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A Brief Tour on Exotic Control Objectives in Robotics
1
作者
Rafael Kelly
Carmen Monroy
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2018年第2期53-59,共7页
关键词
控制系统设计
机器人学
情调
旅游
相互作用
下载PDF
职称材料
题名
A Brief Tour on Exotic Control Objectives in Robotics
1
作者
Rafael Kelly
Carmen Monroy
机构
DET-DFA
isep-sistema educativo estatal
出处
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2018年第2期53-59,共7页
关键词
控制系统设计
机器人学
情调
旅游
相互作用
Keywords
Control objective
robot
robot-human
confinement
range
velocity field
TEFDA (total energy function with damping assignment)
exotic.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
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1
A Brief Tour on Exotic Control Objectives in Robotics
Rafael Kelly
Carmen Monroy
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2018
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