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Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoidance
被引量:
1
1
作者
Nabeel Kadim Abid Al-Sahib Israa Rafie Shareef
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2012年第1期9-16,共8页
关键词
模糊逻辑控制器
机器人手臂
障碍回避
MATLAB程序
碰撞运动
视觉传感器
实验室
网络传播
下载PDF
职称材料
题名
Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoidance
被引量:
1
1
作者
Nabeel Kadim Abid Al-Sahib Israa Rafie Shareef
机构
mechatronics engineering dept.
出处
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2012年第1期9-16,共8页
关键词
模糊逻辑控制器
机器人手臂
障碍回避
MATLAB程序
碰撞运动
视觉传感器
实验室
网络传播
Keywords
Robotic manipulator, fuzzy logic controller, obstacles avoidance.
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Fuzzy Logic Control of a Robotic Manipulator for Obstacles Avoidance
Nabeel Kadim Abid Al-Sahib Israa Rafie Shareef
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》
2012
1
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职称材料
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引证文献
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