MathWorks推出与机器人操作系统(ROS)完整集成的Robotics System Toolbox

Math Works近日推出Robotics System Toolbox（机器人系统工具箱），这个新产品是Release 2015a的组成部分。、通过即用型算法和用于开发自动移动机器人应用程序的硬件连接性，Robotics System Toolbox提供了常用的机器人算法，以及MATLAB和Simulink与机器人操作系统（ROS）之间的接口和集成。现在，机器人研究人员和工程师们可以在单个统一的设计环境中开发机器人算法，在支持ROS的机器人和机器人仿真器（如Gazebo和V—REP）上测试和部署机器人算法。它通过减少从MATLAB程序转换到ROS程序所需的手动修改时间，留出了更多的时间来测试和调试算法。

SIEMENS AUTOMATION和MATHWORKS在仿真与基于模型的设计方面展开协作

MathWorks近日宣布，与Siemens Automation Systems拓展关系，使客户能够更加方便地利用基于模型的设计来开发和实施复杂的控制算法。控制工程师们现在可以从Simulink生成代码，然后将其部署到SiemensSIMATICS7模块化PLC控制器和SIMATICWinACRTX软件控制器。因此，在PLC硬件上执行进一步验证前，可以使用仿真来设计和测试高级控制策略以证明概念的可行性。为了支持这一集成，SiemensAutomationSystems还加入了MathWorksConnectionsProgram。

电子稳定性控制系统的开发

时下,很多汽车都装备了电子稳定性控制系统（ESC），ESC系统利用计算机来对每个单独的车轮进行控制，使得车辆在接近或达到路面牵引力极限时。能按照驾驶员的意愿进行操控，在即将失控的时候，ESC自动对某个（些）车轮进行制动，以调整车辆的行驶方向避免其偏离驾驶员的意图，ESC不能提高牵引力的利用率，但是可以帮助驾驶员最大程度地保持车辆处于受控状态。

使用嵌入式MATLAB实现算法与系统级设计整合

引言 本篇文章介绍了使用嵌入式MATLAB语言子集实现系统级整合验证的过程。本文通过一个无线多媒体通信系统中增强视频信号接收能力的自适应滤波器算法的例子来说明这一过程。首先构造一个Simulink的测试平台来测试嵌入式MATLAB算法，把它整合到无线通信系统模型中，修改使其达到系统级度量要求，并加入控制逻辑来提高处理效率。

不要对AUTOSAR感到恐惧

AUTOSAR软件组件开发中，通常有一些方面被误解，基于模型的设计和AUTOSAR的完美配合。这有助于解除工程师们的疑虑。最重要的事实是：无须向模型添加模块，便可使得它与AUTOSAR兼容。