... 近年来,装车质量问题是哈尔乌素露天煤矿生产管理的难题,由于该矿山的采装设备和拉运设备种类较多,额定装载量及拉运量各不相同,采场岩石品种较多,设备机动性较强,卡车称重系统稳定性差、故障率高、维护成本高、考核管理工作滞后、司机责任心较差等原因,造成该矿装车质量问题一直存在。提高装车质量对露天煤矿安全、工作效率和成本有重大的意义,本文主要对装车质量问题原因分析并提出解决措施。 展开更多
关键词 露天煤矿 装车质量 原因分析及措施
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哈尔乌素5~#煤选采方案技术经济优选
9
作者 刘海平 张亮 刘月亭 《煤炭技术》 CAS 2019年第8期143-146,共4页
为了研究哈尔乌素露天矿5~#薄煤层的选采方案,对5~#煤赋存条件和开采设备进行分析,设计了3种可行的选采方案,按照开采设备的作业方式给出了3种选采方案的含矸率、开采成本的计算模型。并对3种方案的含矸率、原煤价值、开采成本进行了对... 为了研究哈尔乌素露天矿5~#薄煤层的选采方案,对5~#煤赋存条件和开采设备进行分析,设计了3种可行的选采方案,按照开采设备的作业方式给出了3种选采方案的含矸率、开采成本的计算模型。并对3种方案的含矸率、原煤价值、开采成本进行了对比分析,结果表明:露天采矿机-前装机-卡车选采方案采出的原煤含矸率最低、生产成本最低,扣除设备投资费用的基础上,仍可比其他方案至少多产生2 100万元/a的经济效益。 展开更多
关键词 露天矿 薄煤层 选采方案 含矸率 生产成本
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卡车电枢制动故障分析
10
作者 杨秉荣 《露天采矿技术》 CAS 2021年第6期113-115,共3页
卡车电枢制动是卡车制动系统的重要组成部分,为了减少电枢制动故障,分析了故障发生的原因,并制定解决方案。结果表明:卡车电枢制动故障的解除,使卡车安全高效运行,人员作业更加安全,卡车出动率大幅提升并持续稳定。
关键词 电枢制动 制动活塞 故障分析 刹车片 液压
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MT系列卡车油缸装配机器人研发及应用
11
作者 刘洋 《现代制造技术与装备》 2022年第9期77-79,共3页
MT系列卡车是用于运输岩石、煤炭的主要设备。坑下道路颠簸导致卡车各缸长期疲劳运行,缩短了卡车油缸更换周期,影响了设备出动率和企业的生产安全。为了解决存在的问题,需要定期更换卡车油缸。当前常用机械辅助设备如叉车、千斤顶等更... MT系列卡车是用于运输岩石、煤炭的主要设备。坑下道路颠簸导致卡车各缸长期疲劳运行,缩短了卡车油缸更换周期,影响了设备出动率和企业的生产安全。为了解决存在的问题,需要定期更换卡车油缸。当前常用机械辅助设备如叉车、千斤顶等更换油缸,但油缸最大质量达2.225 t,且所处空间狭小,导致换油缸效率低、难度大、安全性较差。为了解决油缸装配工作中存在的隐患,依据油缸运行状态设计并制作了油缸装配机器人。工作过程中,作业人员与机器人配合完成卡车油缸装配。利用此装配方法可降低作业人员的劳动强度,提高维修效率,从根本上解决作业过程中存在的重物坠落隐患。 展开更多
关键词 油缸 伸缩臂 旋转侧倾连接器
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