Cooperative Tracking and Disturbance Suppression：A Classical Approach

在这份报纸，有确定的骚乱输入的 multiagent 系统的合作追踪问题被分析。single-input-single-output (SISO ) 的通讯拓扑学一般线性节点动力学被指导并且预定不变。在整个这份报纸， multiagent 系统的分布式的控制问题基于相对输出大小被看作并且处理一个输出规定问题和一条分布式的合作控制法律用经典的杆赋值被建议技术。而且，复杂向量根地点(CVRL ) 的观点被介绍，它是古典根地点方法的归纳，分析控制系统的稳定性。